CN219643732U - 一种电机伺服驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电机伺服驱动装置，涉及驱动设备技术领域，包括伺服驱动装置本体，所述伺服驱动装置本体的外表面安装有输出端，本实用新型，通过固定板与固定杆接触，固定杆通过圆孔贯穿固定板的外表面，此步骤完成后，推送滑动块，滑动块将会在长槽的内壁之中移动，直至滑动块带动限位板移动到固定杆外表面的限位凹槽处，此步骤完成后，将固定螺栓拧入到方形板上的螺纹孔之中，对其进行限位，然后伺服驱动装置本体在开始工作时，将会带动固定杆移动，通过固定杆带动侧杆以及支杆开始转动，支杆与滚珠接触，减少摩擦力，那么通过上述的安装方式在伺服驱动装置需要满载工作的情况下，达到对输出杆进行快速拆卸以及快速安装的目的。

Description

一种电机伺服驱动装置

技术领域

本实用新型涉及驱动设备技术领域，尤其涉及一种电机伺服驱动装置。

背景技术

电机伺服驱动设备是一种控制电机运动的设备，它通常由电机、驱动器和控制器等组成。其中，电机作为执行器，驱动器作为电机的功率放大器，控制器则用来控制电机的运动，电机伺服驱动设备的主要功能是通过对电机的控制来实现对机械系统的运动控制，以达到精确的位置、速度或力控制。这种设备广泛应用于自动化生产线、机器人、CNC机床等领域中。

但是现有技术中，电机伺服驱动设备在进行使用时需要将输出杆与本体进行连接，然后通过电机伺服驱动设备带动其进行工作，电机与输出杆的连接方式分为以下几种，第一为机械连接一般通过螺栓、销钉等机械连接件将电机伺服驱动设备与其他杆子连接在一起，适用于连接部位受到较大的力和扭矩时，第二种为弹性连接：通过弹性元件将电机伺服驱动设备和其他杆子连接在一起，可以吸收一定的振动和冲击，第三种为磁性连接：通过磁力将电机伺服驱动设备与其他杆子连接在一起，适用于需要快速拆卸或频繁更换的场合；

以上三种的连接方式应用于各种场合，而其中磁性连接方式稳定性较差，但是可以适用于快速拆卸或者需要频繁更换输出杆的场合，但是在电机伺服驱动设备满载功率工作的情况下，转速加快，磁力很难保证连接杆可以正常地进行工作，所以在遇到需要满载功率工作的情况下只能舍弃快速拆卸的优点，从而选择机械连接。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，在电机伺服驱动设备满载工作的情况下磁力连接无法保证输出杆与伺服电机连接的稳定性，提供一种电机伺服驱动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电机伺服驱动装置，包括伺服驱动装置本体，所述伺服驱动装置本体的外表面安装有输出端，所述伺服驱动装置本体的外表面设置有连接机构，所述连接机构包括设置在输出端外表面的输出杆，所述伺服驱动装置本体的外表面固定安装有空心板，所述空心板的外表面开设有圆环槽，所述圆环槽的内壁滑动安装有支杆，所述支杆的外表面远离圆环槽内壁的一侧固定安装有侧杆，所述输出杆的外表面焊接有固定杆，所述侧杆远离支杆的一侧固定安装有固定板。

作为一种优选的实施方式，所述伺服驱动装置本体的外表面设置有固定机构，所述固定机构包括开设在固定板外表面的长槽。

作为一种优选的实施方式，所述长槽的内壁滑动安装有滑动块，所述滑动块的外表面固定安装有限位板，所述限位板的外表面固定安装有方形板，所述方形板的外表面设置有固定螺栓。

作为一种优选的实施方式，所述固定板的外表面开设有与固定杆相适配的圆孔，所述固定杆贯穿固定板外表面的圆孔延伸至固定板的另一侧外表面处。

作为一种优选的实施方式，所述固定杆的外表面开设有与限位板相适配的限位凹槽，所述限位板的外表面与限位凹槽的内壁相贴合。

作为一种优选的实施方式，所述圆环槽的内壁开设有空心槽，所述空心槽的内壁转动安装有多个滚珠，多个所述滚珠的外表面均与支杆的外表面相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型为了解决上面所提出的问题，通过固定板与固定杆接触，固定杆通过圆孔贯穿固定板的外表面，此步骤完成后，推送滑动块，滑动块将会在长槽的内壁之中移动，直至滑动块带动限位板移动到固定杆外表面的限位凹槽处，此步骤完成后，将固定螺栓拧入到方形板上的螺纹孔之中，对其进行限位，然后伺服驱动装置本体在开始工作时，将会带动固定杆移动，通过固定杆带动侧杆以及支杆开始转动，支杆与滚珠接触，减少摩擦力，那么通过上述的安装方式在伺服驱动装置需要满载工作的情况下，达到对输出杆进行快速拆卸以及快速安装的目的。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种电机伺服驱动装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种电机伺服驱动装置的图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型提供的一种电机伺服驱动装置的圆环槽内部结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种电机伺服驱动装置的图3中B处放大示意图。

