CN216632861U - 一种外接头杯口倒角去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外接头杯口倒角去毛刺装置，涉及倒角去毛刺领域，包括金属框架与去毛刺机底座，所述法兰连接座一侧设置有速度控制阀，且底部连接有夹臂，夹臂通过螺母固定连接有夹头，金属框架一侧的底部连接有接毛刺盒，电动主轴一端连接有双槽切割刀具，且双槽切割刀具顶端开有出气孔，金属框架内部还设置有接毛刺漏斗，且接毛刺漏斗与底部接毛刺盒相连接。本实用新型通过电动主轴上安装双槽切割刀具，刀具顶部设有出气孔，出气孔通过的气体将毛刺吹下，使得铁屑通过漏斗进入金属框架底部的接毛刺盒内，起到收集铁屑作用，法兰连接座一侧设置速度控制阀，以此来调节机械手爪的工作速率，夹头便面呈三角形，使其装夹更加稳定。

Description

一种外接头杯口倒角去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及倒角去毛刺领域，具体为一种外接头杯口倒角去毛刺装置。

背景技术

随着经济的发展和各行各业对产品要求的提高，去毛刺技术取得了快速的发展，出现了各种各样的去毛刺设备，它即解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。

现有的外接头杯口倒角去毛刺设备，通常是需要用到加工中心的，但加工中心费用较高，且加工中心所需要的场地范围较大，容易受到地理位置的限制，每次加工都人工需要进行装夹，所用时间较长，导致生产效率较低，且去除的毛刺分散范围较大，需人工进入加工中心进行收集，容易发生危险。

发明内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种外接头杯口倒角去毛刺装置，以解决现有的外接头杯口倒角去毛刺设备，通常是需要用到加工中心的，但加工中心费用较高，且加工中心所需要的场地范围较大，容易受到地理位置的限制，每次加工都人工需要进行装夹，所用时间较长，导致生产效率较低，且去除的毛刺分散范围较大，需人工进入加工中心进行收集，容易发生危险的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外接头杯口倒角去毛刺装置，包括金属框架与去毛刺机底座，所述去毛刺机底座顶部连接有六轴机器人，所述六轴机器人通过安装轴转动连接有法兰连接座，所述法兰连接座一侧设置有速度控制阀，所述法兰连接座底部连接有夹臂，所述夹臂通过螺母固定连接有夹头，所述夹臂的内部通过法兰连接座的底部设置有限位杆，所述金属框架一侧的底部连接有接毛刺盒，所述接毛刺盒的底端连接有嵌入式把手，所述嵌入式把手通过金属框架与下防护板相连接，所述金属框架内部底端通过连接板设置有主轴架底板，所述主轴架底板通过支撑轴连接有主轴安装板，所述主轴安装板远离支撑轴的一端通过连接板设置有电动主轴，所述电动主轴一端连接有双槽切割刀具，且双槽切割刀具顶端开有出气孔，所述金属框架内部还设置有接毛刺漏斗，且接毛刺漏斗与底部接毛刺盒相连接。

通过采用上述技术方案，在去毛刺机底座上安装六轴机器人，通过六轴机器人代替人工，对产品进行装夹，可提高装夹效率，且六轴机器人所需场地较小，不易受到地理位置的限制，使得该去毛刺机适用于各种场合，电动主轴上安装双槽切割刀具，刀具顶部设有出气孔，可使刀具通过电动主轴对产品的毛刺进行切屑时，出气孔通过的气体将毛刺吹下，在去毛刺机内部还设置有接毛刺漏斗，使得铁屑通过漏斗进入金属框架底部的接毛刺盒内，通过嵌入式把手可将接毛刺盒取出，起到收集铁屑作用，法兰连接座一侧设置速度控制阀，以此来调节机械手爪的工作速率，在底部设置有三组夹臂，夹臂内侧均有夹头，夹头便面呈三角形，使其装夹更加稳定。

