CN219542061U - 一种激光切管机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光切管机自动上料设备技术领域，提供了一种激光切管机自动上料装置，包括：机架、置料组件、第一顶升组件、排料组件、第二顶升组件、推送组件和出料定位组件，置料组件设置在机架上，第一顶升组件设置在置料组件出料端，排料组件设置在第一顶升组件一侧，第二顶升组件设置在排料组件出料端，推送组件设置在第二顶升组件一侧，出料定位组件设置在推送组件出料端，置料组件包括：置料滑板和设置在置料滑板两侧的置料挡板，置料滑板和置料挡板固定安装在机架上，置料滑板的出料端设置有第一顶升组件，本实用新型结构合理，使用方便，自动化程度高，可以批量进行管材上料。

Description

一种激光切管机自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及激光切管机自动上料设备技术领域，尤其涉及了一种激光切管机自动上料装置。

背景技术

激光切管是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效率高精度的切割方法，激光切管作为一种新型切割技术，具有切割速度快、生产效率高、切割表面质量高、热影响区小等优点。随着激光技术和数控技术的不断发展，目前激光切管已经成为工业管材切割领域一种先进加工方法。

如申请号：CN202221447977.4公开的一种激光切管机的自动上料架，包括机架和设置在机架上的置料组件、排料组件、顶升组件和推送组件，所述置料组件包括排列设置在机架中的竖向设置的导向板，导向板之间设置有水平的过渡轴和收卷轴，收卷轴由设置在机架上的收卷动力器驱动转动，过渡轴上间隔排列设置有多个过渡轮，收卷轴上间隔排列设置有多个收卷轮，过渡轮和收卷轮一一对应形成一个工位，每个工位中的过渡轮和收卷轮之间设置有皮带，皮带的前端与机架相固定，然后皮带经过渡轮后，皮带的末端与收卷轮相连接，位于皮带的前端与过渡轮之间的皮带呈松弛状态，多个工位的该部分皮带形成置料腔；所述排料组件包括设置在每块导向板侧部的排料滚动组件，所述每块导向板上设置有弯折倾斜向下的进料槽，进料槽朝向置料腔一侧开口，进料槽的尾部为上料腔；所述排料滚动组件位于进料槽的下方，并且排料滚动组件的上表面与进料槽的下表面相齐平；所述导向板上还设置有限位调节板和挡料板，限位调节板位于进料槽的上方，导向板上设置有限位调节驱动装置用于调节限位调节板的位置，挡料板位于进料槽的中部，与进料槽形成干涉，导向板上设置有挡料调节驱动装置用于调节挡料板的位置；所述顶升组件包括设置在每块导向板侧部的顶升板和用于驱动顶升板沿进料槽的垂直方向移动的顶升驱动装置，顶升板位于进料槽的下方，顶升板的移动轨迹位于挡料板与进料槽的干涉处；所述推送组件包括设置在机架尾部的夹管器和推送器，位于置料腔的对应水平位置处。

然而，上述设备结构较为复杂，生产安装较为不便，后期维护难度高，且大量使用收卷轮其传动磨损较高，导致长时间使用后精度下降，影响生产。

实用新型内容

为了解决上述设备结构较为复杂，生产安装较为不便，后期维护难度高，且大量使用收卷轮其传动磨损较高，导致长时间使用后精度下降，影响生产的问题，本实用新型提供了一种激光切管机自动上料装置，来解决该问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光切管机自动上料装置，包括：机架、置料组件、第一顶升组件、排料组件、第二顶升组件、推送组件和出料定位组件，所述置料组件设置在机架上，第一顶升组件设置在置料组件出料端，排料组件设置在第一顶升组件一侧，第二顶升组件设置在排料组件出料端，推送组件设置在第二顶升组件一侧，出料定位组件设置在推送组件出料端。

优选地，所述置料组件包括：置料滑板和设置在置料滑板两侧的置料挡板，置料滑板和置料挡板固定安装在机架上，置料滑板的出料端设置有第一顶升组件。

优选地，所述第一顶升组件包括：第一顶升气缸和第一顶料滑板，所述第一顶升气缸固定安装在机架上，第一顶升气缸输出端通过架体与第一顶料滑板固定连接，第一顶料滑板进料端设置在置料滑板的出料端一侧，第一顶料滑板出料端设置在排料组件一侧。

优选地，所述排料组件包括：排料滑板、排料挡板和排料压板组件，所述排料滑板的进料端设置在第一顶料滑板的出料端一侧，排料挡板设置在排料滑板的输出端，排料压板组件设置在排料滑板上方，排料压板组件和排料滑板配合使用用于将管材排列成一行，排料滑板出料端一侧设置有第二顶升组件。

