CN219543521U - 一种快速上料的竹筒刨切机 - Google Patents

Abstract

本发明属于竹材加工机械领域，涉及一种快速上料的竹筒刨切机，包括竹筒刨切机本体、设于竹筒刨切机本体上用于向切削室上料的上料座和用于向上料座连续送料的送料机构，所述上料座包括能垂直于送料机构送料方向运动的活动接料台，所述活动接料台连接送料机构的出料端，且活动接料台上沿其运动方向设置有至少两个预存位，每个预存位上至少能容纳一个竹筒。本实用新型通过送料机构和活动接料台配合，通过活动接料台的运动可在不使用推板的情况下使竹筒脱离活动接料台进行上料，方便上料的同时留出预存空间，使活动接料台上能够预存两个竹筒以上，本实用新型能够同时向切削室送入两个以上竹筒，进而提高上料的速度和生产的效率。

Description

一种快速上料的竹筒刨切机

技术领域

本实用新型属于竹材加工机械领域，涉及一种竹筒刨切机，尤其是涉及一种快速上料的竹筒刨切机。

背景技术

竹材刨片通常需要先将竹材截切成竹筒，而后再采用竹筒刨切机切片；传统的竹筒刨切机中，都是采用人工将竹筒送入切削室内。

为了使竹筒准确的输送，公告号为CN114684576A的中国实用新型专利公开了一种竹筒刨切机用自动上料设备，机架上设有用于将竹筒定位平台上的竹筒平推入上料口的推料机构，推料机构在短距离推送竹筒横向移动时，竹筒也不会发生较大的位置偏移，能够较为准确地落入切削室内。

上述技术方案中通过推料机构的横向移动使竹筒将竹筒送入切削室，但由于纵向的传送带将竹筒穿至竹筒定位平台上后，只能通过推料机构同时向切削室送入一个竹筒，进料效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供了一种快速上料的竹筒刨切机。

本实用新型创造性地提出了一种快速上料的竹筒刨切机，包括竹筒刨切机本体、设于竹筒刨切机本体上用于向切削室上料的上料座和用于向上料座连续送料的送料机构，所述上料座包括能垂直于送料机构送料方向运动的活动接料台，所述活动接料台连接送料机构的出料端，且活动接料台上沿其运动方向设置有至少两个预存位，每个预存位上至少能容纳一个竹筒。

通过送料机构和活动接料台配合，通过活动接料台的运动可在不使用推板的情况下使竹筒脱离活动接料台进行上料，方便上料的同时留出预存空间，使活动接料台上能够预存两个竹筒以上，本实用新型能够同时向切削室送入两个以上竹筒，进而提高上料的速度和生产的效率。

在上述的一种快速上料的竹筒刨切机中，所述活动接料台至少具有两个工作位，每个工作位分别使至少一个预存位与送料机构出料端相对。

在上述的一种快速上料的竹筒刨切机中，所述送料机构具有能够容纳至少一排沿送料方向轴向排布的竹筒的传送带。

本实用新型可以通过活动接料台不同工作位的流转，在送料机构的配合下，使传送带向活动接料台的不同预存位送料，以实现两个以上竹筒的预存。

在上述的一种快速上料的竹筒刨切机中，所述送料机构具有能够容纳两排沿送料方向轴向排布的竹筒的传送带，活动接料台具有使两个预存位与送料机构出料端相对的工作位。

本实用新型还可以通过双排式的传送带同时对两个预存位进行送料，以实现两个以上竹筒的预存，进一步提高了生产的效率。

在上述的一种快速上料的竹筒刨切机中，所述活动接料台垂直于送料机构送料方向往复运动，所述活动接料台的出料端位于其运动方向的两端，两个出料端分别设于切削室的两个上料口上方。