本实用新型进一步设置为，所述金属框架通过锁扣连接有上防护板，所述上防护板表面设置有防护网。

通过采用上述技术方案，上防护板可防止铁屑等杂质从箱体内部崩出，上防护板表面的防护网可起到冷却观察的作用。

本实用新型进一步设置为，所述去毛刺机底座通过脚杯螺栓连接有脚杯底板，所述脚杯底板表面设置有与脚杯螺栓相配合的螺母。

通过采用上述技术方案，脚杯底板通过脚杯螺栓与螺母相配合，可将整个装置固定在一定区域，减少震动。

本实用新型进一步设置为，所述金属框架的顶部设置有顶部防护板，所述金属框架正表面安装机器人防护板，且机器人防护板的高度为上防护板的三分之一。

通过采用上述技术方案，可防止作业区内部的铁屑飞出，造成机器人系统故障，影响工作效率。

本实用新型进一步设置为，所述金属框架底部远离下防护板的一侧设置有主轴控制器柜。

通过采用上述技术方案，可对整个装置与机器人提供工作能源，可通过该装置调节主轴的工作效率。

本实用新型进一步设置为，所述金属框架的一侧顶端设置有不锈钢重载合页。

通过采用上述技术方案，通过不锈钢重载合页，可将该装置外板拆下，利于装置后期的维修。

本实用新型进一步设置为，所述夹头的表面呈三角形安装于夹臂上。

通过采用上述技术方案，三角形具有稳定性，可对装夹物品进行紧密夹持，防止装夹物品工作中掉落。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型通过在去毛刺机底座上安装六轴机器人，通过六轴机器人代替人工，对产品进行装夹，可提高装夹效率，且六轴机器人所需场地较小，不易受到地理位置的限制，使得该去毛刺机适用于各种场合；

2、本实用新型通过在去毛刺机内设置可以与主轴架底板相连接的底部装置，主轴架底板通过支撑轴连接着主轴安装板，主轴安装板一端通过连接板设置有电动主轴，电动主轴上安装双槽切割刀具，刀具顶部设有出气孔，可使刀具通过电动主轴对产品的毛刺进行切屑时，出气孔通过的气体将毛刺吹下，在去毛刺机内部还设置有接毛刺漏斗，使得铁屑通过漏斗进入金属框架底部的接毛刺盒内，通过嵌入式把手可将接毛刺盒取出，起到收集铁屑作用，使得该装置不易发生危险；

3、本实用新型通过在六轴机器人一端安装机械手爪，机械手爪通过安装轴与六轴机器人连接，机械手爪上安装有法兰连接座，法兰连接座一侧设置速度控制阀，以此来调节机械手爪的工作速率，在底部设置有三组夹臂，夹臂内侧均有夹头，夹头便面呈三角形，使其装夹更加稳定，在夹臂内侧上端设置有可调节高度限位杆，使得产品需要去毛刺的部分充分与双槽切割刀具相接触，达到较好的去毛刺效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的结构示意图；

图5为本实用新型的装夹图；

图6为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、金属框架；2、锁扣；3、上防护板；4、防护网；5、不锈钢重载合页；6、下防护板；7、接毛刺盒；8、嵌入式把手；9、脚杯螺栓；10、脚杯底板；11、去毛刺机底座；12、六轴机器人；13、螺母；14、顶部防护板；15、主轴控制器柜；16、双槽切割刀具；17、电动主轴；18、主轴安装板；19、支撑轴；20、主轴架底板；21、夹头；22、限位杆；23、法兰连接座；24、安装轴；25、速度控制阀；26、夹臂；27、机器人防护板；28、接毛刺漏斗；29、出气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种外接头杯口倒角去毛刺装置，如图1-6所示，包括金属框架1与去毛刺机底座11，去毛刺机底座11顶部连接有六轴机器人12，通过六轴机器人12代替人工，对产品进行装夹，可提高装夹效率，且六轴机器人12所需场地较小，不易受到地理位置的限制，使得该去毛刺机适用于各种场合，六轴机器人12通过安装轴24转动连接有法兰连接座23，法兰连接座23一侧设置有速度控制阀25，以此来调节机械手爪的工作速率，法兰连接座23底部连接有夹臂26，夹臂26通过螺母固定连接有夹头21，夹臂26的内部通过法兰连接座23的底部设置有限位杆22，使得产品需要去毛刺的部分充分与双槽切割刀具16相接触，达到较好的去毛刺效果，金属框架1一侧的底部连接有接毛刺盒7，起到收集铁屑作用，使得该装置不易发生危险，接毛刺盒7的底端连接有嵌入式把手8，嵌入式把手8通过金属框架1与下防护板6相连接，金属框架1内部底端通过连接板设置有主轴架底板20，主轴架底板20通过支撑轴19连接有主轴安装板18，主轴安装板18远离支撑轴19的一端通过连接板设置有电动主轴17，电动主轴17一端连接有双槽切割刀具16，且双槽切割刀具16顶端开有出气孔29，可使刀具通过电动主轴对产品的毛刺进行切屑时，出气孔29通过的气体将毛刺吹下，金属框架1内部还设置有接毛刺漏斗28，且接毛刺漏斗28与底部接毛刺盒7相连接。

请参阅图1和图3，金属框架1通过锁扣2连接有上防护板3，上防护板3表面设置有防护网4，上防护板3可防止铁屑等杂质从箱体内部崩出，上防护板3表面的防护网4可起到冷却观察的作用

请参阅图1、图2和图3，去毛刺机底座11通过脚杯螺栓9连接有脚杯底板10，脚杯底板10表面设置有与脚杯螺栓9相配合的螺母13，脚杯底板10通过脚杯螺栓9与螺母13相配合，可将整个装置固定在一定区域，减少震动。

请参阅图1和图3，金属框架1的顶部设置有顶部防护板14，金属框架1正表面安装机器人防护板27，且机器人防护板27的高度为上防护板3的三分之一，可防止作业区内部的铁屑飞出，造成机器人系统故障，影响工作效率。

