CN219564032U - 一种注塑用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种注塑用机械手，包括一横走机构、一五轴本体与一电控盒，横走机构的底端处设有一注塑机，注塑机的一端处设有一下料装置，下料装置的顶端处设有横走机构，横走机构长度方向的一侧处设有五轴本体，下料装置靠近横走机构的一端固定连接电控盒，电控盒设有一控制面板，电控盒分别与横走机构、五轴本体电性连接，五轴本体的一端处设有一夹具，横走机构通过五轴本体从下料装置取出注塑件。该注塑用机械手具有提高灵活度和精度，扩大工作范围，提高自动化水平，适用于低矮场所，节能降本，便于维护，简化结构，提高安全性等优点。

Description

一种注塑用机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机自动下料装置技术领域，特别是一种注塑用机械手。

背景技术

目前，随着自动化水平的发展需求，注塑件通常采用直角坐标机械手或多关节机器人等取料，这就存在以下问题：

1.直角坐标机械手在取料时行程长，姿态不灵活。

2.直角坐标机械手设备整体高度较高，占用更多的厂房空间，不适于低矮厂房中使用。

3.直角坐标机械手因结构原因，长行程必然导致运行精度不高，受力后稳定性变差。

4.多关节机器人动作范围小，落地安装时占用空间大。

5.多关节机器人需配备连接注塑机的信号接口，需要外部PLC和触摸屏的IO中转控制盒配线作业。增加了施工复杂度和操作人员的使用复杂度，多个屏幕操作和监控，使得操作和维护较为复杂。

为此我们研发了一种注塑用机械手，用以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种注塑用机械手，具有提高灵活度和精度，扩大工作范围，提高自动化水平，适用于低矮场所，节能降本，便于维护，简化结构，提高安全性等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种注塑用机械手，包括一横走机构、一五轴本体与一电控盒，所述横走机构的底端处设有一注塑机，所述注塑机的一端处设有一下料装置，所述下料装置的顶端处设有所述横走机构，所述横走机构长度方向的一侧处设有所述五轴本体，所述下料装置靠近所述横走机构的一端固定连接所述电控盒，所述电控盒设有一控制面板，所述电控盒分别与所述横走机构、所述五轴本体电性连接，所述五轴本体的一端处设有一夹具，所述横走机构通过所述五轴本体从所述下料装置取出注塑件。

优选的，所述横走机构包括一底座，所述底座的顶端处设有一引拔臂，所述引拔臂的顶端滑动连接一支架，并且一侧固定一气源件，所述支架的顶端固定连接一第一驱动电机，所述支架固定连接一围挡，所述围挡架设一控制盒，所述控制盒与所述控制面板电性连接，所述围挡的顶端罩设一盒盖。

优选的，所述五轴本体的一端设有一控制座，所述控制座固定连接一第二驱动电机，并且长度方向的一侧活动连接一机械臂，所述支架长度方向的一端与所述控制座固定连接，所述机械臂与所述引拔臂垂直设置。

优选的，所述引拔臂的顶端固定连接导轨，所述支架的底端固定连接滑块，所述导轨与所述滑块滑动连接。

优选的，所述第一驱动电机的一端设有驱动端，所述驱动端与所述引拔臂通过齿轮传动或者带传动连接。

优选的，所述引拔臂长度方向的一侧设有一拖链，所述拖链的一端与所述引拔臂通过固定板固定连接，并且另一端与所述围挡通过连接片固定连接。

优选的，所述控制座设有一接口，所述接口与所述控制面板电性连接。

优选的，所述控制座长度方向的一侧顶端处和底端处各设有一第一挡柱，所述机械臂设有一第二挡柱，所述第二挡柱与所述第一挡柱活动抵接。

优选的，所述夹具的顶端处设有一连接柱，所述连接柱与所述五轴本体通过卡盘固定连接。

优选的，所述引拔臂的顶部一端处设有一第一限位挡，并且另一端处设有一第二限位挡。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型所述注塑用机械手，关节机器人的姿态灵活，直角坐标机械手行程大，实现注塑取出、埋入自动化，二者的结合具备了工作范围大，动作灵活，精度高，提升注塑机自动化水平。

2.本机械手降低设备整体高度，应用在厂房低矮的场合。

3.机器人电控部分采用驱动一体，大幅减少电箱尺寸和能耗，相对分体式驱动，降低能耗30％。

4.系统连接注塑机的专用接口，省去外部PLC、触摸屏的中转控制和配线作业，有效降低了整个系统的施工复杂度和操作人员的使用复杂度，同时降低了成本，便于维护。

5.同时定义和报警提示信息等完全集成在机器人操作界面上，在一个屏幕上即可完成监控、系统设置等所有作业，系统显得更加简洁、直观。

6.电控盒设置禁区功能，设定后可以明确模区内和模区外，更加安全可靠。

附图说明

附图1为本实用新型所述注塑机的整体结构示意图。

附图2为本实用新型所述注塑用机械手的内侧结构示意图。

附图3为本实用新型所述注塑用机械手的外侧结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1至附图3中，一种注塑用机械手，包括一横走机构20、一五轴本体30与一电控盒40。横走机构20的底端处设有一注塑机10，横走机构20通过五轴本体30从下料装置11取出注塑件。引拔臂22的顶部一端处设有一第一限位挡222，并且另一端处设有一第二限位挡223。限制支架24的行程。