图例说明：

1、伺服驱动装置本体；2、输出端；3、连接机构；4、空心槽；5、滚珠；

301、输出杆；302、空心板；303、圆环槽；304、支杆；305、侧杆；306、固定杆；307、固定板；308、固定机构；

3081、长槽；3082、滑动块；3083、限位板；3084、方形板；3085、固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种电机伺服驱动装置，包括伺服驱动装置本体1，伺服驱动装置本体1的外表面安装有输出端2，伺服驱动装置本体1的外表面设置有连接机构3，连接机构3包括设置在输出端2外表面的输出杆301，伺服驱动装置本体1的外表面固定安装有空心板302，空心板302的外表面开设有圆环槽303，圆环槽303的内壁滑动安装有支杆304，支杆304的外表面远离圆环槽303内壁的一侧固定安装有侧杆305，输出杆301的外表面焊接有固定杆306，侧杆305远离支杆304的一侧固定安装有固定板307，伺服驱动装置本体1的外表面设置有固定机构308，固定机构308包括开设在固定板307外表面的长槽3081，长槽3081的内壁滑动安装有滑动块3082，滑动块3082的外表面固定安装有限位板3083，限位板3083的外表面固定安装有方形板3084，方形板3084的外表面设置有固定螺栓3085。

本实施例中，首先输出杆301将会直接套设在输出端2的外表面处，同时输出杆301上的固定板307也将会通过圆孔与固定杆306进行接触，然后再通过固定机构308进行固定，固定机构308分别设置于固定板307以及固定杆306的外表面上，通过限位板3083进入到限位凹槽的内壁之中，再通过固定螺栓3085进行固定，实现连接。

实施例2

如图1-4所示，固定板307的外表面开设有与固定杆306相适配的圆孔，固定杆306贯穿固定板307外表面的圆孔延伸至固定板307的另一侧外表面处，固定杆306的外表面开设有与限位板3083相适配的限位凹槽，限位板3083的外表面与限位凹槽的内壁相贴合，圆环槽303的内壁开设有空心槽4，空心槽4的内壁转动安装有多个滚珠5，多个滚珠5的外表面均与支杆304的外表面相贴合。

本实施例中，在空心槽4的内壁之中设置多个滚珠5，滚珠5又要支杆304的外表面进行接触，当输出端2带动输出杆301开始转动时，支杆304也将会开始转动，通过滚珠5与支杆304进行接触，减少支杆304与圆环槽303内壁的摩擦力。

工作原理：

如图1-4所示，在安装之前，首先需要将输出杆301套设在输出端2的外表面处，同时需要保证固定板307与固定杆306接触，固定杆306通过圆孔贯穿固定板307的外表面，此步骤完成后，推送滑动块3082，滑动块3082将会在长槽3081的内壁之中，移动，直至滑动块3082带动限位板3083移动到固定杆306外表面的限位凹槽处，此步骤完成后，将固定螺栓3085拧入到方形板3084上的螺纹孔之中，对其进行限位，然后伺服驱动装置本体1在开始工作时，将会带动固定杆306移动，通过固定杆306带动侧杆305以及支杆304开始转动，支杆304与滚珠5接触，减少摩擦力。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种电机伺服驱动装置，包括伺服驱动装置本体(1)，其特征在于：所述伺服驱动装置本体(1)的外表面安装有输出端(2)，所述伺服驱动装置本体(1)的外表面设置有连接机构(3)，所述连接机构(3)包括设置在输出端(2)外表面的输出杆(301)，所述伺服驱动装置本体(1)的外表面固定安装有空心板(302)，所述空心板(302)的外表面开设有圆环槽(303)，所述圆环槽(303)的内壁滑动安装有支杆(304)，所述支杆(304)的外表面远离圆环槽(303)内壁的一侧固定安装有侧杆(305)，所述输出杆(301)的外表面焊接有固定杆(306)，所述侧杆(305)远离支杆(304)的一侧固定安装有固定板(307)。

2.根据权利要求1所述的一种电机伺服驱动装置，其特征在于：所述伺服驱动装置本体(1)的外表面设置有固定机构(308)，所述固定机构(308)包括开设在固定板(307)外表面的长槽(3081)。

3.根据权利要求2所述的一种电机伺服驱动装置，其特征在于：所述长槽(3081)的内壁滑动安装有滑动块(3082)，所述滑动块(3082)的外表面固定安装有限位板(3083)，所述限位板(3083)的外表面固定安装有方形板(3084)，所述方形板(3084)的外表面设置有固定螺栓(3085)。

4.根据权利要求1所述的一种电机伺服驱动装置，其特征在于：所述固定板(307)的外表面开设有与固定杆(306)相适配的圆孔，所述固定杆(306)贯穿固定板(307)外表面的圆孔延伸至固定板(307)的另一侧外表面处。

5.根据权利要求3所述的一种电机伺服驱动装置，其特征在于：所述固定杆(306)的外表面开设有与限位板(3083)相适配的限位凹槽，所述限位板(3083)的外表面与限位凹槽的内壁相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种电机伺服驱动装置，其特征在于：所述圆环槽(303)的内壁开设有空心槽(4)，所述空心槽(4)的内壁转动安装有多个滚珠(5)，多个所述滚珠(5)的外表面均与支杆(304)的外表面相贴合。