CN219566512U - 卡扣成排整列装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡扣成排整列装置，振动盘连接有出料轨道，出料轨道具有出料通道，基体上固定安装有缓存块，缓存块具有暂存通道，暂存通道与出料通道平行且错开设置；出料轨道与缓存块之间设有转换机构，用于将卡扣逐个转移至暂存通道的端部位置，缓存块一端设有限位器，限位器用于封闭或打开暂存通道的对应端。基体上安装有推送机构，用于将转换机构上的单个卡扣推入所述暂存通道内，或将暂存通道内的整排卡扣推出暂存通道。本实用新型的有益效果是：能够将卡扣按照预设数量整列为一排，并保证该排卡扣能够整体转移至机械臂的携带模块中。

Description

卡扣成排整列装置

技术领域

本实用新型属于汽车零配件装配技术领域，具体涉及一种卡扣成排整列装置。

背景技术

汽车内饰件的固定装配一般采用卡扣连接、螺纹紧固件连接或者焊接等方式。其中，因卡扣固定连接可实现连接件的隐藏安装，具有外观质量好、安装方便的优势，所以使用卡扣作为连接件在汽车内饰系统中得到了大量应用。比如：座椅背板的固接、座椅面套的固接、装饰条固接等场景。

伴随着卡扣的大量使用，采用人工方式嵌入卡扣已无法满足产量需求。为此，市面上也出现了一些全自动化卡扣安装设备，这些卡扣自动安装设备主要有两条技术路线，其一是：采用机械臂抓取卡扣进行逐个安装；其二是：利用龙门桁架驱动夹爪在设备的X、Y、Z方向复合移动，以此完成卡扣安装。但是，无论采用哪种技术手段夹持卡扣进行转移安装，机械臂单次都只能携带一个卡扣，机械臂需要不停的在产品与储料盘之间来回移动，存在运动行程复杂以及装配效率低的技术问题。

为改善传统卡扣安装设备装配效率低的技术问题，申请人拟重新推出一款全自动卡扣安装设备，设计构思在于机械臂单次抓取一排(若干个)卡扣，然后将一排卡扣逐个安装至产品上，以此来减少机械臂的移动行程。在抓取单个卡扣的传统设备中，前端的振动送料系统为无规则输送卡扣，仅需保证一个卡扣进入预设位置。毫无疑问，当机械臂需要抓取一整排卡扣时，这样的振动送料系统则无法与之适配。因此，如何在振动送料系统的末端单独整列出一排卡扣，并使之能够平稳地进入机械臂的携带模块中，是目前是亟待克服的技术难点。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种卡扣成排整列装置，其目的在于将卡扣按照预设数量整列为一排，并保证该排卡扣能够整体转移至机械臂的携带模块中。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种卡扣成排整列装置，其关键在于：包括基体，所述基体上安装有振动盘，振动盘连接有出料轨道，出料轨道具有沿其长度方向延伸的出料通道，所述基体上固定安装有缓存块，缓存块具有暂存通道，该暂存通道与所述出料通道平行且错开设置；所述出料轨道与缓存块之间设有转换机构，用于将出料通道端部的卡扣逐个转移至暂存通道的端部位置；所述缓存块远离转换机构的一端设有限位器，限位器用于封闭或打开所述暂存通道的对应端；

所述基体上安装有推送机构，当限位器封闭暂存通道的对应端时，推送机构用于将转换机构上的单个卡扣推入所述暂存通道内，当限位器打开暂存通道的对应端时，推送机构用于将暂存通道内的整排卡扣推出暂存通道。

优选的，所述转换机构包括第一气缸和转换块，第一气缸的缸座固定所述基体上，转换块通过过渡板固定连接在第一气缸的活塞杆上；所述转换块上部设有与出料通道和暂存通道相适应的转换槽，在第一气缸的带动下，转换块能够在出料轨道与缓存块的端部之间往返移动。

