CN219563080U - 一种工业机器人的防护座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人的防护座，其特征是，包括：法兰底座、支撑结构、出水结构及防护结构，法兰底座的上部与支撑结构连接，法兰底座的下部与出水结构连接，防护结构与支撑结构连接。通过防护结构的设置将所有管道线路进行集成，并通过信号孔进行限位和固定，提高整个管道线路的保护性和集成程度，同时能够增加主轴的保护性，提高整个作业过程中的安全性。通过在法兰底座下方设置的出水结构中的多个导流管，使水的冲刷更加均匀，提高了冷却和清洗效率。通过支撑结构及固定架的设置，提高了整个防护包围的强度，提供了与机器人轴的连接结构，实现了对工业机器人的全面保护，提高整个作业过程中的安全性。

Description

一种工业机器人的防护座

技术领域

本实用新型涉及工业工具领域，尤其是涉及一种工业机器人的防护座。

背景技术

在工业机器人在用于切削、搬运等过程中时，产生的灰尘、固体颗粒和水容易进入到机器人的头部轴内，会影响到效率和损坏机器人结构。

现有技术的防护座一般对机器人的底座进行防护，但尚未考虑到环境因素对机器人头部的影响。一些对头部的防护仅仅是通过塑料布等进行包围，塑料布的强度不高且容易在切削时被刀具卷入引发事故，安全性低。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术的防护座针对机器人头部的防护较低的问题，提供一种工业机器人的防护座，实现了对工业机器人的全面保护，提高整个作业过程中的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工业机器人的防护座，其特征是，包括：法兰底座、支撑结构、出水结构及防护结构，法兰底座的上部与支撑结构连接，法兰底座的下部与出水结构连接，防护结构与支撑结构连接。

作为优选，法兰底座包括法兰板、安装板、至少两个上支撑板及至少两个下支撑板，各上支撑板分别安装于法兰板上表面两侧，各下支撑板分别安装于法兰板下表面的两侧，并且各上支撑板及各下支撑板分别与安装板连接。

作为优选，支撑结构包括前架、后架及顶部固定片，顶部固定片与前架的顶部及后架的顶部连接，前架与后架通过至少一个连杆连接。

作为优选，顶部固定片包括左固定片及右固定片，其中，左固定片及右固定片的一侧分别有第一预设形状的第一缺口，通过左固定片及右固定片的缺口共同构成镂空部分。

作为优选，出水结构包括环形分水管及至少一个导流管，出水结构通过环形分水管的顶端与法兰底座的下部连接，各导流管按照预设的间距与环形分水管的底端连接。

作为优选，防护结构包括设置于支撑结构外表面的前盖板、后盖板及顶盖板，其中，顶盖板设置于支撑结构的顶部，并且顶盖板的指定位置处设有第二预设形状的第二缺口。

作为优选，前盖板的一侧设有至少一个用于连接相关线路的信号孔，以及至少一个水管孔，其中，支撑结构内部的出水管通过水管孔与出水结构连接。

作为优选，设置于防护结构外部的固定架。

作为优选，固定架包括夹块、合金件、固定杆和固定环，夹块固定在防护结构的顶部，合金件与夹块连接，固定杆的一端与合金件连接，固定杆的另一端与固定环连接，固定环通过螺栓与机器人轴连接。

因此，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过防护结构的设置将所有管道线路进行集成，并通过信号孔进行限位和固定，提高整个管道线路的保护性和集成程度，同时能够增加主轴的保护性，提高整个作业过程中的安全性。2.通过在法兰底座下方设置的出水结构中的多个导流管，使水的冲刷更加均匀，提高了冷却和清洗效率。

3.通过支撑结构及固定架的设置，提高了整个防护包围的强度，提供了与机器人轴的连接结构，实现了对工业机器人的全面保护，提高整个作业过程中的安全性。

附图说明

图1是本实施例的一种装置结构示意图。

图2是本实施例的另一种装置结构示意图。

图3是本实施例的另一种装置结构示意图。

图4是本实施例的另一种装置结构示意图。

图中：1、法兰底座 2、支撑结构 3、出水结构 4、防护结构 5、固定架 11、法兰板12、安装板 13、上支撑板 14、下支撑板 21、前架 22、后架 23、顶部固定片 24、连杆 231、左固定片 232、右固定片 31、环形分水管 32、导流管 41、前盖板 42、后盖板 43、顶盖板411、信号孔 412、水管孔 51、夹块 52、合金件 53、固定杆 54、固定环。