优选地，所述排料压板组件包括：横梁、可调连接板和压板，所述固定安装在机架上的横梁设置在排料滑板上方，压板通过可调连接板与横梁连接，压板与排料滑板配合使用用于将管材排列成一行。

优选地，所述第二顶升组件包括：第二顶升气缸和第二顶升滑板，所述第二顶升气缸通过安装板固定安装在机架上，第二顶升滑板固定安装在第二顶升气缸的输出端，第二顶升滑板的进料端设置在排料滑板出料端一侧，第二顶升滑板的出料端设置在推送组件一侧。

优选地，所述推送组件包括：推送固定辊轮、辊轮安装块、推送气缸、夹持气缸、夹爪、滑块和导轨，所述推送固定辊轮设置有多组，多组推送固定辊轮倾斜交错设置在辊轮安装块上，辊轮安装块固定安装在机架上，推送固定辊轮设置在第二顶升滑板的出料端一侧，多组推送固定辊轮用于支撑管材，管材下方设置有夹爪，夹爪固定安装在夹持气缸上，夹持气缸通过安装板与滑块固定连接，推送气缸输出端与安装板固定连接，滑块滑动设置在导轨上，推送固定辊轮输出端设置有出料定位组件。

优选地，所述出料定位组件包括：支撑座和调整限位座，所述调整限位座通过支撑座设置在推送固定辊轮输出端，支撑座固定安装在机架上，调整限位座为L型角座，调整限位座的第一立板上设置有用于调整位置的长圆孔，调整限位座的第二立板上设置有限位孔。

优选地，所述限位孔为锥形孔，锥形孔靠近推送组件一侧的孔径大于锥形孔远离推送组件一侧的孔径。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过使用第一顶升组件和第二顶升组件便于拆装维护，通过使用置料滑板和排料滑板，简化设备结构，且使用方便，通过利用重力完成对管材分离与输送，管材在重力的作用下会滑至置料滑板和排料滑板的最低点，随后等待第一顶升组件和第二顶升组件将其运送至下一工序，通过使用推送组件可以将管材推送至激光切管机处进行上料切割，通过使用出料定位组件可以对出料位置进行精确定位，提高后续与激光切管机对接的准确性，进而提高工作效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型置料组件的结构示意图；

图4是本实用新型第一顶升组件的结构示意图；

图5是本实用新型排料组件的结构示意图；

图6是本实用新型第二顶升组件的结构示意图；

图7是本实用新型推送组件的结构示意图；

图8是本实用新型推送组件的结构示意图；

图9是本实用新型出料定位组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、置料组件；3、第一顶升组件；4、排料组件；5、第二顶升组件；6、推送组件；7、出料定位组件；8、管材；21、置料滑板；22、置料挡板；31、第一顶升气缸；32、第一顶料滑板；41、排料滑板；42、排料挡板；43、排料压板组件；431、横梁；432、可调连接板；433、压板；51、第二顶升气缸；52、第二顶升滑板；61、推送固定辊轮；62、辊轮安装块；63、推送气缸；64、夹持气缸；65、夹爪；66、滑块；67、导轨；71、支撑座；72、调整限位座；721、长圆孔；722、限位孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一，结合图1和图2进行说明：

一种激光切管机自动上料装置，包括：机架1、置料组件2、第一顶升组件3、排料组件4、第二顶升组件5、推送组件6和出料定位组件7，所述置料组件2固定安装在机架1上，置料组件2可将容纳大量管材8放入，并将放入的管材推送至置料组件2出料端。

第一顶升组件3设置在置料组件2出料端，第一顶升组件3将管材8推送至排料组件4。

排料组件4设置在第一顶升组件3一侧，排料组件4将第一顶升组件3送入的管材8排成一行。

第二顶升组件5设置在排料组件4出料端，第二顶升组件5将排成一行的管材8中的单个管材8推送至推送组件6中。

推送组件6设置在第二顶升组件5一侧，推送组件6将管材8推送至出料定位组件7处。

出料定位组件7设置在推送组件6出料端，出料定位组件7可以对管材8出料端进行精定位，便于与激光切割机对接

实施例二，在实施例一的基础上，结合图3进行说明：

所述置料组件2包括：置料滑板21和设置在置料滑板21两侧的置料挡板22，置料挡板22用于对管材8两端进行限位。

置料滑板21和置料挡板22通过螺丝固定安装在机架1上，置料滑板21的出料端设置有第一顶升组件3。

实施例三，在实施例二的基础上，结合4进行说明：

所述第一顶升组件3包括：第一顶升气缸31和第一顶料滑板32，所述第一顶升气缸31通过螺钉固定安装在机架1上，第一顶升气缸31输出端通过架体与第一顶料滑板32固定连接，第一顶料滑板32进料端设置在置料滑板21的出料端一侧，第一顶料滑板32出料端设置在排料组件4一侧，第一顶料滑板32可以将置料滑板21出料端的管材8运送至排料组件4处，且使用第一顶升气缸31便于拆装维护。