本实用新型通过在活动接料台两端设置出料端，使活动接料台在往复运动的过程中同时满足两个切削室上料口的交替上料。

在上述的一种快速上料的竹筒刨切机中，所述活动接料台包括接料平台和驱动接料平台往复运动的往复式驱动器。

往复式驱动器采用电机、气缸、油缸或其他能够实现往复直线运动的驱动器。

接料平台为皮带、板式结构或其他能够承托竹筒的结构。

作为优选，接料平台为皮带，往复式驱动器为通过皮带轮驱动皮带做往复运动的伺服电机。

在上述的一种快速上料的竹筒刨切机中，所述活动接料台的出料端设置有挡料机构，该挡料机构具有供竹筒沿活动接料台的出料端进入切削室上料口的上料态以及阻止竹筒沿活动接料台的出料端进入切削室上料口的挡料态。

挡料机构能够有效控制竹筒的上料，根据要求控制上料速度和上料量。

在上述的一种快速上料的竹筒刨切机中，所述挡料机构包括活动设置于活动接料台出料端且在挡料态时与接料平台表面垂直的挡料板，以及驱动挡料板在上料态和挡料态之间切换的挡料板驱动器。

挡料板还具有定位竹筒的作用，能够使竹筒的轴向平行于初始送料方向，以保证上料的准确性。

在上述的一种快速上料的竹筒刨切机中，所述挡料板的一侧边连接所述挡料板驱动器，该挡料板驱动器为驱动挡料板沿挡料板所在平面做线性往复运动的直线驱动器；直线驱动器采用电机、气缸、油缸或其他能够实现往复直线运动的驱动器。

或者，所述挡料板的一侧边与上料座铰接，所述挡料板驱动器为驱动挡料板沿该侧边往复摆动的旋转驱动器，直线驱动器采用电机、气缸、油缸或其他能够实现往复摆动动作的驱动器。

本实用新型中，作为优选，送料机构包括传送带、连接传送带的传送轮和驱动传送轮的伺服电机。

在上述的一种快速上料的竹筒刨切机中，所述上料座上设有用于竹筒数量检测的竹筒检测装置，该竹筒检测装置信号连接挡料板驱动器、往复式驱动器以及送料机构的送料驱动器信号连接。

竹筒检测装置为重力检测装置、计数传感器、图像识别装置或其他可检测竹筒数量的装置。可实现精细化的上料控制，可根据实际上料情况控制各驱动器的配合，调整上料速度，避免漏料的情况。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1)本实用新型通过送料机构和活动接料台配合，通过活动接料台的运动可在不使用推板的情况下使竹筒脱离活动接料台进行上料，方便上料的同时留出预存空间，使活动接料台上能够预存两个竹筒以上，本实用新型能够同时向切削室送入两个以上竹筒，进而提高上料的速度和生产的效率。

2)本实用新型可以通过活动接料台不同工作位的流转，在送料机构的配合下，使传送带向活动接料台的不同预存位送料，实现两个以上竹筒的预存。

3)本实用新型进一步通过双排式的传送带同时对两个预存位进行送料，同步实现两个以上竹筒的预存，进一步提高了生产的效率。

4)本实用新型使活动接料台在往复运动的过程中同时满足两个切削室上料口的交替上料。

5)本实用新型可实现精细化的上料控制，可根据实际上料情况控制各驱动器的配合，调整上料速度，避免漏料的情况。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种快速上料的竹筒刨切机的立体图。

图2为本实用新型提供的一种快速上料的竹筒刨切机的局部结构主视方向示意图。

图3为本实用新型提供的一种快速上料的竹筒刨切机的局部结构俯视方向示意图。

图4本实用新型提供的另一种快速上料的竹筒刨切机的俯视方向示意图。

图中：竹筒刨切机本体1、切削室2、上料座3、活动接料台30、接料平台300、往复式驱动器301、挡料机构31、挡料板310、挡料板驱动器311、送料机构4、传送带40、竹筒5。

具体实施方式

通过以下具体实施例进一步阐述；

以同时上料两个竹筒为例。

如图1所示为一种实施例中的快速上料的竹筒刨切机，包括竹筒刨切机本体1、设于竹筒刨切机本体1上用于向切削室2上料的上料座3和用于向上料座3连续送料的送料机构4。活动接料台30连接送料机构4的出料端，活动接料台30垂直于送料机构4送料方向往复运动，活动接料台30的出料端位于其运动方向的两端，两个出料端分别设于切削室2的两个上料口上方。