实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示，一种工业机器人的防护座，包括：法兰底座1、支撑结构2、出水结构3及防护结构4，法兰底座1的上部与支撑结构2连接，法兰底座1的下部与出水结构3连接，防护结构4与固定连接。

示例性的，本实施方式中的工业机器人的防护座可安装在机器人的加工轴上，能够把机器人的加工轴包裹起来。

图2为去除防护结构4后的内部装置示意图，如图2所示，法兰底座1包括法兰板11、安装板12、至少两个上支撑板13及至少两个下支撑板14，各上支撑板13分别安装于法兰板11上表面的两侧，各下支撑板14分别安装于法兰板11下表面的两侧，并且各上支撑板13及各下支撑板14分别与安装板12连接。

具体的，法兰底座1可以包括两个上支撑板13、两个下支撑板14，两个上支撑板13安装在法兰板11上表面的左右两侧，两个下支撑板14安装在法兰板11下表面的左右两侧，法兰板11上设有固定螺钉用的螺纹孔，各上支撑板13及各下支撑板14可以通过螺纹与法兰板11连接，各上支撑板13及各下支撑板14分别与安装板12连接，并且安装板12与法兰板11连接。

如图2所示，可选的，支撑结构2包括前架21、后架22及顶部固定片23，顶部固定片23与前架21的顶部及后架22的顶部连接，前架21与后架22通过至少一个连杆2424连接。

具体的，前架21及后架22自身均在每个设定间隔处设置有连杆2424，形成具有镂空部的前架21及后架22，前架21与后架22之间通过至少一个连杆24连接，并且每个两个连杆2424之间有设定的间隔，用于形成镂空部，镂空部用于安装和限制机器人主轴的位置，起到防止主轴抖动偏移的效果。顶部固定片23与前架21的顶部及后架22的顶部连接。

进一步的，如图2所示，顶部固定片23包括左固定片231及右固定片232，其中，左固定片231及右固定片232的一侧分别有第一预设形状的第一缺口，通过左固定片231及右固定片232的缺口共同构成镂空部分。

在本实施例中，第一缺口可以理解为用于通过两个缺口共同构成与机器人顶部软管形状相同的镂空部分的缺口。

具体的，顶部固定片23包括左固定片231及右固定片232，其中，左固定片231及右固定片232的一侧分别有第一预设形状的第一缺口，通过左固定片231及右固定片232的缺口共同构成镂空部分，通过镂空部分与机器人顶部的软管连接和固定，左固定片231和右固定片232上均设有螺纹孔用于与前架21和后架22顶部的螺纹连接。

示例性的，左固定片231的一侧设有左半圆形缺口，右固定片232的一侧设有右半圆形缺口，左半圆形缺口和右半圆形缺口在左固定片231和右固定片232安装到前架21和后架22顶部时能够左右结合形成圆形空部，用于机器人顶部的软管的连接和固定。

可选的，图3为出水结构3的示意图，如图3所示，出水结构3包括环形分水管31及至少一个导流管32，出水结构3通过环形分水管31的顶端与法兰底座1的下部连接，各导流管32按照预设的间距与环形分水管31的底端连接。

具体的，出水结构3可以包括若干导流管32和一个环形分水管31，环形分水管31可以与法兰底座1的下部通过螺栓连接，导流管32可以按照预设的间距（如等间距）固定在环形分水管31的底部。

可选的，防护结构4包括设置于支撑结构2外表面的前盖板41、后盖板42及顶盖板43，其中，顶盖板43设置于支撑结构2的顶部，并且顶盖板43的指定位置处设有第二预设形状的第二缺口。

在本实施例中，第二缺口可以理解为与机器人顶部软管形状相同的缺口。

具体的，防护结构4包括设置于支撑结构2外表面的前盖板41、后盖板42及顶盖板43，其中，顶盖板43设置于支撑结构2的顶部，并且顶盖板43的指定位置处设有第二预设形状的第二缺口，能够使整个顶部的左固定片231和右固定片232完全被遮盖，只露出第二预设形状的第二缺口，以使机器人顶部软管可以从第二缺口处延伸出来，前盖板41可以用来包裹整个支撑结构2的前侧和左右侧，后盖板42可以用来包裹支撑结构2的后侧和顶部后侧。