优选的，所述出料轨道在远离振动盘的一端布置有止挡块，该止挡块与出料轨道的端部之间具有间隙通道，所述转换块滑动设置在该间隙通道内。

优选的，所述推送机构包括伸缩气缸、推块以及布置在缓存块长度方向一侧的滑轨，推块滑动连接在滑轨上，伸缩气缸用于驱动推块沿暂存通道的长度方向滑动。

优选的，所述滑轨上滑动装配有第二气缸，第二气缸的缸座通过固定杆固接在伸缩气缸的活塞杆上，所述推块通过固定部件固定连接在第二气缸的活塞杆上。

优选的，所述推块呈片状构造，其截面与所述暂存通道相适应。

优选的，所述限位器包括可上下滑动地安装在缓存块端部的限位块，限位块与基体之间设有弹簧，弹簧的推力使限位块保持在暂存通道的端部。

本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型提供的卡扣成排整列装置，通过将输送通道分成两段设置，并在两段之间设置转换机构和推送机构，使得卡扣能够按照预设数量以一排的方式布置在暂存通道内。与此同时，当整列装置应用于全自动卡扣安装设备后，也能够在限位器和推送机构的协同作用下，将整排卡扣整体转移至机械臂的携带模块中。

附图说明

图1为卡扣成排整列装置的结构示意图；

图2为卡扣成排整列装置中暂存通道4a和推送机构6位置的局部放大示意图；

图3为转换机构5的结构示意图；

图4为卡扣成排整列装置在全自动卡扣安装设备中的使用状态参考图；

图5为展现成排卡扣a从暂存通道4a转移至机械臂A携带模块9中的原理示意图；

图6为展现限位器7工作原理的局部示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种卡扣成排整列装置，该装置包括基体1，基体1上安装有振动盘2，振动盘2连接有出料轨道3，出料轨道3具有沿其长度方向延伸的出料通道3a，所述基体1上还固定安装有缓存块4，缓存块4为长条形结构，其上表面设有暂存通道4a，缓存块4与出料轨道3平行且错开设置，也即是暂存通道4a与出料通道3a平行且错开设置。

出料轨道3与缓存块4之间设有转换机构5，结合附图3可以看出，转换机构5包括第一气缸5a和转换块5b，第一气缸5a的缸座固定基体1上，转换块5b通过过渡板5c固定连接在第一气缸5a的活塞杆c上，转换块5b上部设有与出料通道3a和暂存通道4a相适应的转换槽5b1。

再如图1和2所示，基体1上还安装有推送机构6，推送机构6用于将转换机构5上的单个卡扣推入所述暂存通道4a内，或者将暂存通道4a内的整排卡扣推出暂存通道4a。缓存块4的远端安装有限位器7，限位器7用于封闭或打开暂存通道4a的对应端，此处所提及的“对应端”是指暂存通道4a远离推送机构6的一端。

基于整列装置的以上结构布局，实现将卡扣a整列成一排的工作过程为：先将批量的卡扣a放置于振动盘2内→振动盘2振动送料→卡扣a从出料通道3a运动至转换块5b的转换槽5b1内→第一气缸5a驱动转换块5b移动至暂存通道4a的端部→此时，限位器7在暂存通道4a的另一端为封闭状态，推送机构6将转换槽5b1内的单个卡扣a推入暂存通道4a内。重复以上步骤即可使卡扣a按一排的形式整列在暂存通道4a内。

请参图6所示，在本实施例中，基体1在对应限位器7的位置设有沿竖直方向贯穿的通孔1a。限位器7包括限位块7a、导向销7c和弹簧7b，其中，导向销7c固定在基体1对应通孔1a下方的位置，限位块7a可上下滑动地安装在通孔1a内，弹簧7b安装在限位块7a下端与导向销7c之间。推送机构6将卡扣a逐个向暂存通道4a推送时，弹簧7b的弹力使限位块7a保持在暂存通道4a的端部，即使得暂存通道4a远离推送机构6的一端为封闭状态。

再如图4所示，一种全自动卡扣安装设备，设备上安装有本实施例提供的卡扣成排整列装置以及多自由度机械臂A，多自由度机械臂A工作端设有携带模块9。携带模块9的作用是携带一整排卡扣，并将卡扣安装在产品上。结合附图5可以看出，携带模块9具有安装槽9a，多自由度机械臂A带动携带模块9移动在暂存通道4a端部位置后，然后携带模块9向下压住限位块7a，即可使暂存通道4a与安装槽9a保持连通。最后，推送机构6工作即可将暂存通道4a内的整排卡扣推入携带模块9的安装槽9a内。

再如图2所示，推送机构6包括伸缩气缸6a、推块6b和滑轨6c，滑轨6c布置在缓存块4长度方向的一侧，推块6b呈片状构造，其截面与暂存通道4a和转换槽5b1相适应。推块6b滑动连接在滑轨6c上，伸缩气缸6a用于驱动推块6b沿暂存通道4a的长度方向滑动。基于此，伸缩气缸6a工作，推块6b即可推动卡扣a在暂存通道4a内移动。

