CN219532936U - 一种多角度ccd相机检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于CCD相机技术领域，提供了一种多角度CCD相机检测装置，包括水平轨道；水平轨道上安装有三个导轨支架；三个导轨支架上分别安装有第一检测站、第二检测站、第三检测站；第一检测站上安装有第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机、第四CCD相机；第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机和第四CCD相机呈矩形布置；第二检测站上安装有第五CCD相机；第五CCD相机水平设置；第三检测站上安装有第六CCD相机，该装置水平轨道安装在流水线的一侧，第一检测站、第二检测站、第三检测站分别在一个导轨支架进行高度调整，依次对产品周侧面、侧面标签以及顶部进行拍照检测，调整方便。

Description

一种多角度CCD相机检测装置

技术领域

本实用新型涉及CCD相机技术领域，更具体地说，它涉及一种多角度CCD相机检测装置。

背景技术

CCD相机在检测及摄取领域应用广泛，但在检测领域中。CCD相机的单排感光单元的数目可以做得很多，在同等测量精度的前提下，其测量范围可以做的较大，并且由于CCD相机实时传输光电变换信号和自扫描速度快、频率响应高，能够实现动态测量，并能在低照度下工作，所以CCD相机广泛地应用在产品尺寸测量和分类、非接触尺寸测量、条形码等许多领域。

为了能够对产品外观及是否贴标签进行拍照检测，本申请文件提供了一种多角度CCD相机检测装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多角度CCD相机检测装置，水平轨道安装在流水线的一侧，第一检测站、第二检测站、第三检测站分别在一个导轨支架进行高度调整，依次对产品周侧面、侧面标签以及顶部进行拍照检测，调整方便。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种多角度CCD相机检测装置，包括水平轨道；所述水平轨道上安装有三个导轨支架；三个所述导轨支架上分别安装有第一检测站、第二检测站、第三检测站；所述第一检测站上安装有第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机、第四CCD相机；所述第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机和所述第四CCD相机呈矩形布置；所述第二检测站上安装有第五CCD相机；所述第五CCD相机水平设置；所述第三检测站上安装有第六CCD相机；所述第六CCD相机竖向向下设置。

本实用新型进一步设置为，所述导轨支架包括与所述水平轨道配合的第一滑座，且所述第一滑座上安装有用于锁止定位的第一紧固螺栓；所述第一滑座上端安装固定有立轨。

本实用新型进一步设置为，所述第一检测站包括两个与所述立轨配合的第二滑座，且所述第二滑座上安装有用于锁止定位的第二紧固螺栓；两个所述第二滑座上分别固定一个L形支撑板；上侧所述L形支撑板端部通过螺栓螺母安装有十字支架；下侧所述L形支撑板端部通过螺栓螺母安装有H形支撑架；所述十字支架四个端部与所述H形支撑架的四个端部上下对应设置，且固定连接四个矩形立板；所述矩形立板下端一角开设圆通孔；所述矩形立板下半部以所述圆通孔为轴心开设有弧形孔；所述圆通孔内转动安装有短轴；所述短轴的一端固定有用于安装CCD相机的L形安装座；所述L形安装座；所述L形安装座外侧面固定有与所述弧形孔配合的螺纹杆；所述螺纹杆上螺纹连接有紧固螺母。

本实用新型进一步设置为，所述第二检测站包括一个与所述立轨配合的第二滑座；所述第二滑座上固定有用于安装所述第五CCD相机的U形安装座。

本实用新型进一步设置为，所述第三检测站包括两个与所述立轨配合的第二滑座；上侧所述第二滑座上固定有第二L形支撑板；下侧所述第二滑座上固定有第三L形支撑板；所述第二L形支撑板的端部固定有用于安装所述第六CCD相机的竖向安装座；所述第三L形支撑板的端部固定有圆环板；所述第六CCD相机摄像头轴线与所述圆环板轴线共线。

本实用新型进一步设置为，所述圆环板下表面安装有补光灯。

本实用新型的优点是：

1、本实用新型水平轨道安装在流水线的一侧，第一检测站、第二检测站、第三检测站分别在一个导轨支架进行高度调整，依次对产品周侧面、侧面标签以及顶部进行拍照检测，角度多调整灵活。

2、本实用新型水平轨道、导轨支架、第一检测站、第二检测站与第三检测站的组合，整体结构简单清晰，调整方便快捷，适合流水线检测使用。

附图说明

图1为本实用新型一种多角度CCD相机检测装置的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型第一检测站的结构示意图。

图5为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图6为本实用新型导轨支架的结构示意图。

图7为本实用新型第二检测站的结构示意图。

图8为本实用新型第三检测站的结构示意图。

图中：1、水平轨道；2、导轨支架；3、第一检测站；4、第二检测站；5、第三检测站；6、第一CCD相机；7、第二CCD相机；8、第三CCD相机；9、第四CCD相机；10、第五CCD相机；11、第六CCD相机；31、L形支撑板；32、十字支架；33、H形支撑架；34、矩形立板；35、圆通孔；36、弧形孔；37、短轴；38、L形安装座；39、螺纹杆；310、紧固螺母；51、第二L形支撑板；52、第三L形支撑板；53、竖向安装座；54、圆环板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

实施例一

请参阅图1-8，本实用新型一种多角度CCD相机检测装置提供以下技术方案：

具体地包括水平轨道1；水平轨道1上安装有三个导轨支架2；三个导轨支架2上分别安装有第一检测站3、第二检测站4、第三检测站5；第一检测站3上安装有第一CCD相机6、第二CCD相机7、第三CCD相机8、第四CCD相机9；第一CCD相机6、第二CCD相机7、第三CCD相机8和第四CCD相机9成矩形布置；第二检测站4上安装有第五CCD相机10；第五CCD相机10水平设置；第三检测站5上安装有第六CCD相机11；第六CCD相机11竖向向下设置。

