CN219542604U - 一种工件自动打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件自动打磨设备，包括工作台，工作台的上表面固定安装有两个挡板，两个挡板呈对称设置，工作台的上表面开设有安装槽，安装槽的内壁转动连接有螺纹杆A，螺纹杆A的一端穿透于工作台的外表面，工作台的外表面固定安装有步进电机A，螺纹杆A的一端与步进电机A的输出轴固定连接，螺纹杆A的外表面啮合连接有螺纹块A，螺纹块A的外表面开设有两个第一通孔，安装槽的内壁卡接有两个滑杆A，且两个滑杆A的端部均贯穿于第一通孔的内部，螺纹块A的上表面固定连接有步进电机D。本装置能够自动对工件毛坯的表面进行打磨，提高了打磨效率，节约了人力资源的同时，能够保证整批工件的打磨质量较为稳定。

Description

一种工件自动打磨设备

技术领域

本实用新型涉及自动打磨技术领域，尤其涉及一种工件自动打磨设备。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，在机械加工后或者是电焊焊接后的工件表面一般都比较粗糙，需要进行打磨处理去掉其表面的凸起或者凹陷，以达到生产要求。

但是目前的工厂里有很多都是通过人工利用工具对工件进行打磨，这不仅耗费了较多的人力资源，也难以保证整批工件的打磨质量，打磨效率较低，为此，我们提出了一种工件自动打磨设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种能够自动对工件表面进行打磨，无需耗费大量人力资源，打磨效率高的工件自动打磨设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种工件自动打磨设备，包括工作台，工作台的上表面固定安装有两个挡板，两个挡板呈对称设置，工作台的上表面开设有安装槽，安装槽的内壁转动连接有螺纹杆A，螺纹杆A的一端穿透于工作台的外表面，工作台的外表面固定安装有步进电机A，螺纹杆A的一端与步进电机A的输出轴固定连接，螺纹杆A的外表面啮合连接有螺纹块A，螺纹块A的外表面开设有两个第一通孔，安装槽的内壁卡接有两个滑杆A，且两个滑杆A的端部均贯穿于第一通孔的内部，螺纹块A的上表面固定连接有步进电机D，步进电机D的输出轴通过联轴器固定连接有定位座，定位座的上表面固定安装有固定板，定位座的上表面设置有夹持板，定位座的外表面固定安装有电动伸缩杆A，电动伸缩杆A的推杆固定连接有连接板，连接板远离电动伸缩杆A的一端与夹持板的外表面固定连接，两个挡板的相对面转动连接有螺纹杆B，螺纹杆B的一端穿透于其中一个挡板的外表面，其中一个挡板的外表面固定安装有步进电机B，步进电机B的输出轴与螺纹杆B的一端固定连接，螺纹杆B的外表面啮合连接有螺纹块B，螺纹块B的外表面开设有两个第二通孔，两个挡板的相对面卡接有两个滑杆B，且两个滑杆B的端部均贯穿于第二通孔的内部，螺纹块B的下表面固定连接有电动伸缩杆B，电动伸缩杆B的推杆固定连接有升降板，升降板的下方设置有旋转电机，旋转电机的输出轴固定连接有转轴，转轴远离旋转电机的一端固定连接有砂轮。

由上述方案可见，本装置通过设置的两个挡板，能够对打磨工件时产生的飞溅的铁屑进行遮挡，防止铁屑意外伤到站装置外的工作人员，在使用时，首先将定位座移动至两个挡板的外侧，工作人员将毛坯工件夹持固定于固定板和夹持板之间，然后通过步进电机A、步进电机B、电动伸缩杆B之间的配合，结合砂轮的高速转动，能够对定位座上的工件四周表面进行打磨，从而实现了能够自动对工件毛坯的表面进行打磨，提高了打磨效率，节约了人力资源的同时，能够保证整批工件的打磨质量较为稳定，避免了不仅需要耗费较多的人力资源，也难以保证整批工件的打磨质量，打磨效率低的情况。两挡板作为螺纹杆B的支撑架，与两个滑杆B相对固定，彼此相互支撑，相互提交结构强度，降低单个零部件的结构强度要求，降低生产成本。