进一步的，在本实施例中，滑轨6c上滑动装配有第二气缸6d，第二气缸6d的缸座通过固定杆6e与伸缩气缸6a的活塞杆保持连接，推块6b通过固定部件6f固定连接在第二气缸6d的活塞杆上。伸缩气缸6a工作能够驱动第二气缸6d和推块6b整体沿滑轨6c长度方向移动，第二气缸6d工作能够驱动推块6b单独移动。基于这样的设置，将转换槽5b1内的单个卡扣推入暂存通道4a内，由第二气缸6d完成，将暂存通道4a内的整排卡扣推出暂存通道4a，由伸缩气缸6a完成。

再如图1所示，出料轨道3在远离振动盘2的一端布置有止挡块8，该止挡块8与出料轨道3的端部之间具有间隙通道，转换块5b滑动设置在该间隙通道内。如此设计，卡扣从出料轨道3进入转换块5b时，能够保证卡扣a准确地停留在转换槽5b1内，不会出现冲出转换槽5b1的问题。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种卡扣成排整列装置，其特征在于：包括基体（1），所述基体（1）上安装有振动盘（2），振动盘（2）连接有出料轨道（3），出料轨道（3）具有沿其长度方向延伸的出料通道（3a），所述基体（1）上固定安装有缓存块（4），缓存块（4）具有暂存通道（4a），该暂存通道（4a）与所述出料通道（3a）平行且错开设置；所述出料轨道（3）与缓存块（4）之间设有转换机构（5），用于将出料通道（3a）端部的卡扣逐个转移至暂存通道（4a）的端部位置；所述缓存块（4）远离转换机构（5）的一端设有限位器（7），限位器（7）用于封闭或打开所述暂存通道（4a）的对应端；

所述基体（1）上安装有推送机构（6），当限位器（7）封闭暂存通道（4a）的对应端时，推送机构（6）用于将转换机构（5）上的单个卡扣推入所述暂存通道（4a）内，当限位器（7）打开暂存通道（4a）的对应端时，推送机构（6）用于将暂存通道（4a）内的整排卡扣推出暂存通道（4a）。

2.根据权利要求1所述的卡扣成排整列装置，其特征在于：所述转换机构（5）包括第一气缸（5a）和转换块（5b），第一气缸（5a）的缸座固定所述基体（1）上，转换块（5b）通过过渡板（5c）固定连接在第一气缸（5a）的活塞杆上；所述转换块（5b）上部设有与出料通道（3a）和暂存通道（4a）相适应的转换槽（5b1），在第一气缸（5a）的带动下，转换块（5b）能够在出料轨道（3）与缓存块（4）的端部之间往返移动。

3.根据权利要求2所述的卡扣成排整列装置，其特征在于：所述出料轨道（3）在远离振动盘（2）的一端布置有止挡块（8），该止挡块（8）与出料轨道（3）的端部之间具有间隙通道，所述转换块（5b）滑动设置在该间隙通道内。

4.根据权利要求1所述的卡扣成排整列装置，其特征在于：所述推送机构（6）包括伸缩气缸（6a）、推块（6b）以及布置在缓存块（4）长度方向一侧的滑轨（6c），推块（6b）滑动连接在滑轨（6c）上，伸缩气缸（6a）用于驱动推块（6b）沿暂存通道（4a）的长度方向滑动。

5.根据权利要求4所述的卡扣成排整列装置，其特征在于：所述滑轨（6c）上滑动装配有第二气缸（6d），第二气缸（6d）的缸座通过固定杆（6e）固接在伸缩气缸（6a）的活塞杆上，所述推块（6b）通过固定部件（6f）固定连接在第二气缸（6d）的活塞杆上。

6.根据权利要求5所述的卡扣成排整列装置，其特征在于：所述推块（6b）呈片状构造，其截面与所述暂存通道（4a）相适应。

7.根据权利要求1所述的卡扣成排整列装置，其特征在于：所述限位器（7）包括可上下滑动地安装在缓存块（4）端部的限位块（7a），限位块（7a）与基体（1）之间设有弹簧（7b），弹簧（7b）的推力使限位块（7a）保持在暂存通道（4a）的端部。