实施例四，在实施例三的基础上，结合图5进行说明：

所述排料组件4包括：排料滑板41、排料挡板42和排料压板组件43，所述排料滑板41的进料端设置在第一顶料滑板32的出料端一侧，排料滑板41通过螺钉固定安装在机架1上，排料挡板42通过螺钉固定安装在排料滑板41上，排料挡板42的最高处高于排料滑板41的最低处。

排料挡板42设置在排料滑板41的输出端，排料压板组件43设置在排料滑板41上方，排料压板组件43和排料滑板41配合使用用于将管材8排列成一行，排料滑板41出料端一侧设置有第二顶升组件5，如此设置，通过使用排料挡板42可以将排列一行的管材8与单独管材8分开，便于后续夹持组件进行夹持推送。

实施例五，在实施例四的基础上，结合图5进行说明：

所述排料压板组件43包括：横梁431、可调连接板432和压板433，所述固定安装在机架1上的横梁431设置在排料滑板41上方，压板433通过可调连接板432与横梁431连接，可调连接板432为角座，可调连接板432的立板上设置有多个用于调整位置长圆孔，进而可以适应不同口径的管材。压板433与排料滑板41配合使用用于将管材8排列成一行。

实施例六，在实施例五的基础上，结合图6进行说明：

所述第二顶升组件5包括：第二顶升气缸51和第二顶升滑板52，所述第二顶升气缸51通过安装板固定安装在机架1上，所述第二顶升气缸51、安装板/机架1之间均通过螺丝固定连接。

第二顶升滑板52通过螺丝固定安装在第二顶升气缸51的输出端，第二顶升滑板52的进料端设置在排料滑板41出料端一侧，第二顶升滑板52的出料端设置在推送组件6一侧。

实施例七，在实施例六的基础上，结合图7和图8进行说明：

所述推送组件6包括：推送固定辊轮61、辊轮安装块62、推送气缸63、夹持气缸64、夹爪65、滑块66和导轨67，所述推送固定辊轮61设置有多组，多组推送固定辊轮61倾斜交错设置在辊轮安装块62上，辊轮安装块62通过螺丝固定安装在机架1上，推送固定辊轮61设置在第二顶升滑板52的出料端一侧，多组推送固定辊轮61用于支撑管材8，管材8下方设置有夹爪65，夹爪65通过螺丝固定安装在夹持气缸64上，夹持气缸64通过安装板与滑块66固定连接，推送气缸63输出端与安装板固定连接，滑块66滑动设置在导轨67上，推送固定辊轮61输出端设置有出料定位组件7。如此设置，夹持气缸64控制夹爪65对管材8进行夹持，随后推送气缸63带动夹持气缸64沿着导轨67向出料定位组件7运送，从而完成对管材8的上料

实施例八，在实施例七的基础上，结合图9进行说明：

所述出料定位组件7包括：支撑座71和调整限位座72，所述调整限位座72通过支撑座71设置在推送固定辊轮61输出端，支撑座71通过螺丝固定安装在机架1上，调整限位座72为L型角座，调整限位座72的第一立板上设置有用于调整位置的长圆孔721，调整限位座72的第二立板上设置有限位孔722。所述限位孔722用于对管材8出料端进行限位。

所述限位孔722为锥形孔，锥形孔靠近推送组件6一侧的孔径大于锥形孔远离推送组件6一侧的孔径。如此设置，防止管材8无法进入限位孔722。

本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，将大量管材8放入置料滑板21中，排料滑板41后侧将大量管材8挡在置料滑板21上，随后启动第一顶升气缸31带动第一顶料滑板32向上运动，推动置料滑板21出料端的管材8进入排料滑板41，随后压板433和排料压板组件43将被推入的管材8排成一行，排料滑板41出料端的管材8被排料挡板42限位挡住，随后启动第二顶升气缸51将排料滑板41出料端的管材8顶出至交错的推送固定辊轮61之间，随后启动夹持气缸64对管材8进行夹持，然后启动推送气缸63将管材8推入支撑座71的限位孔722中，等待激光切割机对管材8进行切割，本实用新型结构合理，使用方便，自动化程度高，可以批量进行管材上料。

