CN219561909U - 一种龙门架自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种龙门架自动焊接设备，包括龙门架、焊接机器人、第一底板、第二底板；所述焊接机器人安装在龙门架上端，所述第一底板和第二底板分别纵向放置在地面上，所述第一底板一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过第一底板固定连接有丝杆，所述第一底板和第二底板底部滑动连接有调节座，所述调节座底部分别固定连接有滑动块与螺纹块，所述螺纹块与丝杆螺纹连接，滑动块底端插接在第二固定板内侧滑槽，所述调节板顶部设置有两个支撑柱，两个所述支撑柱内部分别滑动连接有升降杆，所述支撑柱内部固定连接有气缸，本实用新型适用于对不同规格板材焊接翻转，提高焊接设备对板材焊接效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种龙门架自动焊接设备。
背景技术
在对一些大型的产品进行焊接时，或者在对一些较大的型材进行焊接加工时，通常采用龙门式焊接装置进行焊接。
目前龙门式焊接装置的结构采用龙门式的机架，将焊接机器人吊装在机架的移动横梁上，使焊接机器人能够沿着机架的移动横梁进行水平移动，从而实现对机架下方的产品进行焊接的目的。
现有的龙门焊接设备对产品焊接时，产品需要用夹具固定，但是在对一些板材两面都要焊接的产品时，需要人工对板材翻面，较为麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种龙门架自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出现有的龙门焊接设备对产品焊接时，产品需要用夹具固定，但是在对一些板材两面都要焊接的产品时，需要人工对板材翻面，较为麻烦。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括龙门架、焊接机器人、第一底板、第二底板；所述焊接机器人安装在龙门架上端，所述第一底板和第二底板分别纵向放置在地面上，所述第一底板一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过第一底板固定连接有丝杆，所述第一底板和第二底板底部滑动连接有调节座，所述调节座底部分别固定连接有滑动块与螺纹块，所述螺纹块与丝杆螺纹连接，滑动块底端插接在第二固定板内侧滑槽，所述调节板顶部设置有两个支撑柱，两个所述支撑柱内部分别滑动连接有升降杆，所述支撑柱内部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接在升降杆底部，所述升降杆顶部设置有夹持机构。
优选的，所述夹持机构包括第一电机、旋转盘、板夹具，所述第一电机固定安装在升降杆上端，所述第一电机的输出端通过升降杆固定连接旋转盘，所述板夹具设置在旋转盘上。
优选的，所述螺纹块内部开设有与丝杆相匹配的螺纹槽，所述螺纹块位于第一安装板内侧滑动，且螺纹块套设在丝杆外壁上。
优选的，所述第二固定板内部固定连接有限位杆，所述滑动块内部开设有圆孔，所述滑动块套设在限位杆的外壁上滑动。
优选的，所述支撑柱一侧开设有安装口，所述安装口与气缸对称。
优选的，所述第一底板和第二底板分别纵向位于龙门架与焊接机器人的下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当对较大的板材焊接需要翻面时，因板材在焊接机器人的下方，空间不足的情况下，影响对板材的翻转，可以通过第二电机连接电源，驱动丝杆转动，带动螺纹块移动，使得螺纹块上方固定连接的调节座向第二电机这个方向移动，远离焊接机器人，通过第二底板内部设有的限位杆，且调节座底部连接的滑动块，套设在限位杆外壁上滑动，使得调节座平行移动，通过气缸连接气源，推动升降杆向上移动，调节板材与地面之间的高度，适用于对不同规格板材焊接翻转，提高焊接设备对板材焊接效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型调节座剖面结构示意图；
图3为本实用新型第一底板和第二底板俯视结构示意图。
图中：1、龙门架；2、焊接机器人；3、第一底板；4、第二底板；5、调节座；6、夹持机构；61、第一电机；62、旋转盘；63、板夹具；7、支撑柱；8、安装口；9、升降杆；10、气缸；11、第二电机；12、丝杆；13、螺纹块；14、限位杆；15、滑动块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-3，图示中的：本实施例为本技术方案中一种优选实施方式，一种龙门架自动焊接设备，包括龙门架1、焊接机器人2、第一底板3、第二底板4；焊接机器人2安装在龙门架1上端，第一底板3和第二底板4分别纵向放置在地面上，第一底板3一端固定连接有第二电机11，第二电机11的输出端通过第一底板3固定连接有丝杆12，第一底板3和第二底板4底部滑动连接有调节座5，调节座5底部分别固定连接有滑动块15与螺纹块13，螺纹块13与丝杆12螺纹连接，滑动块15底端插接在第二固定板内侧滑槽，调节板顶部设置有两个支撑柱7，两个支撑柱7内部分别滑动连接有升降杆9，支撑柱7内部固定连接有气缸10，气缸10的输出端固定连接在升降杆9底部，升降杆9顶部设置有夹持机构6。