结合图3，送料机构4包括传送带40、连接传送带40的传送轮(图中未示出)和驱动传送轮的伺服电机(图中未示出)。送料机构4的传送带40能够容纳一排沿送料方向轴向排布的竹筒5。

结合图1和图2，上料座3包括活动接料台30，活动接料台30包括水平设置的接料平台300和驱动接料平台300往复运动的往复式驱动器301，本实施例中接料平台300为皮带的上表面，往复式驱动器301为通过皮带轮驱动皮带运动的伺服电机。活动接料台30上沿其运动方向设置有两个预存位，每个预存位上能容纳一个竹筒5。活动接料台30在往复运动的过程中具有两个工作位，每个工作位分别使一个预存位与送料机构4出料端相对。

活动接料台30的两个出料端分别设置有一挡料机构31，每个挡料机构31具有供竹筒5沿活动接料台30的出料端进入切削室2上料口的上料态以及阻止竹筒5沿活动接料台30的出料端进入切削室2上料口的挡料态。

挡料机构31包括活动设置于活动接料台30出料端的挡料板310，以及驱动挡料板310在上料态和挡料态之间切换的挡料板驱动器311。在挡料态时，挡料板310与接料平台300表面垂直，可对待上料的竹筒5方向进行纠正，精准上料。

挡料板310的一侧边连接挡料板驱动器311，该挡料板驱动器311为驱动挡料板310沿挡料板310所在平面做线性往复运动的直线驱动器。在挡料态时，挡料板310位于接料平台300的一端，使竹筒5运动到接料平台300边缘时受到阻挡。在上料态时，挡料板310从一侧边抽离接料平台300的边缘，使运动到接料平台300边缘的竹筒5不再受阻挡，从而离开接料平台300落入切削室2的上料口。复位时挡料板310反向运动回到挡料态。

上料座3上设有用检测于接料平台300上竹筒数量的竹筒检测装置，该竹筒检测装置信号连接挡料板驱动器311、往复式驱动器301以及送料机构4的送料驱动器信号连接，并通过控制器进行控制。

本实施例中竹筒检测装置采用安装在接料平台300上的重力传感器，根据设定的重力范围检测竹筒数量。

往复式驱动器301在第一工作位和第二工作位两个工作位之间做往复运动。

本实用新型的工作原理如下：

活动接料台30朝第一方向运动，在第一工作位时，送料机构4向活动接料台30送入一个竹筒5，在第二工作位时，送料机构4向活动接料台30送入下一个竹筒5，两个竹筒5轴向平行排布，竹筒检测装置检测到接料平台300的预存位上竹筒数量达到目标数量，活动接料台30停止，第一方向上的挡料机构31从挡料态切换至上料态，两个预存的竹筒5在惯性作用下落入切削室2的上料口中，竹筒检测装置检测到接料平台300的预存位上竹筒数量清零，第一方向上的挡料机构31复位；活动接料台30启动，反向朝第二方向运动，同时在第二工作位送料机构4向活动接料台30送入一个竹筒5，在第一工作位时，送料机构4向活动接料台30送入下一个竹筒5，两个竹筒5轴向平行排布，竹筒检测装置检测到接料平台300的预存位上竹筒数量达到目标数量，第二方向上的挡料机构31从挡料态切换至上料态，两个预存的竹筒5在惯性作用下落入切削室2的上料口中，竹筒检测装置检测到接料平台300的预存位上竹筒数量清零，第二方向上的挡料机构31复位，如此往复上料。

如图4所示为另一种实施例中的快速上料的竹筒刨切机，送料机构4具有能够容纳两排沿送料方向轴向排布的竹筒5的传送带40，活动接料台30具有使两个预存位与送料机构4出料端相对的工作位。

