CN219562955U - 一种汽车紧固件组装及扭矩检测单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车紧固件组装及扭矩检测单元，包括浮动固定单元和拧紧测扭单元，所述浮动固定单元用于组件的定位，所述拧紧测扭单元用于组件的组装，浮动固定单元包括第一支架，第一支架固定连接多级夹爪，第一支架位于多级夹爪上方设置有浮动压头，启动第一电机，带动丝杠转动，滑块沿着丝杠移动，同时带动气缸和安装架移动，带动扭矩监测单元和浮动拧紧头移动，进而对高精度紧固件组件进行组装，气缸伸缩可带动安装架和浮动拧紧头移动，通过扭矩监测单元，可对浮动拧紧头组装转速可控，同时全程或分段对组装期间扭矩进行高精度的监控，可通过控制及监控界面实时观察结果并进行判断。

Description

一种汽车紧固件组装及扭矩检测单元

技术领域

本实用新型涉及紧固件组装技术领域，具体涉及一种汽车紧固件组装及扭矩检测单元。

背景技术

紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。紧固件，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度也极高。因此，也有人把已有国家标准的一类紧固件称为标准紧固件，或简称为标准件。

现有这对高精度紧固件组件的组装及组装过程中的扭矩检测，多为人工分步进行，效率低，灵活度低，可靠度低。尤其是面对对于旋转速度及扭矩有较高要求的零件，往往难以胜任量产时的要求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种汽车紧固件组装及扭矩检测单元，包括浮动固定单元和拧紧测扭单元，所述浮动固定单元用于组件的定位，所述拧紧测扭单元用于组件的组装。

优选的：所述浮动固定单元包括第一支架，第一支架固定连接多级夹爪。

优选的：所述第一支架位于多级夹爪上方设置有浮动压头。

优选的：所述拧紧测扭单元包括第二支架，第二支架固定连接有第一电机。

优选的：所述第一电机连接丝杠，丝杠转动连接丝杠支架，且丝杠支架固定连接第二支架，丝杠螺纹连接滑块。

优选的：所述第二支架对应滑块设置有滑轨，滑块固定连接气缸。

优选的：所述气缸连接安装架，安装架安装有扭矩监测单元。

优选的：所述扭矩监测单元一端连接第二电机，扭矩监测单元另一端连接浮动拧紧头。

优选的：所述第二电机固定连接第二支架。

优选的：所述浮动拧紧头包括组装杆。

本实用新型的技术效果和优点：

本设备中，将浮动固定单元和拧紧测扭单元结合，实现自动组装机制，在组装时，能够实时对扭矩进行监测，效率高，灵活度高，可靠度高。

附图说明

图1是本申请实施例提供的汽车紧固件组装及扭矩检测单元结构示意图；

图2是本申请中浮动固定单元的结构示意图；

图3是本申请中拧紧测扭单元的结构示意图。

图中：1、浮动固定单元；101、第一支架；102、多级夹爪；103、浮动压头；2、拧紧测扭单元；201、第二支架；202、第一电机；203、滑块；204、滑轨；205、气缸；206、安装架；207、扭矩监测单元；208、第二电机；209、浮动拧紧头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

请参阅图1-3所示，在本实施例中提供一种汽车紧固件组装及扭矩检测单元，包括浮动固定单元1和拧紧测扭单元2，其中浮动固定单元1包括第一支架101，第一支架101固定连接多级夹爪102，第一支架101位于多级夹爪102上方设置有浮动压头103，通过多级夹爪102和浮动压头103配合，实现高精度紧固组件的夹紧。

具体的，在本实施例中，拧紧测扭单元2包括第二支架201，第二支架201固定连接有第一电机202，第一电机202连接丝杠，丝杠转动连接丝杠支架，且丝杠支架固定连接第二支架201，丝杠螺纹连接滑块203，第二支架201对应滑块203设置有滑轨204，滑块203固定连接气缸205，气缸205连接安装架206，安装架206安装有扭矩监测单元207，扭矩监测单元207一端连接第二电机208，第二电机208固定连接第二支架201，扭矩监测单元207另一端连接浮动拧紧头209，浮动拧紧头209包括组装杆。

本实施例中，启动第一电机202，带动丝杠转动，滑块203沿着丝杠移动，同时带动气缸205和安装架206移动，带动扭矩监测单元207和浮动拧紧头209移动，进而对高精度紧固件组件进行组装，气缸205伸缩可带动安装架206和浮动拧紧头209移动，通过扭矩监测单元207，可对浮动拧紧头209组装转速可控，同时全程或分段对组装期间扭矩进行高精度的监控，可通过控制及监控界面实时观察结果并进行判断。

本设备工作的具体流程如下：

1、将紧固件螺杆及螺套组件运送至组装位置；

2、通过浮动压头103和多级夹爪102对组件进行初步定位；

3、组装杆升起，以慢速扭转进行组件的初步组合；

4、机构部分松开，组件在高速旋转下进行组装；

5、扭矩监测单元207实时检测高度状态下扭矩值；

6、机体整体处于半浮动状态，保证扭矩不受影响；

7、组装解决完成速度减慢，根据扭矩变化确认组装完成；

8、组装完成位置到达后，多级夹爪102松开，组件完成组装；

9、系统根据监测数据向控制系统发送合格或NC信号。

本实用新型的工作原理是：

本设备中，将浮动固定单元和拧紧测扭单元结合，实现自动组装机制，在组装时，能够实时对扭矩进行监测。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种汽车紧固件组装及扭矩检测单元，其特征在于，包括，

浮动固定单元(1)，所述浮动固定单元(1)用于组件的定位；

拧紧测扭单元(2)，所述拧紧测扭单元(2)用于组件的组装。

2.根据权利要求1所述的一种汽车紧固件组装及扭矩检测单元，其特征在于，所述浮动固定单元(1)包括第一支架(101)，第一支架(101)固定连接多级夹爪(102)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车紧固件组装及扭矩检测单元，其特征在于，所述第一支架(101)位于多级夹爪(102)上方设置有浮动压头(103)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车紧固件组装及扭矩检测单元，其特征在于，所述拧紧测扭单元(2)包括第二支架(201)，第二支架(201)固定连接有第一电机(202)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车紧固件组装及扭矩检测单元，其特征在于，所述第一电机(202)连接丝杠，丝杠转动连接丝杠支架，且丝杠支架固定连接第二支架(201)，丝杠螺纹连接滑块(203)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车紧固件组装及扭矩检测单元，其特征在于，所述第二支架(201)对应滑块(203)设置有滑轨(204)，滑块(203)固定连接气缸(205)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车紧固件组装及扭矩检测单元，其特征在于，所述气缸(205)连接安装架(206)，安装架(206)安装有扭矩监测单元(207)。

8.根据权利要求7所述的一种汽车紧固件组装及扭矩检测单元，其特征在于，所述扭矩监测单元(207)一端连接第二电机(208)，扭矩监测单元(207)另一端连接浮动拧紧头(209)。

9.根据权利要求8所述的一种汽车紧固件组装及扭矩检测单元，其特征在于，所述第二电机(208)固定连接第二支架(201)。

10.根据权利要求9所述的一种汽车紧固件组装及扭矩检测单元，其特征在于，所述浮动拧紧头(209)包括组装杆。