注塑机10远离上料的一端处设有一下料装置11，下料装置11的顶端处设有横走机构20，横走机构20与注塑机10垂直设置。电控盒40分别与横走机构20、五轴本体30电性连接，五轴本体30的一端处设有一夹具35，夹具35的顶端处设有一连接柱351，连接柱351与五轴本体30的一端通过卡盘33固定连接，五轴本体30可在下料区域灵活移动。

横走机构20包括一底座21，底座21的顶端处设有一引拔臂22，引拔臂22的顶端固定连接导轨23，支架24的底端固定连接滑块245，导轨23与滑块245滑动连接，即，引拔臂22的顶端滑动连接一支架24，支架24一端固定连接控制座31。

引拔臂22靠近拖链26的一侧固定一气源件28，支架24的内顶端固定连接一第一驱动电机25，第一驱动电机25的一端设有驱动端251，驱动端251与引拔臂22通过齿轮传动或者带传动连接，提高传动件的使用范围。支架24固定连接一围挡241，围挡241的顶端罩设一盒盖242，围挡241架设一控制盒27，控制盒27控制支架24水平移动，实现下料的大行程。

横走机构20长度方向的一侧处设有五轴本体30，五轴本体30的一端设有一控制座31，五轴本体30为五轴机械手，控制座31固定连接一第二驱动电机32，第二驱动电机32长度方向的一侧活动连接一机械臂321，支架24长度方向的一端与控制座31固定连接，机械臂321与引拔臂22垂直设置。第二驱动电机32带动机械臂321上下旋转，控制座31长度方向的一侧顶端处和底端处各设有一第一挡柱312，机械臂321设有一第二挡柱322，第二挡柱322与第一挡柱312活动抵接。

引拔臂22长度方向的一侧设有一拖链26，拖链26的一端与引拔臂22通过固定板221固定连接，拖链26的另一端与围挡241通过连接片固定连接，提高移动的精确性。

下料装置11靠近横走机构20的一端固定连接电控盒40，电控盒40设有一控制面板41，控制座31靠近第二驱动电机32一侧设有一接口311。接口311与控制面板41电性连接，控制盒27与控制面板41电性连接。

启动电控盒40的控制面板41，五轴本体30末端的夹具35在引拔臂22带动下向注塑机的出料口移动，第二驱动电机32控制夹具35夹取注塑件，机械臂321在导轨23与滑块245的作用下沿引拔臂22移出注塑机，并且将注塑件下料。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注塑用机械手，其特征在于：包括横走机构(20)、五轴本体(30)与电控盒(40)，所述横走机构(20)的底端处设有注塑机(10)，所述注塑机(10)的一端处设有下料装置(11)，所述下料装置(11)的顶端处设有所述横走机构(20)，所述横走机构(20)长度方向的一侧处设有所述五轴本体(30)，所述下料装置(11)靠近所述横走机构(20)的一端固定连接所述电控盒(40)，所述电控盒(40)设有控制面板(41)，所述电控盒(40)分别与所述横走机构(20)、所述五轴本体(30)电性连接，所述五轴本体(30)的一端处设有夹具(35)，所述横走机构(20)通过所述五轴本体(30)从所述下料装置(11)取出注塑件。

2.根据权利要求1所述注塑用机械手，其特征在于，所述横走机构(20)包括一底座(21)，所述底座(21)的顶端处设有一引拔臂(22)，所述引拔臂(22)的顶端滑动连接一支架(24)，并且一侧固定一气源件(28)，所述支架(24)的顶端固定连接一第一驱动电机(25)，所述支架(24)固定连接一围挡(241)，所述围挡(241)架设一控制盒(27)，所述控制盒(27)与所述控制面板(41)电性连接，所述围挡(241)的顶端罩设一盒盖(242)。

3.根据权利要求2所述注塑用机械手，其特征在于，所述五轴本体(30)的一端设有一控制座(31)，所述控制座(31)固定连接一第二驱动电机(32)，并且长度方向的一侧活动连接一机械臂(321)，所述支架(24)长度方向的一端与所述控制座(31)固定连接，所述机械臂(321)与所述引拔臂(22)垂直设置。

4.根据权利要求2所述注塑用机械手，其特征在于，所述引拔臂(22)的顶端固定连接导轨(23)，所述支架(24)的底端固定连接滑块(245)，所述导轨(23)与所述滑块(245)滑动连接。

5.根据权利要求2所述注塑用机械手，其特征在于，所述第一驱动电机(25)的一端设有驱动端(251)，所述驱动端(251)与所述引拔臂(22)通过齿轮传动或者带传动连接。

6.根据权利要求2所述注塑用机械手，其特征在于，所述引拔臂(22)长度方向的一侧设有一拖链(26)，所述拖链(26)的一端与所述引拔臂(22)通过固定板(221)固定连接，并且另一端与所述围挡(241)通过连接片固定连接。

7.根据权利要求3所述注塑用机械手，其特征在于，所述控制座(31)设有一接口(311)，所述接口(311)与所述控制面板(41)电性连接。

8.根据权利要求7所述注塑用机械手，其特征在于，所述控制座(31)长度方向的一侧顶端处和底端处各设有一第一挡柱(312)，所述机械臂(321)设有一第二挡柱(322)，所述第二挡柱(322)与所述第一挡柱(312)活动抵接。

9.根据权利要求7所述注塑用机械手，其特征在于，所述夹具(35)的顶端处设有一连接柱(351)，所述连接柱(351)与所述五轴本体(30)通过卡盘(33)固定连接。

10.根据权利要求2所述注塑用机械手，其特征在于，所述引拔臂(22)的顶部一端处设有一第一限位挡(222)，并且另一端处设有一第二限位挡(223)。