进一步的，如图4所示，前盖板41的一侧设有至少一个用于连接相关线路的信号孔411，以及至少一个水管孔412，其中，支撑结构2内部的出水管通过水管孔412与出水结构3连接。

在本实施例中，信号孔411用于连接探针信号线、电源线等线路。水管孔412用于将软管内通入的水管通出并与下方的出水环上的环形分水管31连接

具体的，前盖板41的一侧设有至少一个用于连接相关线路的信号孔411，以及至少一个水管孔412，其中，支撑结构2内部的出水管通过水管孔412与出水结构3连接。

可选的，一种工业机器人的防护座，还包括：设置于防护结构4外部的固定架5。

具体的，固定架5设置于防护结构4的外部。

进一步的，固定架5包括夹块51、合金件52、固定杆53和固定环54，夹块51固定在防护结构4的顶部，合金件52与夹块51连接，固定杆53的一端与合金件52连接，固定杆53的另一端与固定环54连接，固定环54通过螺栓与机器人轴连接。

具体的，固定架5包括夹块51、合金件52、固定杆53和固定环54，夹块51固定在防护结构4中的顶盖板43的上方，合金件52与夹块51的尾部固定连接，固定杆53的一端与合金件52嵌套连接，固定杆53的另一端与固定环54连接，固定环54通过螺栓固定在机器人的轴上。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种工业机器人的防护座，其特征是，包括：法兰底座（1）、支撑结构（2）、出水结构（3）及防护结构（4），所述法兰底座（1）的上部与支撑结构（2）连接，所述法兰底座（1）的下部与出水结构（3）连接，所述防护结构（4）与所述支撑结构（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的防护座，其特征是，所述法兰底座（1）包括法兰板（11）、安装板（12）、至少两个上支撑板（13）及至少两个下支撑板（14），各所述上支撑板（13）分别安装于所述法兰板（11）上表面两侧，各所述下支撑板（14）分别安装于所述法兰板（11）下表面的两侧，并且各所述上支撑板（13）及各所述下支撑板（14）分别与所述安装板（12）连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的防护座，其特征是，所述支撑结构（2）包括前架（21）、后架（22）及顶部固定片（23），所述顶部固定片（23）与所述前架（21）的顶部及所述后架（22）的顶部连接，所述前架（21）与所述后架（22）通过至少一个连杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的防护座，其特征是，所述顶部固定片（23）包括左固定片（231）及右固定片（232），其中，所述左固定片（231）及所述右固定片（232）的一侧分别有第一预设形状的第一缺口，通过所述左固定片（231）及所述右固定片（232）的所述缺口共同构成镂空部分。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的防护座，其特征是，所述出水结构（3）包括环形分水管（31）及至少一个导流管（32），所述出水结构（3）通过所述环形分水管（31）的顶端与所述法兰底座（1）的下部连接，各所述导流管（32）按照预设的间距与所述环形分水管（31）的底端连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的防护座，其特征是，所述防护结构（4）包括设置于所述支撑结构（2）外表面的前盖板（41）、后盖板（42）及顶盖板（43），其中，所述顶盖板（43）设置于所述支撑结构（2）的顶部，并且所述顶盖板（43）的指定位置处设有第二预设形状的第二缺口。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人的防护座，其特征是，所述前盖板（41）的一侧设有至少一个用于连接相关线路的信号孔（411），以及至少一个水管孔（412），其中，所述支撑结构（2）内部的出水管通过所述水管孔（412）与所述出水结构（3）连接。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人的防护座，其特征是，还包括：设置于所述防护结构（4）外部的固定架（5）。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人的防护座，其特征是，所述固定架（5）包括夹块（51）、合金件（52）、固定杆（53）和固定环（54），所述夹块（51）固定在所述防护结构（4）的顶部，所述合金件（52）与所述夹块（51）连接，所述固定杆（53）的一端与所述合金件（52）连接，所述固定杆（53）的另一端与所述固定环（54）连接，所述固定环（54）通过螺栓与机器人轴连接。