进一步的，升降板的外表面转动连接有转动杆，且转动杆的两端均贯穿于升降板的外表面，升降板的上表面固定连接有安装板，安装板靠近升降板的一侧面固定连接有步进电机C，步进电机C的输出轴与转动杆的一端固定连接，转动杆的外表面套接有活动板，且活动板的外表面与旋转电机的外表面固定连接。

通过驱动步进电机C的输出轴转动，能够对砂轮进行角度调节，实现对工件倾斜面和顶面的打磨，从而实现了对砂轮进行角度调节，便于对工件的顶面和倾斜面进行打磨。

进一步的，定位座的上表面开设有通槽，通槽的内部滑动连接有滑块，滑块的上端与夹持板的下表面固定连接。

通过设置的通槽和滑块，能够对夹持板的移动起到一定的限位作用，从而提高了夹持板移动时的稳定性。

进一步的，定位座的上表面设置有两个限位杆，两个限位杆呈对称设置。

通过设置的两个限位杆，且两个限位杆分别位于工件毛坯的两侧，此处，两个限位杆的位置根据毛坯工件的外形和规格进行设置，将工件卡于两个限位杆的中间，能够对工件进行限位，从而能够防止工件在打磨时发生水平移动，提高了工件打磨时的精确度。

进一步的，固定板靠近夹持板的一侧面通过内外螺纹配合连接有两个定位杆。

通过设置固定板靠近夹持板的一侧面通过内外螺纹配合连接有两个定位杆，在不使用定位杆时能够对两个定位杆进行拆卸，此处，两个定位杆适用于毛坯工件上开设有对应的定位孔，能够将两个定位杆插设于定位孔中，从而能够提高工件被夹持固定时的稳定性，防止工件发生移动。

进一步的，两个挡板的外表面均设置有观察窗。

通过两个挡板外表面设置的观察窗，从而能够方便工作人员对工件打磨的情况进行观察，及时做出反馈。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型中图1中A的结构放大示意图。

图4为本实用新型中图1中B的结构放大示意图。

图中：1、工作台；2、挡板；3、安装槽；4、螺纹杆A；5、螺纹块A；6、滑杆A；7、定位座；8、固定板；9、夹持板；10、滑块；11、电动伸缩杆A；12、连接板；13、定位杆；14、限位杆；15、步进电机A；16、螺纹杆B；17、滑杆B；18、螺纹块B；19、步进电机B；20、电动伸缩杆B；21、升降板；22、转动杆；23、安装板；24、步进电机C；25、活动板；26、旋转电机；27、转轴；28、砂轮；29、步进电机D。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-4所示，一种工件自动打磨设备，包括工作台1，工作台1的上表面固定安装有两个挡板2，两个挡板2呈对称设置，工作台1的上表面开设有安装槽3，安装槽3的内壁转动连接有螺纹杆A4，螺纹杆A4的一端穿透于工作台1的外表面，工作台1的外表面固定安装有步进电机A15，螺纹杆A4的一端与步进电机A15的输出轴固定连接，螺纹杆A4的外表面啮合连接有螺纹块A5，螺纹块A5的外表面开设有两个第一通孔，安装槽3的内壁卡接有两个滑杆A6，且两个滑杆A6的端部均贯穿于第一通孔的内部，螺纹块A5的上表面固定连接有步进电机D29，步进电机D29的输出轴通过联轴器固定连接有定位座7，定位座7的上表面固定安装有固定板8，定位座7的上表面设置有夹持板9，定位座7的外表面固定安装有电动伸缩杆A11，电动伸缩杆A11的推杆固定连接有连接板12，连接板12远离电动伸缩杆A11的一端与夹持板9的外表面固定连接，两个挡板2的相对面转动连接有螺纹杆B16，螺纹杆B16的一端穿透于其中一个挡板2的外表面，其中一个挡板2的外表面固定安装有步进电机B19，步进电机B19的输出轴与螺纹杆B16的一端固定连接，螺纹杆B16的外表面啮合连接有螺纹块B18，螺纹块B18的外表面开设有两个第二通孔，两个挡板2的相对面卡接有两个滑杆B17，且两个滑杆B17的端部均贯穿于第二通孔的内部，螺纹块B18的下表面固定连接有电动伸缩杆B20，电动伸缩杆B20的推杆固定连接有升降板21，升降板21的下方设置有旋转电机26，旋转电机26的输出轴固定连接有转轴27，转轴27远离旋转电机26的一端固定连接有砂轮28。

