CN108168778B - 解决磨屑污染的陀螺转子质心位置精密调整装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种解决磨屑污染的的陀螺转子质心位置精密调整装置及安装方法，属于精密机械微小位移调整领域。本发明通过在调整螺钉与陀螺仪夹具之间加入一种螺旋装置，在调整过程中，通过旋转套筒的旋转运动转化为移动螺柱的直线运动，从而带动调整螺钉直线运动，达到调整陀螺转子质心位置的目的，由于调整螺钉是手动拧进转子螺纹孔，所以在调整过程中，调整螺钉并未与转子螺纹孔发生相对运动，因此不会有磨损问题，磨损只会发生在陀螺仪工装外部，创造性地解决了磨屑污染陀螺仪的问题。本发明可以彻底解决磨屑污染问题，提高陀螺仪的合格率，减少不合格品，可广泛应用于微小位移的精密调整过程中。

Description

解决磨屑污染的陀螺转子质心位置精密调整装置及方法

技术领域

本发明属于精密机械微小位移调整领域，具体涉及一种解决磨屑污染的陀螺转子质心位置精密调整装置及安装方法。

背景技术

陀螺仪在检测飞机飞行姿态和惯性制导领域中起到关键作用，陀螺仪良好的工作性能对飞行器姿态的判断至关重要。为了保证陀螺仪测量精度，需要求转子质心与回转轴心不重合度控制在一定范围内，否则转子在高速旋转的情况下，陀螺仪振动较为剧烈，陀螺仪测量数据误差较大且使用寿命大大缩短。

当前陀螺转子动平衡的方法大多采用人工手动调整，通过调整螺钉与转子螺纹孔的螺旋运动实现质心位置的调整，这种方法虽然简单，但调整螺钉由于磨损不可避免地会在陀螺仪内部产生大量磨屑，污染陀螺仪，达不到工艺标准，以致报废。

发明内容

为了解决调整螺钉的磨屑污染问题，通过改进设备结构，采用了一种将磨损较多的螺旋运动置于陀螺仪外的装置，以彻底解决污染问题。

本发明采用的具体技术方案如下：

一种解决磨屑污染的陀螺转子质心位置精密调整装置，包括陀螺仪转子、滚珠轴承、驱动电机、紧固螺钉、陀螺仪主体、调整螺钉、陀螺仪夹具,所述装置还包括：旋转套筒、移动螺柱、电感测微仪、步进电机；其中，步进电机通过联轴器与旋转套筒相联，调整螺钉穿过移动螺柱，移动螺柱通过销钉固定在工装上，调整时，旋转套筒套于移动螺柱外部，其间通过螺纹连接，将旋转套筒的旋转运动转化为移动螺柱的直线运动，从而带动调整螺钉实现直线运动，调整转子质心的位置；陀螺仪主体固定于陀螺仪夹具中，两个电感测微仪分别与陀螺仪转子和陀螺仪主体接触，用于测量陀螺仪转子和陀螺仪主体的位移。

上述解决磨屑污染的陀螺转子质心位置精密调整装置的安装方法，包括如下步骤：

第一步，陀螺仪夹具通过V型块固定在光学平台上；

第二步，将调整螺钉穿过移动螺柱并利用销钉将二者固定在工装上，然后将调整螺钉手动拧进转子的调整螺纹孔；

第三步，步进电机驱动旋转套筒旋转，由于旋转套筒与移动螺柱之间有螺纹并且移动螺柱卡在工装上，所以旋转套筒的旋转运动可转化为移动螺柱的直线运动，从而带动调整螺钉；

第四步，两个电感测微仪实时测量陀螺仪转子的位移值，当达到指定位移时旋转套筒反向旋出完成调整。

本发明的有益效果是通过在调整螺钉与陀螺仪夹具之间加入一种螺旋装置，在调整过程中，通过旋转套筒的旋转运动转化为移动螺柱的直线运动，从而带动调整螺钉直线运动，达到调整陀螺转子质心位置的目的，由于调整螺钉是手动拧进转子螺纹孔，所以在调整过程中，调整螺钉并未与转子螺纹孔发生相对运动，因此不会有磨损问题，磨损只会发生在陀螺仪工装外部，创造性地解决了磨屑污染陀螺仪的问题。本发明可以彻底解决磨屑污染问题，提高陀螺仪的合格率，减少不合格品，可广泛应用于微小位移的精密调整过程中。消除了磨屑的污染问题并且实现转子位置的精密调整。

