CN219566553U - 一种行走机构及输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及输送机技术领域，具体公开了一种行走机构及输送机，包括：行车本体通过撑杆转动连接有抱紧轮；驱动支柱固定连接在行车本体底端中间位置，驱动支柱内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机输出端通过转杆固定连接有驱动轮；伸缩杆远离安装槽内部的一端固定连接有刹车垫片，通过双轴电机驱动驱动轮转动，实现行车本体的行车功能，通过导向轮与工字型轨道外侧边的滚动连接，提高行车本体在弯道行驶时的稳定性，通过弹簧提供弹力，对行车本体在轨运行通过弯道时产生的离心力进行减震，通过伸缩杆伸长，迫使刹车垫片与工字型轨道上端面挤压产生摩擦力，实现对行车本体的紧急制动，通过螺栓固定连接刹车垫片，便于其磨损后更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机技术领域，具体为一种行走机构及输送机。
背景技术
输送机设备是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机设备。输送机设备可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。
中国专利CN202020874414.8公布了一种带式输送机巡检机器人及其行走机构，包括机器人本体，驱动支柱、驱动轮、抱紧轮、导向轮，本装置通过将行走机构运用到特定的C型轨道上，起行走结构稳定不易脱轨，而且巡检机器人行走机构可以单独拆卸下来进行保养维修，弹簧杆的设计延长了导向轮使用寿命。
但是，无法实现对行车系统的紧急制动，存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行走机构，所述行走机构包括：
行车本体，所述行车本体呈C字型，行车本体上开设有安装槽，行车本体上开设有滑槽，行车本体通过撑杆转动连接有抱紧轮；
驱动支柱，所述驱动支柱固定连接在行车本体底端中间位置，驱动支柱内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机输出端通过转杆固定连接有驱动轮；
滑杆，所述滑杆与滑槽滑动连接，滑杆远离滑槽的一端转动连接有导向轮；
伸缩杆，所述伸缩杆固定连接在安装槽内部，伸缩杆远离安装槽内部的一端固定连接有刹车垫片。
优选的，所述驱动轮滚动连接有工字型轨道，所述工字型轨道设有四个，且平行分布，所述驱动轮设有不小于四个，且平分为两组平行分布，两组所述驱动轮分别滚动连接在两个平行工字型轨道内侧底端钢架上方。
优选的，所述安装槽设有两个，两个所述安装槽分别对称位于行车本体横向车体底端两侧，所述刹车垫片位于工字型轨道上方。
优选的，所述滑槽设有四个，且分为两组分别位于行车本体竖段内侧，四个所述滑槽分别滑动连接有四个滑杆，所述滑杆靠近导向轮的一端杆体上固定连接有挡圈。
优选的，所述挡圈远离导向轮的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧套在滑杆杆体上，所述导向轮与工字型轨道竖段外侧钢架滚动连接。
优选的，所述撑杆设有两个，且分别位于行车本体上竖段内侧位置，所述抱紧轮与工字型轨道外侧上端横段钢架滚动连接。
一种输送机，包括上述的行走机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过双轴电机驱动驱动轮转动，实现行车本体的行车功能，此时抱紧轮与工字型轨道无接触，当经过弯道时，通过导向轮与工字型轨道外侧边的滚动连接，提高行车本体在弯道行驶时的稳定性，通过弹簧提供弹力，对行车本体在轨运行通过弯道时产生的离心力进行减震，此时弯道内圈的抱紧轮与工字型轨道外侧上端横段底部滚动连接，用于抵消行车本体在万东行驶时产生的偏心力，避免行车本体脱轨，当电机故障无法制动，或其他原因需要对行车本体紧急制动时，通过伸缩杆伸长，迫使刹车垫片与工字型轨道上端面挤压产生摩擦力，实现对行车本体的紧急制动，通过螺栓固定连接刹车垫片，便于其磨损后更换。
附图说明
图1为本实用新型整体及配套轨道结构主视图；
图2为本实用新型图1中A区域结构放大图；
图3为本实用新型整体仰视图；
图4为本实用新型滑杆结构示意图。
图中：1、行车本体；2、驱动支柱；3、工字型轨道；4、双轴电机；5、转杆；6、驱动轮；7、导向轮；8、滑杆；9、弹簧；10、撑杆；11、伸缩杆；12、抱紧轮；13、滑槽；14、安装槽；15、刹车垫片；16、挡圈。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种行走机构，包括：行车本体1，行车本体1呈C字型，行车本体1上开设有安装槽14，行车本体1上开设有滑槽13，行车本体1通过撑杆10转动连接有抱紧轮12；驱动支柱2，驱动支柱2固定连接在行车本体1底端中间位置，驱动支柱2内部固定连接有双轴电机4，双轴电机4输出端通过转杆5固定连接有驱动轮6；滑杆8，滑杆8与滑槽13滑动连接，滑杆8远离滑槽13的一端转动连接有导向轮7；伸缩杆11，伸缩杆11固定连接在安装槽14内部，伸缩杆11远离安装槽14内部的一端固定连接有刹车垫片15；一种输送机，包括上述的行走机构；
通过双轴电机4驱动驱动轮6转动，实现行车本体1的行车功能，通过设有导向轮7，提高行车本体1在弯道行驶时的稳定性，通过设有抱紧轮12，提高行车本体1在移动时的稳定性。
实施例二：