请参阅图1，金属框架1底部远离下防护板6的一侧设置有主轴控制器柜15，可对整个装置与机器人提供工作能源，可通过该装置调节主轴的工作效率。

请参阅图1，金属框架1的一侧顶端设置有不锈钢重载合页5，通过不锈钢重载合页5，可将该装置外板拆下，利于装置后期的维修。

请参阅图1、图4和图5，夹头21的表面呈三角形安装于夹臂26上，三角形具有稳定性，可对装夹物品进行紧密夹持，防止装夹物品工作中掉落。

本实用新型的工作原理为：使用时，将机械手爪通过安装轴24连接在六轴机器人上，安装轴24的底部连接有法兰连接座23，法兰连接座23的一侧设置有速度控制阀25，通过速度控制阀25可以调节机械手爪的工作速率，在法兰连接座23的底端连接三个夹臂26，夹臂26的内部通过螺母固定连接有夹头21，夹头21表面均设置为三角形，使得对产品的装夹更加稳定，在夹臂26内侧顶部转动连接有限位杆22，通过限位杆22可控制机械手爪对产品一端的装夹尺寸，使得产品更全面的接触刀具，在去毛刺机内部设置有与主轴架底板20相配合的底座，主轴架底板20通过支撑轴19连接有主轴安装板18，主轴安装板18一端通过连接板设置有电动主轴17，电动主轴17上安装有双槽切割刀具16，在双槽切割刀具16顶部开有出气孔29，使得双槽切割刀具16在工作时出气孔29排出气体，对产品表面去除的铁屑进行吹落，在金属框架1一侧设置有防护网4，不但可以防止铁屑从一侧飞出，还可以通过空气流动对去毛刺机内部进行有效的降温，在去毛刺机正表面还设置有机器人防护板27，可有效的防止去毛刺机内部的吹出的铁屑对六轴机器人12内部电路造成损伤，影响工作效率，在去毛刺机内部的底端还设计有接毛刺漏斗28，在对通过出气孔29吹落的铁屑进行收集，通过接毛刺漏斗28掉落在金属框架1底部的接毛刺盒7内，工人可通过拉动接毛刺盒7下方的嵌入式把手8，将铁屑取出，起到收集铁屑作用，且该装置不易发生危险。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种外接头杯口倒角去毛刺装置，包括金属框架（1）与去毛刺机底座（11），其特征在于：所述去毛刺机底座（11）顶部连接有六轴机器人（12），所述六轴机器人（12）通过安装轴（24）转动连接有法兰连接座（23），所述法兰连接座（23）一侧设置有速度控制阀（25），所述法兰连接座（23）底部连接有夹臂（26），所述夹臂（26）通过螺母固定连接有夹头（21），所述夹臂（26）的内部通过法兰连接座（23）的底部设置有限位杆（22），所述金属框架（1）一侧的底部连接有接毛刺盒（7），所述接毛刺盒（7）的底端连接有嵌入式把手（8），所述嵌入式把手（8）通过金属框架（1）与下防护板（6）相连接，所述金属框架（1）内部底端通过连接板设置有主轴架底板（20），所述主轴架底板（20）通过支撑轴（19）连接有主轴安装板（18），所述主轴安装板（18）远离支撑轴（19）的一端通过连接板设置有电动主轴（17），所述电动主轴（17）一端连接有双槽切割刀具（16），且双槽切割刀具（16）顶端开有出气孔（29），所述金属框架（1）内部还设置有接毛刺漏斗（28），且接毛刺漏斗（28）与底部接毛刺盒（7）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种外接头杯口倒角去毛刺装置，其特征在于：所述金属框架（1）通过锁扣（2）连接有上防护板（3），所述上防护板（3）表面设置有防护网（4）。

3.根据权利要求1所述的一种外接头杯口倒角去毛刺装置，其特征在于：所述去毛刺机底座（11）通过脚杯螺栓（9）连接有脚杯底板（10），所述脚杯底板（10）表面设置有与脚杯螺栓（9）相配合的螺母（13）。

4.根据权利要求1所述的一种外接头杯口倒角去毛刺装置，其特征在于：所述金属框架（1）的顶部设置有顶部防护板（14），所述金属框架（1）正表面安装机器人防护板（27），且机器人防护板（27）的高度为上防护板（3）的三分之一。

5.根据权利要求1所述的一种外接头杯口倒角去毛刺装置，其特征在于：所述金属框架（1）底部远离下防护板（6）的一侧设置有主轴控制器柜（15）。

6.根据权利要求1所述的一种外接头杯口倒角去毛刺装置，其特征在于：所述金属框架（1）的一侧顶端设置有不锈钢重载合页（5）。

7.根据权利要求1所述的一种外接头杯口倒角去毛刺装置，其特征在于：所述夹头（21）的表面呈三角形安装于夹臂（26）上。

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