其中，导轨支架2包括与水平轨道1配合的第一滑座，且第一滑座上安装有用于锁止定位的第一紧固螺栓；第一滑座上端安装固定有立轨。水平轨道1安装在流水线的一侧，第一检测站3、第二检测站4、第三检测站5分别在一个导轨支架2进行高度调整，依次对产品周侧面、侧面标签以及顶部进行拍照检测，角度多调整灵活。

其中，第一检测站3包括两个与立轨配合的第二滑座，且第二滑座上安装有用于锁止定位的第二紧固螺栓；两个第二滑座上分别固定一个L形支撑板31；上侧L形支撑板31端部通过螺栓螺母安装有十字支架32；下侧L形支撑板31端部通过螺栓螺母安装有H形支撑架33；十字支架32四个端部与H形支撑架33的四个端部上下对应设置，且固定连接四个矩形立板34；矩形立板34下端一角开设圆通孔35；矩形立板34下半部以圆通孔35为轴心开设有弧形孔36；圆通孔35内转动安装有短轴37；短轴37的一端固定有用于安装CCD相机的L形安装座38；L形安装座38；L形安装座38外侧面固定有与弧形孔36配合的螺纹杆39；螺纹杆39上螺纹连接有紧固螺母310。简言之，第一检测站3上安装的第一CCD相机6、第二CCD相机7、第三CCD相机8以及第四CCD相机9，位列四个角，分别通过对应的L形安装座38进行调整角度，对产品的周侧面进行拍照检测。

其中，第二检测站4包括一个与立轨配合的第二滑座；第二滑座上固定有用于安装第五CCD相机10的U形安装座。简言之，第二检测站4对产品侧面粘贴的标签进行拍照检测。

其中，第三检测站5包括两个与立轨配合的第二滑座；上侧第二滑座上固定有第二L形支撑板51；下侧第二滑座上固定有第三L形支撑板52；第二L形支撑板51的端部固定有用于安装第六CCD相机11的竖向安装座53；第三L形支撑板52的端部固定有圆环板54；第六CCD相机11摄像头轴线与圆环板54轴线共线。圆环板54下表面安装有补光灯。简言之，第三检测站5在产品顶面进行拍照检测。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种多角度CCD相机检测装置，其特征在于：

包括水平轨道(1)；所述水平轨道(1)上安装有三个导轨支架(2)；

三个所述导轨支架(2)上分别安装有第一检测站(3)、第二检测站(4)、第三检测站(5)；

所述第一检测站(3)上安装有第一CCD相机(6)、第二CCD相机(7)、第三CCD相机(8)、第四CCD相机(9)；所述第一CCD相机(6)、第二CCD相机(7)、第三CCD相机(8)和所述第四CCD相机(9)呈矩形布置；

所述第二检测站(4)上安装有第五CCD相机(10)；所述第五CCD相机(10)水平设置；

所述第三检测站(5)上安装有第六CCD相机(11)；所述第六CCD相机(11)竖向向下设置。

2.根据权利要求1所述的一种多角度CCD相机检测装置，其特征在于：所述导轨支架(2)包括与所述水平轨道(1)配合的第一滑座，且所述第一滑座上安装有用于锁止定位的第一紧固螺栓；所述第一滑座上端安装固定有立轨。

3.根据权利要求2所述的一种多角度CCD相机检测装置，其特征在于：所述第一检测站(3)包括两个与所述立轨配合的第二滑座，且所述第二滑座上安装有用于锁止定位的第二紧固螺栓；两个所述第二滑座上分别固定一个L形支撑板(31)；上侧所述L形支撑板(31)端部通过螺栓螺母安装有十字支架(32)；下侧所述L形支撑板(31)端部通过螺栓螺母安装有H形支撑架(33)；所述十字支架(32)四个端部与所述H形支撑架(33)的四个端部上下对应设置，且固定连接四个矩形立板(34)；所述矩形立板(34)下端一角开设圆通孔(35)；所述矩形立板(34)下半部以所述圆通孔(35)为轴心开设有弧形孔(36)；所述圆通孔(35)内转动安装有短轴(37)；所述短轴(37)的一端固定有用于安装CCD相机的L形安装座(38)；所述L形安装座(38)；所述L形安装座(38)外侧面固定有与所述弧形孔(36)配合的螺纹杆(39)；所述螺纹杆(39)上螺纹连接有紧固螺母(310)。

4.根据权利要求2所述的一种多角度CCD相机检测装置，其特征在于：所述第二检测站(4)包括一个与所述立轨配合的第二滑座；所述第二滑座上固定有用于安装所述第五CCD相机(10)的U形安装座。

5.根据权利要求2所述的一种多角度CCD相机检测装置，其特征在于：所述第三检测站(5)包括两个与所述立轨配合的第二滑座；上侧所述第二滑座上固定有第二L形支撑板(51)；下侧所述第二滑座上固定有第三L形支撑板(52)；所述第二L形支撑板(51)的端部固定有用于安装所述第六CCD相机(11)的竖向安装座(53)；所述第三L形支撑板(52)的端部固定有圆环板(54)；所述第六CCD相机(11)摄像头轴线与所述圆环板(54)轴线共线。

6.根据权利要求5所述的一种多角度CCD相机检测装置，其特征在于：所述圆环板(54)下表面安装有补光灯。