CN220544589U - 一种智能补装防震锤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能补装防震锤装置,涉及防震锤补装技术领域，包括：外壳、驱动机构和机械臂，所述外壳的中间通过凹槽安装有动力组件，所述外壳的两侧均安装有摄像头，所述外壳的底部安装有储物盒，所述驱动机构安装在储物盒的一侧，所述机械臂安装在外壳的顶部。该智能补装防震锤装置在使用时，可以根据使用需求，通过驱动电机带动半幅齿轮旋转，然后通过半幅齿轮带动双向齿条运动，同时通过双向齿条使得旋转齿轮进行旋转，并带动清洁板进行旋转，当半幅齿轮没有与双向齿条啮合，此时顶杆就会带动双向齿条向相反方向滑动，同时使得清洁板通过旋转齿轮反向旋转，起到对摄像头的清洁作用，这就是该智能补装防震锤装置的使用特点。

Description

一种智能补装防震锤装置

技术领域

本实用新型涉及防震锤补装技术领域，具体为一种智能补装防震锤装置。

背景技术

输电带电检修作业项目中存在多种作业方式，为了保证输电线路的整体稳定性，就需要安装防震锤，因此带电更换66kV和220kV导线侧防震锤作业为带电日常作业内容之一。

现在带电更换导线侧防震锤作业方式常为绝缘斗臂车法和金属滑车法。采用绝缘斗臂车法更换防震锤对杆塔高度、缺陷位置、地理位置以及道路畅通情况要求较高，使用金属滑车法作业步骤复杂、工具繁多，需作业人员密切配合方可完成，为了方便操作，可以通过摄像头与机械手远程对防震锤补装工作进行操作和监控，但摄像头表面非常容易吸附灰尘，从而影响监控效果，此时就需要对摄像头的表面进行清洁，依靠人工对摄像头的表面进行清灰非常繁琐，不方便快速对摄像头的表面进行清洁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能补装防震锤装置，以解决上述背景技术提出的现在使用的防震锤补装装置不方便快速对摄像头的表面进行清洁的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能补装防震锤装置，包括：外壳、驱动机构和机械臂，所述外壳的中间通过凹槽安装有动力组件，所述外壳的两侧均安装有摄像头，所述外壳的底部安装有储物盒，所述驱动机构安装在储物盒的一侧，所述机械臂安装在外壳的顶部；

所述外壳的两侧均安装有保护壳，所述保护壳的内部安装有驱动电机。

优选的，所述驱动电机的一侧通过输出轴安装有半幅齿轮，所述半幅齿轮的顶部安装有双向齿条。

优选的，所述半幅齿轮的顶部啮合连接有旋转齿轮，且旋转齿轮的一侧通过连接轴连接有清洁板。

优选的，所述双向齿条的一侧连接有顶杆，且顶杆与外壳的凹槽之间连接有活动弹簧。

优选的，所述清洁板通过旋转齿轮与双向齿条之间构成旋转结构。

优选的，所述双向齿条通过顶杆与活动弹簧之间构成伸缩结构。

优选的，所述外壳的一侧通过凹槽安装有安装板，所述外壳的一侧安装有固定块。

优选的，所述固定块的一端安装有对接块。

优选的，所述对接块的内部安装有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的两侧均连接有贯穿对接块的卡块。

优选的，所述卡块的外侧安装有限位块，且限位块的两侧均贯穿连接有顶块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能补装防震锤装置在使用时，可以根据使用需求，通过驱动电机带动半幅齿轮旋转，然后通过半幅齿轮带动双向齿条运动，同时通过双向齿条使得旋转齿轮进行旋转，并带动清洁板进行旋转，当半幅齿轮没有与双向齿条啮合，此时顶杆就会带动双向齿条向相反方向滑动，同时使得清洁板通过旋转齿轮反向旋转，起到对摄像头的清洁作用，这就是该智能补装防震锤装置的使用特点。