挡料板310的一侧边与上料座3铰接，挡料板驱动器311为驱动挡料板310沿该侧边往复摆动的旋转驱动器。

将图4与图1、图2和图3结合进一步解释本实施例的工作原理如下：

活动接料台30朝第一方向运动，送料机构4向活动接料台30送入两个竹筒5，两个竹筒5轴向平行排布，竹筒检测装置检测到接料平台300的预存位上竹筒数量达到目标数量，活动接料台30停止，第一方向上的挡料机构31从挡料态切换至上料态，两个预存的竹筒5在惯性作用下落入切削室2的上料口中，竹筒检测装置检测到接料平台300的预存位上竹筒数量清零，第一方向上的挡料机构31复位；活动接料台30启动，反向朝第二方向运动，送料机构4向活动接料台30送入两个竹筒5，两个竹筒5轴向平行排布，竹筒检测装置检测到接料平台300的预存位上竹筒数量达到目标数量，第二方向上的挡料机构31从挡料态切换至上料态，两个预存的竹筒5在惯性作用下落入切削室2的上料口中，竹筒检测装置检测到接料平台300的预存位上竹筒数量清零，第二方向上的挡料机构31复位，如此往复上料。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了竹筒刨切机本体1、切削室2、上料座3、活动接料台30、接料平台300、往复式驱动器301、挡料机构31、挡料板310、挡料板驱动器311、送料机构4、传送带40、竹筒5等术语。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种快速上料的竹筒刨切机，包括竹筒刨切机本体(1)、设于竹筒刨切机本体(1)上用于向切削室(2)上料的上料座(3)和用于向上料座(3)连续送料的送料机构(4)，其特征在于：所述上料座(3)包括能垂直于送料机构(4)送料方向运动的活动接料台(30)，所述活动接料台(30)连接送料机构(4)的出料端，且活动接料台(30)上沿其运动方向设置有至少两个预存位，每个预存位上至少能容纳一个竹筒(5)。

2.如权利要求1所述的一种快速上料的竹筒刨切机，其特征在于：所述活动接料台(30)至少具有两个工作位，每个工作位分别使至少一个预存位与送料机构(4)出料端相对。

3.如权利要求2所述的一种快速上料的竹筒刨切机，其特征在于：所述送料机构(4)具有能够容纳至少一排沿送料方向轴向排布的竹筒(5)的传送带(40)。

4.如权利要求1或2所述的一种快速上料的竹筒刨切机，其特征在于：所述送料机构(4)具有能够容纳两排沿送料方向轴向排布的竹筒(5)的传送带(40)，活动接料台(30)具有使两个预存位与送料机构(4)出料端相对的工作位。

5.如权利要求1所述的一种快速上料的竹筒刨切机，其特征在于：所述活动接料台(30)垂直于送料机构(4)送料方向往复运动，所述活动接料台(30)的出料端位于其运动方向的两端，两个出料端分别设于切削室(2)的两个上料口上方。

6.如权利要求1所述的一种快速上料的竹筒刨切机，其特征在于：所述活动接料台(30)包括接料平台(300)和驱动接料平台(300)往复运动的往复式驱动器(301)。

7.如权利要求6所述的一种快速上料的竹筒刨切机，其特征在于：所述活动接料台(30)的出料端设置有挡料机构(31)，该挡料机构(31)具有供竹筒(5)沿活动接料台(30)的出料端进入切削室(2)上料口的上料态以及阻止竹筒(5)沿活动接料台(30)的出料端进入切削室(2)上料口的挡料态。

8.如权利要求7所述的一种快速上料的竹筒刨切机，其特征在于：所述挡料机构(31)包括活动设置于活动接料台(30)出料端且在挡料态时与接料平台(300)表面垂直的挡料板(310)，以及驱动挡料板(310)在上料态和挡料态之间切换的挡料板驱动器(311)。

9.如权利要求8所述的一种快速上料的竹筒刨切机，其特征在于：所述挡料板(310)的一侧边连接所述挡料板驱动器(311)，该挡料板驱动器(311)为驱动挡料板(310)沿挡料板(310)所在平面做线性往复运动的直线驱动器；

或者，所述挡料板(310)的一侧边与上料座(3)铰接，所述挡料板驱动器(311)为驱动挡料板(310)沿该侧边往复摆动的旋转驱动器。

10.如权利要求8所述的一种快速上料的竹筒刨切机，其特征在于：所述上料座(3)上设有用于检测接料平台(300)上竹筒数量的竹筒检测装置，该竹筒检测装置信号连接挡料板驱动器(311)、往复式驱动器(301)以及送料机构(4)的送料驱动器信号连接。