CN211927721U - 一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置，包括传送装置，传送装置底部的四个拐角处设有支撑柱，传送装置的后侧设有安装架，安装架的前侧设有两个连接杆，两个连接杆的前侧之间设有横梁，横梁的一侧设有正反电机，正反电机的输出端设有贯穿横梁的丝杆，丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母的底部设有连接块，连接块的底部设有伸缩缸，伸缩缸的底部设有用于一次扫描多个pin脚的CIS宽幅线扫相机，且CIS宽幅线扫相机位于传送装置的正上方。免去多相机调整困扰，图像1:1输出，无畸变，成像采用定焦处理，安装空间基本以机体体积大小即可，使得其检测效率高，测量更加精确，而且结构简单，适合大量推广使用。

Description

一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置

技术领域

本实用新型属于扫描相机pin脚检测技术领域，具体涉及一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置。

背景技术

现有多台CCD线扫线扫相机拼接组装方案技术有以下缺点：安装调整不易，其中一台相机位置有偏移,需重新调整所有相机系统，而且需要安装空间较大，图像边缘有畸变。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供：一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置，包括传送装置，所述传送装置底部的四个拐角处设有支撑柱，所述传送装置的后侧设有安装架，所述安装架的前侧设有两个连接杆，两个所述连接杆的前侧之间设有横梁，所述横梁的一侧设有正反电机，所述正反电机的输出端设有贯穿横梁的丝杆，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母的底部设有连接块，所述连接块的底部设有伸缩缸，所述伸缩缸的底部设有用于一次扫描多个pin脚的CIS宽幅线扫相机，且CIS宽幅线扫相机位于传送装置的正上方。

进一步的，所述传送装置包括固定座，所述固定座上的两端设有辊轮，所述辊轮上套设有传送带，其中一个所述辊轮一侧的主轴贯穿固定座并连接有带轮，所述固定座的前侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端有带轮，两个所述带轮之间通过皮带传动连接，所述传送带上设有若干个均匀分布的pin脚盒放置槽，所述pin脚盒放置槽内设有pin脚固定盒。

进一步的，所述pin脚固定盒卡接在pin脚盒放置槽内，所述pin脚固定盒上设有pin脚卡固槽，所述pin脚卡固槽内设有若干个对称设置的pin脚卡固块。

进一步的，所述pin脚卡固块通过强力胶粘贴在pin脚卡固槽内。

进一步的，所述驱动电机的底部设有第二固定板，所述第二固定板与固定座之间固定连接，所述第二固定板与驱动电机之间通过螺栓固定。

进一步的，所述正反电机的底部设有第一固定板，所述第一固定板与横梁之间固定连接，所述第一固定板与正反电机之间通过螺栓固定。

进一步的，所述伸缩缸的底部设有安装板，所述安装板与CIS宽幅线扫相机之间通过安装板固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型利用CIS宽幅线扫相机替代现有技术中的多台CCD线扫线扫相机拼接组装，CIS宽幅线扫相机为一体成型，免去多相机调整困扰，图像1:1输出，无畸变，成像采用定焦处理，安装空间基本以机体体积大小即可，使得其检测效率高，测量更加精确，而且结构简单，适合大量推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置的主视图；

图2为本实用新型一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置的传送装置俯视图；

图3为本实用新型一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置的传送装置侧视图；

图4为本实用新型一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置的连接杆与横梁俯视图；

图5为本实用新型一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置的pin 脚固定盒立体图。

附图标记说明如下：

1、传送装置；2、支撑柱；3、安装架；4、横梁；5、丝杆；6、丝杆螺母； 7、连接块；8、正反电机；9、第一固定板；10、伸缩缸；11、安装板；12、CIS 宽幅线扫相机；13、传送带；14、pin脚盒放置槽；15、辊轮；16、带轮；17、皮带；18、驱动电机；19、连接杆；20、pin脚卡固块；21、pin脚卡固槽；22、 pin脚固定盒；23、第二固定板；24、固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置，包括传送装置1，所述传送装置1底部的四个拐角处设有支撑柱2，所述传送装置1的后侧设有安装架3，所述安装架3的前侧设有两个连接杆19，两个所述连接杆19的前侧之间设有横梁4，所述横梁4的一侧设有正反电机8，所述正反电机8的输出端设有贯穿横梁4的丝杆5，所述丝杆5上套设有丝杆螺母6，所述丝杆螺母6的底部设有连接块7，所述连接块7的底部设有伸缩缸10，所述伸缩缸10的底部设有用于一次扫描多个pin脚的CIS宽幅线扫相机12，且CIS宽幅线扫相机12位于传送装置1的正上方。

