CN219563076U - 一种轨道式移动巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体是一种轨道式移动巡检机器人，包括环型轨道，所述环型轨道上端面滑动安装有机器人主体，所述环型轨道内腔外围开设有定位齿槽，所述机器人主体外端固定有电机箱，所述机器人主体下端转动安装有与电机箱输出轴相互连接的定位齿轮，所述定位齿轮与定位齿槽相互啮合，所述机器人主体上侧滑动安装有摄像头，所述环型轨道上端面开设有环型滑槽，所述机器人主体下端固定有与环型滑槽滑动配合的弧型滑块，所述定位齿槽开设于环型滑槽外围，所述弧型滑块后侧开设有转动腔，所述定位齿轮转动安装于转动腔内，所述弧型滑块内侧开设有与限位滑块滑动配合的限位滑槽，本实用新型可以在设备外围，对其进行巡检。

Description

一种轨道式移动巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种轨道式移动巡检机器人。

背景技术

在电气设备运行过程中，需要通过巡检机器人，在设备外围，对其运行情况进行监控，在出现异常情况时，工作人员便于做出快速响应，从而保证电气设备的正常运行，而为保证巡检机器人运行的稳定性，现有电气设备外围，都会设置提供巡检机器人运行的轨道，但是，现有电气设备体积较大，而巡检机器人的摄像结构大多为固定设置，这无疑导致其监控范围有限，进而导致巡检机器人的使用性能降低，为此，我们提出了一种轨道式移动巡检机器人。

实用新型内容

本发明的目的在于提供一种轨道式移动巡检机器人，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种轨道式移动巡检机器人，包括环型轨道，所述环型轨道上端面滑动安装有机器人主体，所述环型轨道内腔外围开设有定位齿槽，所述机器人主体外端固定有电机箱，所述机器人主体下端转动安装有与电机箱输出轴相互连接的定位齿轮，所述定位齿轮与定位齿槽相互啮合，所述机器人主体上侧转动安装有与电机箱输出轴转动连接的往复丝杠，所述机器人主体上侧滑动安装有与往复丝杠螺纹配合的摄像头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述环型轨道上端面开设有环型滑槽，所述机器人主体下端固定有与环型滑槽滑动配合的弧型滑块，所述定位齿槽开设于环型滑槽外围，所述弧型滑块后侧开设有转动腔，所述定位齿轮转动安装于转动腔内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述环型滑槽内侧开设有限位滑块，所述弧型滑块内侧开设有与限位滑块滑动配合的限位滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人主体内侧开设有空腔，所述机器人主体内开设有与空腔及转动腔相互连通的通孔，所述通孔内腔上下两侧转动安装有相互匹配的第一转动杆与第二转动杆，所述第二转动杆与定位齿轮固定连接，所述第一转动杆与第二转动杆贴合处分别固定有相互啮合的第一齿杆与第二齿杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二转动杆外围固定有第二锥齿轮与限位环，所述第二锥齿轮上端及限位环下端分别与空腔内腔上下端面贴合，所述电机箱内端面通过输出轴固定有与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述往复丝杠固定于第二转动杆上端，所述摄像头后端固定有套设于往复丝杠外围的套筒，所述套筒内固定有与往复丝杠外围螺纹滑动配合的凸块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人主体上端面固定有弧型板，所述摄像头及套筒滑动安装于弧型板内。

有效效果：

本实用新型提供了一种轨道式移动巡检机器人。具备以下有益效果：

该一种轨道式移动巡检机器人，设置电机箱，通过定位齿轮与定位齿槽之间的啮合效果，可以带动机器人主体在环型轨道转动，从而可以在电气设备外围，对其进行巡检，同时，通过往复丝杠与摄像头之间的螺纹配合，可以带动摄像头在机器人主体上侧上下往复运动，显著提高摄像头的监控范围，从而提高巡检效率。

该一种轨道式移动巡检机器人，通过电机箱与第一转动杆之间的啮合配合及第一转动杆与第二转动杆之间的啮合配合，使得电机箱输出轴能够同时带动定位齿轮及往复丝杠转动，达到在带动机器人主体转动的同时，能够带动摄像头上下往复运动，降低动力设备的设置，降低装置成本，降低能源消耗。

附图说明

图1为本实用新型的整体外部结构示意图；

图2为本实用新型的整体内部结构示意图；

图3为本实用新型的定位齿轮处内部结构示意图；

图4为本实用新型的定位齿轮处内部拆分结构示意图；

图5为本实用新型的复丝杠处内部结构示意图；

图6为本实用新型的复丝杠处内部拆分结构示意图。

附图标记说明：

1、环型轨道；11、定位齿轮；12、环型滑槽；13、弧型滑块；14、转动腔；15、定位齿槽；16、限位滑块；17、限位滑槽；

2、机器人主体；21、往复丝杠；22、摄像头；24、套筒；25、弧型板；26、凸块；

3、电机箱；31、第一转动杆；32、第二转动杆；34、通孔；35、空腔；36、第二锥齿轮；361、限位环；37、第一锥齿轮；38、第一齿杆；39、第二齿杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种轨道式移动巡检机器人，包括环型轨道1，环型轨道1上端面滑动安装有机器人主体2，环型轨道1内腔外围开设有定位齿槽15，机器人主体2外端固定有电机箱3，机器人主体2下端转动安装有与电机箱3输出轴相互连接的定位齿轮11，定位齿轮11与定位齿槽15相互啮合，机器人主体2上侧转动安装有与电机箱3输出轴转动连接的往复丝杠21，机器人主体2上侧滑动安装有与往复丝杠21螺纹配合的摄像头22。