1.该智能补装防震锤装置，防震锤在进行安装的时候，为了能够更加精准的进行安装，就需要使用到摄像头进行实时监测，当需要对摄像头进行清洁的时候，可以通过驱动电机带动半幅齿轮旋转，使得双向齿条滑动，同时通过旋转齿轮带动清洁板旋转，当半幅齿轮没有与双向齿条啮合，就可以使得双向齿条反向滑动，同时使得清洁板反向旋转，此时就可以通过清洁板对摄像头起到清洁的作用，使得摄像头的识别效果更好。

2.该智能补装防震锤装置，防震锤在进行安装的时候，需要采用机械手进行安装，为了保证机械手能够稳定工作，就需要对机械手的控制组件进行检修，此时可以对顶块挤压，顶块将卡块挤压到对接块中，然后就可以将对接块从限位块中拆卸下来，同时也可以将安装板从外壳的一侧拆卸下来，方便使用者对外壳内部的电气元件进行检修，保证机械手能够正常工作。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型储物盒的俯视剖切结构示意图；

图3为本实用新型安装板的左侧剖切结构示意图；

图4为本实用新型限位块的主视剖切结构示意图；

图5为本实用新型旋转齿轮的左侧剖切结构示意图；

图6为本实用新型旋转齿轮的主视剖切结构示意图。

图中：1、外壳；2、动力组件；3、摄像头；4、储物盒；5、驱动机构；6、保护壳；7、驱动电机；8、半幅齿轮；9、双向齿条；10、旋转齿轮；11、清洁板；12、顶杆；13、活动弹簧；14、安装板；15、固定块；16、对接块；17、伸缩弹簧；18、卡块；19、限位块；20、顶块；21、机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能补装防震锤装置，包括：外壳1、驱动机构5和机械臂21，外壳1的中间通过凹槽安装有动力组件2，外壳1的两侧均安装有摄像头3，外壳1的底部安装有储物盒4，驱动机构5安装在储物盒4的一侧，机械臂21安装在外壳1的顶部；

外壳1的两侧均安装有保护壳6，保护壳6的内部安装有驱动电机7，驱动电机7的一侧通过输出轴安装有半幅齿轮8，且半幅齿轮8的顶部安装有双向齿条9，半幅齿轮8的顶部啮合连接有旋转齿轮10，且旋转齿轮10的一侧通过连接轴连接有清洁板11，双向齿条9的一侧连接有顶杆12，且顶杆12与外壳1的凹槽之间连接有活动弹簧13，清洁板11通过旋转齿轮10与双向齿条9之间构成旋转结构，双向齿条9通过顶杆12与活动弹簧13之间构成伸缩结构。

具体实施时，该智能补装防震锤装置，在使用的时候，可以通过驱动电机7带动半幅齿轮8进行旋转，而半幅齿轮8只有一半的齿块，并且半幅齿轮8与双向齿条9之间相互啮合，此时半幅齿轮8旋转，就可以带动双向齿条9进行滑动，同时双向齿条9的顶部与旋转齿轮10相互啮合，而旋转齿轮10的两端通过轴承连接在外壳1的内部，当双向齿条9在运动的过程中，就会带动旋转齿轮10进行旋转，然后通过连接轴带动清洁板11进行旋转，当半幅齿轮8继续旋转，使得半幅齿轮8的齿块没有对双向齿条9啮合，然后双向齿条9通过活动弹簧13进行复位，使得顶杆12带动双向齿条9向相反方向运动，同时带动旋转齿轮10进行反向旋转，然后就会使得清洁板11也反向摆动，通过清洁板11就可以对摄像头3起到清洁的作用。

参阅图1、图5与图6可知，在使用的时候，可以通过旋转齿轮10与双向齿条9的配合下，带动清洁板11进行往复摆动，从而对摄像头3起到清洁的作用，使得摄像头3的拍摄效果更好。

外壳1的一侧通过凹槽安装有安装板14，外壳1的一侧安装有固定块15，固定块15的一端安装有对接块16，对接块16的内部安装有伸缩弹簧17，且伸缩弹簧17的两侧均连接有贯穿对接块16的卡块18，且卡块18的外侧安装有限位块19，限位块19的两侧均贯穿连接有顶块20。