对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种激光切管机自动上料装置，其特征在于，包括：机架(1)、置料组件(2)、第一顶升组件(3)、排料组件(4)、第二顶升组件(5)、推送组件(6)和出料定位组件(7)，所述置料组件(2)设置在机架(1)上，第一顶升组件(3)设置在置料组件(2)出料端，排料组件(4)设置在第一顶升组件(3)一侧，第二顶升组件(5)设置在排料组件(4)出料端，推送组件(6)设置在第二顶升组件(5)一侧，出料定位组件(7)设置在推送组件(6)出料端。

2.根据权利要求1所述的一种激光切管机自动上料装置，其特征在于，所述置料组件(2)包括：置料滑板(21)和设置在置料滑板(21)两侧的置料挡板(22)，置料滑板(21)和置料挡板(22)固定安装在机架(1)上，置料滑板(21)的出料端设置有第一顶升组件(3)。

3.根据权利要求2所述的一种激光切管机自动上料装置，其特征在于，所述第一顶升组件(3)包括：第一顶升气缸(31)和第一顶料滑板(32)，所述第一顶升气缸(31)固定安装在机架(1)上，第一顶升气缸(31)输出端通过架体与第一顶料滑板(32)固定连接，第一顶料滑板(32)进料端设置在置料滑板(21)的出料端一侧，第一顶料滑板(32)出料端设置在排料组件(4)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种激光切管机自动上料装置，其特征在于，所述排料组件(4)包括：排料滑板(41)、排料挡板(42)和排料压板组件(43)，所述排料滑板(41)的进料端设置在第一顶料滑板(32)的出料端一侧，排料挡板(42)设置在排料滑板(41)的输出端，排料压板组件(43)设置在排料滑板(41)上方，排料压板组件(43)和排料滑板(41)配合使用用于将管材(8)排列成一行，排料滑板(41)出料端一侧设置有第二顶升组件(5)。

5.根据权利要求4所述的一种激光切管机自动上料装置，其特征在于，所述排料压板组件(43)包括：横梁(431)、可调连接板(432)和压板(433)，所述固定安装在机架(1)上的横梁(431)设置在排料滑板(41)上方，压板(433)通过可调连接板(432)与横梁(431)连接，压板(433)与排料滑板(41)配合使用用于将管材(8)排列成一行。

6.根据权利要求4所述的一种激光切管机自动上料装置，其特征在于，所述第二顶升组件(5)包括：第二顶升气缸(51)和第二顶升滑板(52)，所述第二顶升气缸(51)通过安装板固定安装在机架(1)上，第二顶升滑板(52)固定安装在第二顶升气缸(51)的输出端，第二顶升滑板(52)的进料端设置在排料滑板(41)出料端一侧，第二顶升滑板(52)的出料端设置在推送组件(6)一侧。

7.根据权利要求6所述的一种激光切管机自动上料装置，其特征在于，所述推送组件(6)包括：推送固定辊轮(61)、辊轮安装块(62)、推送气缸(63)、夹持气缸(64)、夹爪(65)、滑块(66)和导轨(67)，所述推送固定辊轮(61)设置有多组，多组推送固定辊轮(61)倾斜交错设置在辊轮安装块(62)上，辊轮安装块(62)固定安装在机架(1)上，推送固定辊轮(61)设置在第二顶升滑板(52)的出料端一侧，多组推送固定辊轮(61)用于支撑管材(8)，管材(8)下方设置有夹爪(65)，夹爪(65)固定安装在夹持气缸(64)上，夹持气缸(64)通过安装板与滑块(66)固定连接，推送气缸(63)输出端与安装板固定连接，滑块(66)滑动设置在导轨(67)上，推送固定辊轮(61)输出端设置有出料定位组件(7)。

8.根据权利要求7所述的一种激光切管机自动上料装置，其特征在于，所述出料定位组件(7)包括：支撑座(71)和调整限位座(72)，所述调整限位座(72)通过支撑座(71)设置在推送固定辊轮(61)输出端，支撑座(71)固定安装在机架(1)上，调整限位座(72)为L型角座，调整限位座(72)的第一立板上设置有用于调整位置的长圆孔(721)，调整限位座(72)的第二立板上设置有限位孔(722)。

9.根据权利要求8所述的一种激光切管机自动上料装置，其特征在于，所述限位孔(722)为锥形孔，锥形孔靠近推送组件(6)一侧的孔径大于锥形孔远离推送组件(6)一侧的孔径。