CN211314025U - 一种巡检机器人专用的卷帘门 - Google Patents

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Abstract

一种巡检机器人专用的卷帘门,包括卷帘门门框、卷帘门门帘、卷帘门电动卷轴、卷帘门导轨、挡鼠板、挡鼠板电动卷轴、挡鼠板导轨、安装支架板、固定角码、卷轴部位封板,其特征在于卷帘门和挡鼠板都固定装在同一个门框上,外面设卷帘门,里面设挡鼠板,卷帘门门帘上面用铆钉和卷帘门电动卷轴连接;挡鼠板通过钢丝绳和绕线盘连接,并通过框架顶部的定滑轮,保证钢丝绳在导轨里运动,绕线盘用铆钉固定在挡鼠板电动卷轴上。本实用新型工厂整体组装并调试好,能满足即时开设门洞、即时安装的特点。当人员或机器进入后,需要卷帘门开启时,把挡鼠板放落,有效阻止老鼠进入破坏电线和设备。

Description

一种巡检机器人专用的卷帘门
技术领域
本实用新型涉及一种卷帘门。
背景技术
卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起,在固定的滑道内,以门上方卷轴为中心转动上下的门。卷帘门同墙一样起到水平分隔的作用,一般安装在不便采用墙分隔的部位,卷帘门门体采用不锈钢、彩钢板、铝型材、PVC等材料制作。驱动器采用卷帘门电机驱动,并设有手动应急开启功能。一般在砖墙上安装卷帘门,必须要门洞墙体硬化后才可以,否则安装不牢固。而有些特殊场合比如国家电网机器换人智能化巡检系统改造的需要,墙体开好门洞必须第一时间安装好门,否则会引发安全事故。为了适应这种特殊要求,我司开发了这款一体化卷帘门。
发明内容
本实用新型提供一种无需再安装门框且带挡鼠板的巡检机器人专用一体化卷帘门。
本实用新型是通过如下技术方案来实现的:一种巡检机器人专用的卷帘门,包括卷帘门门框、卷帘门门帘、卷帘门电动卷轴、卷帘门导轨、挡鼠板、挡鼠板电动卷轴、挡鼠板导轨、安装支架板、固定角码、卷轴部位封板,其特征在于卷帘门和挡鼠板都固定装在同一个门框上,外面设卷帘门,里面设挡鼠板,卷帘门门帘上面用铆钉和卷帘门电动卷轴连接;挡鼠板通过钢丝绳和绕线盘连接,并通过框架顶部的定滑轮,保证钢丝绳在导轨里运动,绕线盘用铆钉固定在挡鼠板电动卷轴上。
所述门框由两侧竖框固定顶部的横框构成,竖框和横框分别由镀锌钢管骨架构成。
所述卷帘门滑轨和挡鼠板滑轨分别竖向固定在两侧门框上。
所述门框上部两外表面设有封板。
所述卷帘门电动卷轴和挡鼠板电动卷轴内分别设置内置管状电机。
所述挡鼠板高度为500mm。
所述卷帘门和挡鼠板通过专用控制器可以实现同步运行或单独运行,可实现机器人发送信号控制,也可远程人工控制。
本实用新型能工厂整体组装并调试好,能满足即时开设门洞、即时安装的特点。当人员或机器进入后,需要卷帘门开启时,把挡鼠板放落,有效阻止老鼠等小动物进入破坏电线和设备。
附图说明:
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型侧视图;
图3为本实用新型带封板的立体图;
图4为本实用新型不带封板时的立体图。
具体实施方式:
如图1-图4所示,本带门框的卷帘门,包括卷帘门、卷帘门卷轴1,卷帘门滑轨2,卷帘门两侧和顶部外围设有门框3,安装支架板9、固定角码8,卷帘门卷轴两端分别固定在门框上部,卷帘门滑轨竖向固定在两侧门框上。挡鼠板4通过钢丝绳4-1和绕线盘4-2连接,并通过框架顶部的定滑轮4-3,保证钢丝绳在导轨里运动,绕线盘用铆钉固定在挡鼠板电动卷轴5上,挡鼠板卷轴两端分别固定在门框上部。门框由两侧竖框3-1固定顶部的横框3-2构成,竖框和横框分别由镀锌钢管骨架构成。挡鼠板滑轨6竖向固定在两侧门框上。门框上部两外表面设有封板7。
安装时只要将整体卷帘门置于安装位置,保持垂直和水平,用膨胀螺丝或铁钉固定,然后直接粉刷缝隙,接上控制器电源,就可以使用。

Claims (7)

1.一种巡检机器人专用的卷帘门,包括卷帘门门框、卷帘门门帘、卷帘门电动卷轴、卷帘门导轨、挡鼠板、挡鼠板电动卷轴、挡鼠板导轨、安装支架板、固定角码、卷轴部位封板,其特征在于卷帘门和挡鼠板都固定装在同一个门框上,外面设卷帘门,里面设挡鼠板,卷帘门门帘上面用铆钉和卷帘门电动卷轴连接;挡鼠板通过钢丝绳和绕线盘连接,并通过框架顶部的定滑轮,保证钢丝绳在导轨里运动,绕线盘用铆钉固定在挡鼠板电动卷轴上。
2.如权利要求1所述的一种巡检机器人专用的卷帘门,其特征在于所述门框由两侧竖框固定顶部的横框构成,竖框和横框分别由镀锌钢管骨架构成。
3.如权利要求1所述的一种巡检机器人专用的卷帘门,其特征在于所述卷帘门滑轨和挡鼠板滑轨分别竖向固定在两侧门框上。
4.如权利要求1所述的一种巡检机器人专用的卷帘门,其特征在于门框上部两外表面设有封板。
5.如权利要求1所述的一种巡检机器人专用的卷帘门,其特征在于卷帘门电动卷轴和挡鼠板电动卷轴内分别设置内置管状电机。
6.如权利要求1所述的一种巡检机器人专用的卷帘门,其特征在于挡鼠板高度为500mm。
7.如权利要求1所述的一种巡检机器人专用的卷帘门,其特征在于卷帘门和挡鼠板通过专用控制器可以实现同步运行或单独运行,可实现机器人发送信号控制,也可远程人工控制。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113187367A (zh) * 2021-05-25 2021-07-30 广东电网有限责任公司东莞供电局 一种电动式卷闸挡板组件

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