CN219541613U - 一种热坯料精锻用移动小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于坯料输送技术领域，涉及一种热坯料精锻用移动小车，包括小车本体、液压站和两条导轨，小车本体的底端设有四个升降台，相对两个升降台之间均设有支撑梁，小车本体的前部设有夹持机构，夹持机构固定于旋转座上，旋转座与液压马达的输出端连接，液压马达与液压站连接。本实用新型可承接并夹持热坯料进行锻打，锻打过程中可实现热坯料的自动旋转和前进，锻后可将热坯料顶离砧面，承载热坯料平移后退，降低热坯料至翻料高度，翻料装置移走热坯料后，返回接料位置进行下一循环，其整个过程连续，大大提高了工作效率和锻打效果。

Description

一种热坯料精锻用移动小车

技术领域

本实用新型属于坯料输送技术领域，具体涉及一种热坯料精锻用移动小车。

背景技术

精锻机是一种快速精密锻压设备，由几个对称锤头对金属坯料进行高频率锻打的短冲程压力机，精锻机在进行精锻前，需要通过机械手将加热的金属放入精锻台上。

但是，现有技术中，现有的机械手其活动范围较为固定，可调节性较差，从而导致锻打效果差，且锻打效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种热坯料精锻用移动小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案：

一种热坯料精锻用移动小车，包括小车本体、液压站和两条导轨，所述液压站设于所述小车本体的中后部，所述小车本体的底部设有驱动所述小车本体沿所述导轨移动的驱动机构，所述小车本体的前部和中部底端分别对称设有两个升降台，所述升降台与第一液压缸连接，所述第一液压缸与所述液压站连接，相对两个所述升降台之间均设有支撑梁，位于所述小车本体前部底端的支撑梁上设有固定架，所述固定架的一侧设有液压马达，所述液压马达与所述液压站连接，所述固定架的另一侧转动连接有旋转座，所述旋转座的一侧与所述液压马达的输出端连接，所述旋转座上设有夹持机构。

作为一种改进，所述夹持机构包括两个第二液压缸、两个连接杆和两个夹持块，每个第二液压缸与一个连接杆和一个夹持块连接，两个所述夹持块的后端铰接，所述夹持块的中部与所述连接杆的前端铰接，所述连接杆的后端与所述第二液压缸的活塞杆连接。

作为进一步地改进，所述第二液压缸的缸筒后端设有油口，所述油口的内侧壁设有转动连接件，所述转动连接件包括轴承和连接管，所述轴承与所述连接管过盈配合，所述连接管与油管连通。

作为进一步地改进，所述旋转座上位于两所述夹持块之间的位置设有定位杆。

作为进一步地改进，两所述夹持块的相对内侧壁呈弧形。

作为一种改进，其中一条所述导轨的一侧设有油管拖链。

作为一种改进，所述驱动机构包括电机和与所述电机连接的减速机。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的热坯料精锻用移动小车，可承接并夹持热坯料进行锻打，锻打过程中可实现热坯料的自动旋转和前进，锻后可将热坯料顶离砧面，承载热坯料平移后退，降低热坯料至翻料高度，翻料装置移走热坯料后，返回接料位置进行下一循环，其整个过程连续，大大提高了工作效率和锻打效果。

本实用新型的移动小车，根据热坯料的高度可进行调节夹持机构的高度，使得夹持机构能很好地夹持热坯料，通过第一液压缸和升降台的配合可实现夹持机构的垂直升降，四升降台同时完成垂直起升和下降动作，使得小车本体整体平稳上升和下降，由电机和减速机驱动小车本体沿锻机和热坯料方向进行水平移动，从而可带动热坯料的前进和后退。

附图说明

图1是本实用新型提供的热坯料精锻用移动小车的结构示意图；

图2是本实用新型提供的夹持机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的第二液压缸、连接杆和夹持块的连接示意图；

图4是本实用新型提供的第二液压缸的后端面图；

其中：1-小车本体，2-液压站，3-导轨，4-升降台，5-支撑梁，6-固定架，7-液压马达，8-旋转座，9-夹持机构，10-轴承，11-连接管，12-定位杆，13-油管拖链，91-第二液压缸，92-连接杆，93-夹持块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式及附图对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-图4所示，一种热坯料精锻用移动小车，包括小车本体1、液压站2和两条导轨3，液压站2设于小车本体1的中后部，小车本体1的底部设有驱动机构，驱动机构包括电机和与电机连接的减速机，减速机与小车本体1的车轮轴连接，驱动机构可控制小车本体1沿导轨3的方向前进或后退。

小车本体1的前部底端对称设有两个升降台4，小车本体1的中部底端也对称设有两个升降台4，每个升降台4与一个第一液压缸连接，第一液压缸通过油管与液压站2连接。液压站2给第一液压缸提供动力，第一液压缸带动升降台4上升或下降，从而可调节小车本体1的夹持机构的高度，以适应锻打时热坯料的位置。