附图说明

图1陀螺质心位置调整示意图；

图2螺旋装置放大图。

图中：1陀螺仪转子；2旋转套筒；3调整螺钉；4滚珠轴承；5驱动电机；6紧固螺钉；7陀螺仪主体；8陀螺仪夹具；9电感测微仪；10销钉；11.步进电机；12.移动螺柱。

具体实施方式

以下结合技术方案和附图详细叙述本发明的具体实施方式。

一种解决磨屑污染问题的陀螺转子质心位置精密调整装置，包括陀螺仪转子1、滚珠轴承4、驱动电机5、紧固螺钉6、陀螺仪主体7、调整螺钉3、陀螺仪夹具8,其特征在于，所述装置还包括：旋转套筒2、移动螺柱12、电感测微仪9、步进电机11；其中，步进电机11通过联轴器与旋转套筒2连接，调整螺钉3穿过移动螺柱12的圆孔，移动螺柱12通过销钉10卡在工装上，陀螺仪主体7固定于陀螺仪夹具8中，两个电感测微仪9分别与陀螺仪转子1和陀螺仪主体7接触，用于测量陀螺仪转子1和陀螺仪主体7的位移。

工作时，由于旋转套筒2与移动螺柱12之间有螺纹，且移动螺柱12卡在工装上，所以旋转套筒2的旋转运动可转化为移动螺柱12的直线运动，从而带动调整螺钉进行转子质心调整。

一种解决磨屑污染的陀螺转子质心位置精密调整装置的方法，步骤如下：

第一步，陀螺仪夹具8通过V型块固定在光学平台上；

第二步，将调整螺钉3穿过移动螺柱12，利用销钉10将二者卡在工装上的销孔；

第三步，工作时，旋转套筒2与移动螺柱12之间有螺纹，且移动螺柱12卡在工装上，所以旋转套筒2的旋转运动可转化为移动螺柱12的直线运动，从而带动调整螺钉3进行转子质心调整；

第四步，两个电感测微仪9实时测量陀螺仪转子的位移值，当达到指定位移时旋转套筒2反向旋出完成调整。

由于在调整螺钉与陀螺仪工装之间加入一个螺旋运动装置，将原来调整螺钉的旋转运动转化为直线运动，直接拉动转子，从而避免了调整螺钉与转子螺纹孔之间的磨损(同时也增加了调整螺钉的使用寿命)，没有污染问题，通过以上整个过程可以实现陀螺仪质心调整的精确调整和测量。

Claims (1)

1.一种解决磨屑污染的陀螺转子质心位置精密调整装置的方法，该装置包括陀螺仪转子(1)、滚珠轴承(4)、驱动电机(5)、紧固螺钉(6)、陀螺仪主体(7)、调整螺钉(3)、陀螺仪夹具(8),其特征在于，所述装置还包括：旋转套筒(2)、移动螺柱(12)、电感测微仪(9)、步进电机(11)；其中，步进电机通过联轴器与旋转套筒相联，调整螺钉穿过移动螺柱，移动螺柱通过销钉固定在陀螺仪主体上，调整时，旋转套筒套于移动螺柱外部，其间通过螺纹连接，将旋转套筒的旋转运动转化为移动螺柱的直线运动，从而带动调整螺钉实现直线运动，调整转子质心的位置；陀螺仪主体固定于陀螺仪夹具中，两个电感测微仪分别与陀螺仪转子和陀螺仪主体接触，用于测量陀螺仪转子和陀螺仪主体的位移；

包括如下步骤：

第一步，陀螺仪夹具通过V型块固定在光学平台上；

第二步，将调整螺钉穿过移动螺柱并利用销钉将二者固定在陀螺仪主体上，然后将调整螺钉手动拧进转子的调整螺纹孔；

第三步，步进电机驱动旋转套筒旋转，由于旋转套筒与移动螺柱之间有螺纹并且移动螺柱卡在陀螺仪主体上，所以旋转套筒的旋转运动可转化为移动螺柱的直线运动，从而带动调整螺钉；

第四步，两个电感测微仪实时测量陀螺仪转子的位移值，当达到指定位移时旋转套筒反向旋出完成调整。

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