具体实施时，该智能补装防震锤装置，在需要对外壳1的内部进行检修的时候，可以通过对顶块20进行挤压，顶块20受到挤压就会向限位块19的内部收缩，并对限位块19内部的卡块18产生挤压，卡块18受到挤压，就会收缩到对接块16的内部，然后没有卡块18的限位，就可以将对接块16与限位块19分离，从而可以将安装板14从外壳1的一侧拆卸下来，方便使用者对外壳1内部的设备进行快速检修，反之，可以将安装板14对接到外壳1的凹槽中，并且对卡块18挤压，使得卡块18收缩到对接块16中，同时再将对接块16安装到限位块19的凹槽中，然后通过活动弹簧13的复位，将卡块18对接到限位块19的插孔中，从而将安装板14安装到外壳1的一侧，通过安装板14可以对外壳1内部的设备起到保护的作用。

参阅图1、图3与图4可知，在使用的时候，可以根据使用需求，可以将安装板14从外壳1的一侧拆卸下来，然后就可以方便对外壳1的内部进行检修。

综上所述：该智能补装防震锤装置，可根据遥控指令通过动力组件2驱动外壳1运动并到达指定位置，然后通过摄像头3对工作环境进行实时检测，并传输到使用者的设备终端上，同时采用机械臂21，依次将旧防震锤与旧铝包带拆卸下来，然后通过驱动机构5打开储物盒4，将旧防震锤与旧铝包带摆放在储物盒4中，摆放完成后，再关闭储物盒4，打开另一个储物盒4，将新的旧防震锤与旧铝包带从储物盒4中取出来，然后再次采用机械臂21将新防震锤与新铝包带依次安装到输电线路上，从而方便对防震锤进行补装，这就是该智能补装防震锤装置的使用特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能补装防震锤装置，包括：外壳(1)、驱动机构(5)和机械臂(21)，其特征在于，所述外壳(1)的中间通过凹槽安装有动力组件(2)，所述外壳(1)的两侧均安装有摄像头(3)，所述外壳(1)的底部安装有储物盒(4)，所述驱动机构(5)安装在储物盒(4)的一侧，所述机械臂(21)安装在外壳(1)的顶部；

所述外壳(1)的两侧均安装有保护壳(6)，所述保护壳(6)的内部安装有驱动电机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种智能补装防震锤装置，其特征在于：所述驱动电机(7)的一侧通过输出轴安装有半幅齿轮(8)，且半幅齿轮(8)的顶部安装有双向齿条(9)。

3.根据权利要求2所述的一种智能补装防震锤装置，其特征在于：所述半幅齿轮(8)的顶部啮合连接有旋转齿轮(10)，且旋转齿轮(10)的一侧通过连接轴连接有清洁板(11)。

4.根据权利要求2所述的一种智能补装防震锤装置，其特征在于：所述双向齿条(9)的一侧连接有顶杆(12)，且顶杆(12)与外壳(1)的凹槽之间连接有活动弹簧(13)。

5.根据权利要求3所述的一种智能补装防震锤装置，其特征在于：所述清洁板(11)通过旋转齿轮(10)与双向齿条(9)之间构成旋转结构。

6.根据权利要求2所述的一种智能补装防震锤装置，其特征在于：所述双向齿条(9)通过顶杆(12)与活动弹簧(13)之间构成伸缩结构。

7.根据权利要求1所述的一种智能补装防震锤装置，其特征在于：所述外壳(1)的一侧通过凹槽安装有安装板(14)，所述外壳(1)的一侧安装有固定块(15)。

8.根据权利要求7所述的一种智能补装防震锤装置，其特征在于：所述固定块(15)的一端安装有对接块(16)。

9.根据权利要求8所述的一种智能补装防震锤装置，其特征在于：所述对接块(16)的内部安装有伸缩弹簧(17)，且伸缩弹簧(17)的两均侧连接有贯穿对接块(16)的卡块(18)。

10.根据权利要求9所述的一种智能补装防震锤装置，其特征在于：所述卡块(18)的外侧安装有限位块(19)，且限位块(19)的两侧均贯穿连接有顶块(20)。