具体的，启动电机箱3内部电机，通过其外端输出轴，可以带动定位齿轮11进行转动，通过定位齿轮11与定位齿槽15之间的啮合效果，可以带动机器人主体2在环型轨道1上端转动，而环型轨道1设于电气设备外围，从而通过机器人主体2，可以对电气设备进行巡检，另外，运动的电机箱3输出轴，可以带动往复丝杠21进行转动，通过往复丝杠21与摄像头22之间的螺纹配合，可以带动摄像头22在机器人主体2上端上下往复运动，显著扩大摄像头22监控范围，从而提高巡检效果。

环型轨道1上端面开设有环型滑槽12，机器人主体2下端固定有与环型滑槽12滑动配合的弧型滑块13，定位齿槽15开设于环型滑槽12外围，弧型滑块13后侧开设有转动腔14，定位齿轮11转动安装于转动腔14内，环型滑槽12内侧开设有限位滑块16，弧型滑块13内侧开设有与限位滑块16滑动配合的限位滑槽17。

具体的，通过限位滑槽17与限位滑块16之间的滑动配合，可以在环型滑槽12内，对弧型滑块13运动方向进行限制，进而可以对机器人主体2运动方向进行限制，设置转动腔14，既可以对定位齿轮11运动方向进行限制，也可以保证定位齿轮11能够与定位齿槽15相互啮合。

机器人主体2内侧开设有空腔35，机器人主体2内开设有与空腔35及转动腔14相互连通的通孔34，通孔34内腔上下两侧转动安装有相互匹配的第一转动杆31与第二转动杆32，第二转动杆32与定位齿轮11固定连接，第一转动杆31与第二转动杆32贴合处分别固定有相互啮合的第一齿杆38与第二齿杆39，第二转动杆32外围固定有第二锥齿轮36与限位环361，第二锥齿轮36上端及限位环361下端分别与空腔35内腔上下端面贴合，电机箱3内端面通过输出轴固定有与第二锥齿轮36啮合的第一锥齿轮37。

具体的，在启动电机箱3内部电机，带动其输出轴进行转动时，转动的输出轴通过第一锥齿轮37与第二锥齿轮36之间的啮合效果，可以带动第一转动杆31进行转动，进而可以带动往复丝杠21在第一转动杆31上端进行转动，另外，转动的第一转动杆31，通过第一齿杆38与第二齿杆39之间的啮合效果，可以带动第二转动杆32进行转动，进而可以带动定位齿轮11进行转动。

往复丝杠21固定于第二转动杆32上端，摄像头22后端固定有套设于往复丝杠21外围的套筒24，套筒24内固定有与往复丝杠21外围螺纹滑动配合的凸块26，机器人主体2上端面固定有弧型板25，摄像头22及套筒24滑动安装于弧型板25内。

具体的，设置弧型板25，可以对摄像头22及套筒24运动方向进行限制，使其仅能上下滑动，转动的往复丝杠21，通过凸块26与其外围螺纹之间的滑动配合，可以带动套筒24上下往复运动，进而可以带动摄像头22上下往复运动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种轨道式移动巡检机器人，包括环型轨道(1)，其特征在于：所述环型轨道(1)上端面滑动安装有机器人主体(2)，所述环型轨道(1)内腔外围开设有定位齿槽(15)，所述机器人主体(2)外端固定有电机箱(3)，所述机器人主体(2)下端转动安装有与电机箱(3)输出轴相互连接的定位齿轮(11)，所述定位齿轮(11)与定位齿槽(15)相互啮合，所述机器人主体(2)上侧转动安装有与电机箱(3)输出轴转动连接的往复丝杠(21)，所述机器人主体(2)上侧滑动安装有与往复丝杠(21)螺纹配合的摄像头(22)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式移动巡检机器人，其特征在于：所述环型轨道(1)上端面开设有环型滑槽(12)，所述机器人主体(2)下端固定有与环型滑槽(12)滑动配合的弧型滑块(13)，所述定位齿槽(15)开设于环型滑槽(12)外围，所述弧型滑块(13)后侧开设有转动腔(14)，所述定位齿轮(11)转动安装于转动腔(14)内。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式移动巡检机器人，其特征在于：所述环型滑槽(12)内侧开设有限位滑块(16)，所述弧型滑块(13)内侧开设有与限位滑块(16)滑动配合的限位滑槽(17)。

4.根据权利要求3所述的一种轨道式移动巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体(2)内侧开设有空腔(35)，所述机器人主体(2)内开设有与空腔(35)及转动腔(14)相互连通的通孔(34)，所述通孔(34)内腔上下两侧转动安装有相互匹配的第一转动杆(31)与第二转动杆(32)，所述第二转动杆(32)与定位齿轮(11)固定连接，所述第一转动杆(31)与第二转动杆(32)贴合处分别固定有相互啮合的第一齿杆(38)与第二齿杆(39)。

5.根据权利要求4所述的一种轨道式移动巡检机器人，其特征在于：所述第二转动杆(32)外围固定有第二锥齿轮(36)与限位环(361)，所述第二锥齿轮(36)上端及限位环(361)下端分别与空腔(35)内腔上下端面贴合，所述电机箱(3)内端面通过输出轴固定有与第二锥齿轮(36)啮合的第一锥齿轮(37)。

6.根据权利要求4所述的一种轨道式移动巡检机器人，其特征在于：所述往复丝杠(21)固定于第二转动杆(32)上端，所述摄像头(22)后端固定有套设于往复丝杠(21)外围的套筒(24)，所述套筒(24)内固定有与往复丝杠(21)外围螺纹滑动配合的凸块(26)。

7.根据权利要求6所述的一种轨道式移动巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体(2)上端面固定有弧型板(25)，所述摄像头(22)及套筒(24)滑动安装于弧型板(25)内。