当使用本装置时，首先通过驱动步进电机A15的输出轴转动，将定位座7移动至两个挡板2的外侧，方便工作人员将工件毛坯放置在固定板8和夹持板9中间，通过驱动电动伸缩杆A11的推杆移动，能够带动夹持板9向靠近固定板8的方向移动，直至工件毛坯被固定板8和夹持板9左右夹持固定，停止电动伸缩杆A11工作，然后驱动步进电机A15的输出轴转动，能够带动螺纹块A5向靠近砂轮28的方向移动，继而带动定位座7上的工件移动至指定位置，通过驱动步进电机B19的输出轴转动，能够带动螺纹块B18进行水平移动，进而能够带动螺纹块B18下方的砂轮28水平移动至指定位置，通过驱动电动伸缩杆B20的推杆伸缩，能够带动砂轮28进行升降，对打磨高度进行调节，通过驱动旋转电机26的输出轴转动，能够使转轴27带动砂轮28进行高速转动，使砂轮28对工件表面进行打磨，通过驱动步进电机D29的输出轴转动，能够带动定位座7进行转动，继而能够带动定位座7上的工件进行转动，便于砂轮28对工件四周表面进行打磨，通过设定步进电机A15、步进电机B19、电动伸缩杆B20之间的配合，结合砂轮28的高速转动，能够对定位座7上的工件表面进行打磨，从而实现了能够自动对工件毛坯的表面进行打磨，提高了打磨效率，节约了人力资源的同时，能够保证整批工件的打磨质量较为稳定。

优选的，升降板21的外表面转动连接有转动杆22，且转动杆22的两端均贯穿于升降板21的外表面，升降板21的上表面固定连接有安装板23，安装板23靠近升降板21的一侧面固定连接有步进电机C24，步进电机C24的输出轴与转动杆22的一端固定连接，转动杆22的外表面套接有活动板25，且活动板25的外表面与旋转电机26的外表面固定连接。

当使用本装置时，通过驱动步进电机C24的输出轴转动，能够使转动杆22带动活动板25进行转动，进而能够对砂轮28进行角度调节，通过设定步进电机C24的工作流程，实现对工件倾斜面和顶面的打磨，从而实现了对砂轮28进行角度调节，便于对工件的顶面和倾斜面进行打磨。

优选的，定位座7的上表面开设有通槽，通槽的内部滑动连接有滑块10，滑块10的上端与夹持板9的下表面固定连接。

当使用本装置时，结合设置的通槽和滑块10，能够对夹持板9的移动起到一定的限位作用，提高了夹持板9移动时的稳定性。

优选的，定位座7的上表面设置有两个限位杆14，两个限位杆14呈对称设置。

当使用本装置时，结合设置的两个限位杆14，且两个限位杆14分别位于工件毛坯的两侧，此处，两个限位杆14的位置根据毛坯工件的外形和规格进行设置，将工件卡于两个限位杆14的中间，同理，此处的限位杆14数量也可设置为若干个，能够对工件进行限位，防止工件在打磨时发生水平移动，提高了工件打磨时的精确度。

优选的，固定板8靠近夹持板9的一侧面通过内外螺纹配合连接有两个定位杆13。

当使用本装置时，结合固定板8靠近夹持板9的一侧面通过内外螺纹配合连接有两个定位杆13，在不使用定位杆13时能够对两个定位杆13进行拆卸，此处，两个定位杆13适用于毛坯工件上开设有对应的定位孔，能够将两个定位杆13插设于定位孔中，同理此处的定位杆13也可以设置为若干个，能够提高工件被夹持固定时的稳定性，防止工件发生移动。