在实施例一的基础上，为了避免行车在行车过程中出现脱轨，驱动轮6滚动连接有工字型轨道3，工字型轨道3设有四个，且平行分布，驱动轮6设有不小于四个，且平分为两组平行分布，两组驱动轮6分别滚动连接在两个平行工字型轨道3内侧横段下端钢架上方；滑槽13设有四个，且分为两组分别位于行车本体1竖段内侧，四个滑槽13分别滑动连接有四个滑杆8，滑杆8靠近导向轮7的一端杆体上固定连接有挡圈16；挡圈16远离导向轮7的一侧固定连接有弹簧9，弹簧9套在滑杆8杆体上，导向轮7与工字型轨道3竖段外侧钢架滚动连接；
通过弹簧9提供弹力，对行车本体1在轨运行通过弯道时产生的离心力进行减震，避免震动过大导致行车本体1脱轨。
实施例三：
在实施例一的基础上，为了便于对行车进行紧急制动，安装槽14设有两个，两个安装槽14分别对称位于行车本体1横向车体底端两侧，刹车垫片15位于工字型轨道3上方，手刹车垫片15通过螺栓与伸缩杆固定连接；撑杆10设有两个，且分别位于行车本体1上竖段内侧位置，抱紧轮12与工字型轨道3外侧上端横段钢架滚动连接；
通过伸缩杆11伸长，迫使刹车垫片15与工字型轨道3上端面挤压产生摩擦力，实现对行车本体1的紧急制动。
实际使用时，通过双轴电机4驱动驱动轮6转动，实现行车本体1的行车功能，此时抱紧轮12与工字型轨道3无接触，当经过弯道时，通过导向轮7与工字型轨道3外侧边的滚动连接，提高行车本体1在弯道行驶时的稳定性，通过弹簧9提供弹力，对行车本体1在轨运行通过弯道时产生的离心力进行减震，此时弯道内圈的抱紧轮12与工字型轨道外侧上端横段底部滚动连接，用于抵消行车本体1在万东行驶时产生的偏心力，避免行车本体1脱轨，当电机故障无法制动，或其他原因需要对行车本体1紧急制动时，通过伸缩杆11伸长，迫使刹车垫片15与工字型轨道3上端面挤压产生摩擦力，且相对抬高行车本体1，驱动轮6与工字型轨道断开连接，实现对行车本体1的紧急制动，通过螺栓固定连接刹车垫片，便于其磨损后更换。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种行走机构，其特征在于：所述行走机构包括：
行车本体(1)，所述行车本体(1)呈C字型，行车本体(1)上开设有安装槽(14)，行车本体(1)上开设有滑槽(13)，行车本体(1)通过撑杆(10)转动连接有抱紧轮(12)；
驱动支柱(2)，所述驱动支柱(2)固定连接在行车本体(1)底端中间位置，驱动支柱(2)内部固定连接有双轴电机(4)，所述双轴电机(4)输出端通过转杆(5)固定连接有驱动轮(6)；
滑杆(8)，所述滑杆(8)与滑槽(13)滑动连接，滑杆(8)远离滑槽(13)的一端转动连接有导向轮(7)；
伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)固定连接在安装槽(14)内部，伸缩杆(11)远离安装槽(14)内部的一端固定连接有刹车垫片(15)。
2.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述驱动轮(6)滚动连接有工字型轨道(3)，所述工字型轨道(3)设有四个，且平行分布，所述驱动轮(6)设有不小于四个，且平分为两组平行分布，两组所述驱动轮(6)分别滚动连接在两个平行工字型轨道(3)内侧横段下端钢架上方。
3.根据权利要求2所述的一种行走机构，其特征在于：所述安装槽(14)设有两个，两个所述安装槽(14)分别对称位于行车本体(1)横向车体底端两侧，所述刹车垫片(15)位于工字型轨道(3)上方。
4.根据权利要求3所述的一种行走机构，其特征在于：所述滑槽(13)设有四个，且分为两组分别位于行车本体(1)竖段内侧，四个所述滑槽(13)分别滑动连接有四个滑杆(8)，所述滑杆(8)靠近导向轮(7)的一端杆体上固定连接有挡圈(16)。
5.根据权利要求4所述的一种行走机构，其特征在于：所述挡圈(16)远离导向轮(7)的一侧固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)套在滑杆(8)杆体上，所述导向轮(7)与工字型轨道(3)竖段外侧钢架滚动连接。
6.根据权利要求5所述的一种行走机构，其特征在于：所述撑杆(10)设有两个，且分别位于行车本体(1)上竖段内侧位置，所述抱紧轮(12)与工字型轨道(3)外侧上端横段钢架滚动连接。
7.一种输送机，其特征在于：包括上述权利要求1-6任意一项所述的行走机构。
Priority Applications (1)
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| CN202320872356.9U CN219566553U (zh) | 2023-04-17 | 2023-04-17 | 一种行走机构及输送机 |
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Publications (1)
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| CN219566553U true CN219566553U (zh) | 2023-08-22 |
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Family Applications (1)
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| CN202320872356.9U Active CN219566553U (zh) | 2023-04-17 | 2023-04-17 | 一种行走机构及输送机 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-04-17 CN CN202320872356.9U patent/CN219566553U/zh active Active
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