相对称的两个升降台4之间均设有支撑梁5，位于小车本体1前部底端的支撑梁5上设有固定架6，固定架6的一侧设有液压马达7，液压马达7与液压站2连接，固定架6的另一侧转动连接有旋转座8，旋转座8的一侧与液压马达7的输出端连接，旋转座8上设有夹持机构9。液压马达7可带动旋转座8进行旋转，旋转座8带动夹持机构进行旋转，从而满足锻打热坯料进行旋转的要求。

夹持机构9包括两个第二液压缸91、两个连接杆92和两个夹持块93，两个第二液压缸91设于旋转座8内，第二液压缸91的后端部可伸出旋转座8外或者旋转座8设有容油管通过的通孔，每个第二液压缸91与一个连接杆92和一个夹持块93连接，两个夹持块93的后端相互铰接，夹持块93的中部与连接杆92的前端铰接，连接杆92的后端与第二液压缸91的活塞杆连接。

本实用新型中，第二液压缸91的缸筒后端设有油口，油口的内侧壁设有转动连接件，转动连接件包括轴承10和连接管11，轴承10与连接管11过盈配合，连接管11与油管连通。转动连接件可保证旋转座8内的第二液压缸91随旋转座8转动时油管不用进行转动。

本实用新型中，旋转座8上位于两夹持块93之间的位置设有定位杆12。当圆钢坯料的一端碰到定位杆12时，第二液压缸91启动，使两夹持块93将圆钢坯料夹紧，此设计可避免圆钢坯料尚未进入夹持机构时夹持机构就进行夹持，避免夹空的情况。

本实用新型中，两夹持块93的相对内侧壁呈弧形，弧形可很好地适应圆钢坯料的形状，从而保证夹持机构稳固地夹紧圆钢坯料。

本实用新型中，其中一条导轨3的一侧设有油管拖链13。油管拖链13用于将液压站2的各油管进行梳理排列，且在小车本体1进行移动时，该油管拖链13也可进行收卷或放开，从而保护油管不被磨损。

本实用新型中的液压站为现有技术，主要用于给各液压缸提供动力，其具体结构在此不再赘述。

本实用新型的工作过程：当回转臂将需锻打的坯料翻转至锻打位后，第一架小车运行至坯料位，夹持机构将坯料夹住，回转臂返回，该小车将坯料运送至快锻机，开始锻打，锻打过程为：夹持机构每旋转45°，小车前进一个锻打位，直至整根坯料锻打完一半后，由第二架小车从坯料另一端接手，夹持机构夹紧坯料，同样执行小车每回退一个锻打位，夹持机构旋转45°的工作过程，同时第一架小车夹持机构打开，第一架小车回退至原始位。坯料剩余未锻打部分由第二架小车完成。最终锻打完成后，回转臂将锻打完成的坯料抓住，夹持机构打开，第二架小车回退至原始位，回转臂将坯料翻转至辊道。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种热坯料精锻用移动小车，包括小车本体、液压站和两条导轨，所述液压站设于所述小车本体的中后部，所述小车本体的底部设有驱动所述小车本体沿所述导轨移动的驱动机构，其特征在于，所述小车本体的前部和中部底端分别对称设有两个升降台，所述升降台与第一液压缸连接，所述第一液压缸与所述液压站连接，相对两个所述升降台之间均设有支撑梁，位于所述小车本体前部底端的支撑梁上设有固定架，所述固定架的一侧设有液压马达，所述液压马达与所述液压站连接，所述固定架的另一侧转动连接有旋转座，所述旋转座的一侧与所述液压马达的输出端连接，所述旋转座上设有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的热坯料精锻用移动小车，其特征在于，所述夹持机构包括两个第二液压缸、两个连接杆和两个夹持块，每个第二液压缸与一个连接杆和一个夹持块连接，两个所述夹持块的后端铰接，所述夹持块的中部与所述连接杆的前端铰接，所述连接杆的后端与所述第二液压缸的活塞杆连接。

3.根据权利要求2所述的热坯料精锻用移动小车，其特征在于，所述第二液压缸的缸筒后端设有油口，所述油口的内侧壁设有转动连接件，所述转动连接件包括轴承和连接管，所述轴承与所述连接管过盈配合，所述连接管与油管连通。

4.根据权利要求2所述的热坯料精锻用移动小车，其特征在于，所述旋转座上位于两所述夹持块之间的位置设有定位杆。

5.根据权利要求2所述的热坯料精锻用移动小车，其特征在于，两所述夹持块的相对内侧壁呈弧形。

6.根据权利要求1所述的热坯料精锻用移动小车，其特征在于，其中一条所述导轨的一侧设有油管拖链。

7.根据权利要求1-6任一项所述的热坯料精锻用移动小车，其特征在于，所述驱动机构包括电机和与所述电机连接的减速机。