优选的，两个挡板2的外表面均设置有观察窗。

当使用本装置时，结合两个挡板2外表面设置的观察窗，能够方便工作人员对工件打磨的情况进行观察，及时做出反馈。

以上是结合具体的实施例对本实用新型所作的详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (6)

1.一种工件自动打磨设备，包括工作台（1），其特征在于：

所述工作台（1）的上表面固定安装有两个挡板（2），两个所述挡板（2）呈对称设置，所述工作台（1）的上表面开设有安装槽（3），所述安装槽（3）的内壁转动连接有螺纹杆A（4），所述螺纹杆A（4）的一端穿透于所述工作台（1）的外表面，所述工作台（1）的外表面固定安装有步进电机A（15），所述螺纹杆A（4）的一端与所述步进电机A（15）的输出轴固定连接；

所述螺纹杆A（4）的外表面啮合连接有螺纹块A（5），所述螺纹块A（5）的外表面开设有两个第一通孔，所述安装槽（3）的内壁卡接有两个滑杆A（6），且两个滑杆A（6）的端部均贯穿于所述第一通孔的内部，所述螺纹块A（5）的上表面固定连接有步进电机D（29），所述步进电机D（29）的输出轴通过联轴器固定连接有定位座（7），所述定位座（7）的上表面固定安装有固定板（8），所述定位座（7）的上表面设置有夹持板（9），所述定位座（7）的外表面固定安装有电动伸缩杆A（11），所述电动伸缩杆A（11）的推杆固定连接有连接板（12），所述连接板（12）远离所述电动伸缩杆A（11）的一端与所述夹持板（9）的外表面固定连接；

两个所述挡板（2）的相对面转动连接有螺纹杆B（16），所述螺纹杆B（16）的一端穿透于其中一个所述挡板（2）的外表面，其中一个所述挡板（2）的外表面固定安装有步进电机B（19），所述步进电机B（19）的输出轴与所述螺纹杆B（16）的一端固定连接，所述螺纹杆B（16）的外表面啮合连接有螺纹块B（18），所述螺纹块B（18）的外表面开设有两个第二通孔，两个所述挡板（2）的相对面卡接有两个滑杆B（17），且两个所述滑杆B（17）的端部均贯穿于所述第二通孔的内部；

所述螺纹块B（18）的下表面固定连接有电动伸缩杆B（20），所述电动伸缩杆B（20）的推杆固定连接有升降板（21），所述升降板（21）的下方设置有旋转电机（26），所述旋转电机（26）的输出轴固定连接有转轴（27），所述转轴（27）远离所述旋转电机（26）的一端固定连接有砂轮（28）。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动打磨设备，其特征在于：

所述升降板（21）的外表面转动连接有转动杆（22），且所述转动杆（22）的两端均贯穿于所述升降板（21）的外表面，所述升降板（21）的上表面固定连接有安装板（23），所述安装板（23）靠近所述升降板（21）的一侧面固定连接有步进电机C（24），所述步进电机C（24）的输出轴与所述转动杆（22）的一端固定连接，所述转动杆（22）的外表面套接有活动板（25），且所述活动板（25）的外表面与所述旋转电机（26）的外表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工件自动打磨设备，其特征在于：

所述定位座（7）的上表面开设有通槽，所述通槽的内部滑动连接有滑块（10），所述滑块（10）的上端与所述夹持板（9）的下表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种工件自动打磨设备，其特征在于：

所述定位座（7）的上表面设置有两个限位杆（14），两个所述限位杆（14）呈对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种工件自动打磨设备，其特征在于：

所述固定板（8）靠近所述夹持板（9）的一侧面通过内外螺纹配合连接有两个定位杆（13）。

6.根据权利要求2所述的一种工件自动打磨设备，其特征在于：

两个所述挡板（2）的外表面均设置有观察窗。