为了进一步提高一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置的使用功能，所述传送装置1包括固定座24，所述固定座24上的两端设有辊轮15，所述辊轮15上套设有传送带13，其中一个所述辊轮一侧的主轴贯穿固定座24并连接有带轮16，所述固定座24的前侧设有驱动电机18，所述驱动电机18的输出端有带轮16，两个所述带轮16之间通过皮带17传动连接，所述传送带13上设有若干个均匀分布的pin脚盒放置槽14，所述pin脚盒放置槽14内设有pin 脚固定盒22。

为了进一步提高一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置的使用功能，所述pin脚固定盒22卡接在pin脚盒放置槽14内，所述pin脚固定盒22 上设有pin脚卡固槽21，所述pin脚卡固槽21内设有若干个对称设置的pin脚卡固块20。

为了进一步提高一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置的使用功能，所述pin脚卡固块20通过强力胶粘贴在pin脚卡固槽21内。

为了进一步提高一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置的使用功能，所述驱动电机18的底部设有第二固定板23，所述第二固定板23与固定座 24之间固定连接，所述第二固定板23与驱动电机18之间通过螺栓固定。

为了进一步提高一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置的使用功能，所述正反电机8的底部设有第一固定板9，所述第一固定板9与横梁4之间固定连接，所述第一固定板9与正反电机8之间通过螺栓固定。

为了进一步提高一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置的使用功能，所述伸缩缸10的底部设有安装板11，所述安装板11与CIS宽幅线扫相机之间通过安装板11固定。

工作原理：使用时，首先根据需要检测的pin脚调整伸缩缸10的高度，调整完成后，根据pin脚的大小，将pin脚固定盒22内响应的pin脚卡固块20 粘贴好，然后将对应的pin脚插入到pin脚卡固槽21内，然后将pin脚固定盒 22卡接在传送带13的pin脚盒放置槽14内，通过驱动电机18驱动传送带13 移动带动pin脚固定盒22移动，然后通过CIS宽幅线扫相机12进行扫描，该设备可在扫描出现不清楚时，将驱动电机18停止运转，然后通过正反电机8驱动带动丝杆螺母向右移动，带动CIS宽幅线扫相机12向右移动，对模糊的pin 脚扫描再次扫描，而无需对pin脚再次扫描，非常方便，本实用新型利用CIS 宽幅线扫相机替代现有技术中的多台CCD线扫线扫相机拼接组装，CIS宽幅线扫相机为一体成型，免去多相机调整困扰，图像1:1输出，无畸变，成像采用定焦处理，安装空间基本以机体体积大小即可，使得其检测效率高，测量更加精确，而且结构简单，适合大量推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (7)

1.一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置，包括传送装置(1)，其特征在于：所述传送装置(1)底部的四个拐角处设有支撑柱(2)，所述传送装置(1)的后侧设有安装架(3)，所述安装架(3)的前侧设有两个连接杆(19)，两个所述连接杆(19)的前侧之间设有横梁(4)，所述横梁(4)的一侧设有正反电机(8)，所述正反电机(8)的输出端设有贯穿横梁(4)的丝杆(5)，所述丝杆(5)上套设有丝杆螺母(6)，所述丝杆螺母(6)的底部设有连接块(7)，所述连接块(7)的底部设有伸缩缸(10)，所述伸缩缸(10)的底部设有用于一次扫描多个pin脚的CIS宽幅线扫相机(12)，且CIS宽幅线扫相机(12)位于传送装置(1)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置，其特征在于：所述传送装置(1)包括固定座(24)，所述固定座(24)上的两端设有辊轮(15)，所述辊轮(15)上套设有传送带(13)，其中一个所述辊轮一侧的主轴贯穿固定座(24)并连接有带轮(16)，所述固定座(24)的前侧设有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出端有带轮(16)，两个所述带轮(16)之间通过皮带(17)传动连接，所述传送带(13)上设有若干个均匀分布的pin脚盒放置槽(14)，所述pin脚盒放置槽(14)内设有pin脚固定盒(22)。

3.根据权利要求2所述的一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置，其特征在于：所述pin脚固定盒(22)卡接在pin脚盒放置槽(14)内，所述pin脚固定盒(22)上设有pin脚卡固槽(21)，所述pin脚卡固槽(21)内设有若干个对称设置的pin脚卡固块(20)。

4.根据权利要求3所述的一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置，其特征在于：所述pin脚卡固块(20)通过强力胶粘贴在pin脚卡固槽(21)内。

5.根据权利要求2所述的一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置，其特征在于：所述驱动电机(18)的底部设有第二固定板(23)，所述第二固定板(23)与固定座(24)之间固定连接，所述第二固定板(23)与驱动电机(18)之间通过螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置，其特征在于：所述正反电机(8)的底部设有第一固定板(9)，所述第一固定板(9)与横梁(4)之间固定连接，所述第一固定板(9)与正反电机(8)之间通过螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的一种以CIS宽幅线扫相机进行pin脚检测的装置，其特征在于：所述伸缩缸(10)的底部设有安装板(11)，所述安装板(11)与CIS宽幅线扫相机之间通过安装板(11)固定。

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