如图1、2所示，夹持机构6包括第一电机61、旋转盘62、板夹具63，第一电机61固定安装在升降杆9上端，第一电机61的输出端通过升降杆9固定连接旋转盘62，板夹具63设置在旋转盘62上，通过第一电机61连接电源，带动连接的旋转盘62转动，使得旋转盘62上的板夹具63转动，对安装固定在两个板夹具63之间的板材翻转。
如图1、3所示，螺纹块13内部开设有与丝杆12相匹配的螺纹槽(附图未标记)，螺纹块13位于第一安装板内侧滑动，且螺纹块13套设在丝杆12外壁上，通过螺纹块13与丝杆12连接处开设的螺纹槽，使得螺纹块13与丝杆12螺纹连接，通过螺纹块13插接在第一底板3内侧滑动，第一底板3内侧槽型状与螺纹块13相匹配，使得螺纹块13限位在第一底板3内侧滑动。
如图3所示，第二底板4内部固定连接有限位杆14，滑动块15内部开设有圆孔(附图未标记)，滑动块15套设在限位杆14的外壁上滑动，通过滑动块15与限位杆14连接处开设用圆孔，使得滑动块15套设在限位杆14外壁上滑动，滑动块15与第二底板4内侧槽相匹配，可以在第二底板4内侧限位移动。
如图1、2所示，支撑柱7一侧开设有安装口8，安装口8与气缸10对称，通过支撑柱7一侧开设的安装口8，可以对气缸10安装检测维修。
如图1所示，第一底板3和第二底板4分别纵向位于龙门架1与焊接机器人2的下方，通过第一底板3和第二底板4位于龙门架1下方，方便对板材移动到焊接机器人2下方焊接。
本实施例中，首先将各部分部件安装好，通过两个旋转盘62上设有的板夹具63对板材夹持固定，并位于焊接机器人2的下方，通过焊接机器人2对板材焊接，调节座5可以对两个支撑柱7之间的间距调节，通过调节电机带动螺纹杆对两个支撑柱7底端螺纹移动，支撑柱7底部螺纹相反，使得两个支撑柱7相反位置移动，当对较大的板材焊接需要翻面时，因板材在焊接机器人2的下方，空间不足的情况下，影响对板材的翻转，可以通过第二电机11连接电源，驱动丝杆12转动，带动螺纹块13移动，使得螺纹块13上方固定连接的调节座5向第二电机11这个方向移动，远离焊接机器人2，通过第二底板4内部设有的限位杆14，且调节座5底部连接的滑动块15，套设在限位杆14外壁上滑动，使得调节座5平行移动，通过气缸10连接气源，推动升降杆9向上移动，调节板材与地面之间的高度，通过第一电机61带动旋转盘62转动，使得旋转盘62上连接的板夹具63转动，使得固定在两个板夹具63之间的板材翻转。
以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以作出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。
Claims (6)
1.一种龙门架自动焊接设备，包括龙门架(1)、焊接机器人(2)、第一底板(3)、第二底板(4)；其特征在于：所述焊接机器人(2)安装在龙门架(1)上端，所述第一底板(3)和第二底板(4)分别纵向放置在地面上，所述第一底板(3)一端固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端通过第一底板(3)固定连接有丝杆(12)，所述第一底板(3)和第二底板(4)底部滑动连接有调节座(5)，所述调节座(5)底部分别固定连接有滑动块(15)与螺纹块(13)，所述螺纹块(13)与丝杆(12)螺纹连接，滑动块(15)底端插接在第二底板内侧滑槽，所述调节座顶部设置有两个支撑柱(7)，两个所述支撑柱(7)内部分别滑动连接有升降杆(9)，所述支撑柱(7)内部固定连接有气缸(10)，所述气缸(10)的输出端固定连接在升降杆(9)底部，所述升降杆(9)顶部设置有夹持机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种龙门架自动焊接设备，其特征在于：所述夹持机构(6)包括第一电机(61)、旋转盘(62)、板夹具(63)，所述第一电机(61)固定安装在升降杆(9)上端，所述第一电机(61)的输出端通过升降杆(9)固定连接旋转盘(62)，所述板夹具(63)设置在旋转盘(62)上。
3.根据权利要求1所述的一种龙门架自动焊接设备，其特征在于：所述螺纹块(13)内部开设有与丝杆(12)相匹配的螺纹槽，所述螺纹块(13)位于第一底板内侧滑动，且螺纹块(13)套设在丝杆(12)外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种龙门架自动焊接设备，其特征在于：所述第二底板内部固定连接有限位杆(14)，所述滑动块(15)内部开设有圆孔，所述滑动块(15)套设在限位杆(14)的外壁上滑动。
5.根据权利要求1所述的一种龙门架自动焊接设备，其特征在于：所述支撑柱(7)一侧开设有安装口(8)，所述安装口(8)与气缸(10)对称。
6.根据权利要求1所述的一种龙门架自动焊接设备，其特征在于：所述第一底板(3)和第二底板(4)分别纵向位于龙门架（1）与焊接机器人（2）的下方。
Priority Applications (1)
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2023
- 2023-04-06 CN CN202320727141.8U patent/CN219561909U/zh active Active
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