CN218726574U - 一种适用于ccd定位与产品检测的结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种适用于CCD定位与产品检测的结构，属于视觉检测结构领域。本实用新型包括分别设置在待检测产品两侧的第一运动模组，及与第一运动模组垂直设置的第二运动模组，所述第二运动模组的两端分别与两侧的第一运动模组滑动连接，所述第二运动模组上滑动连接一对平行设置的支撑件，每个支撑件上设有一个以上的CCD相机。本实用新型的有益效果为：可解决因切换特殊产品规格时，占用大量人工时间问题，通过相机检测产品多个检测点，提高产品加工时的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种视觉检测结构，尤其涉及一种适用于CCD定位与产品检测的结构。
背景技术
在现有玻璃行业加工领域中，产品到达加工位置时需要对产品进行拍照检测，现有的拍照检测设备为通过多个支架设置在产品输送线上的CCD相机，当产品到达指定位置后，平台辅助机械夹具会夹住需要固定的产品，保持夹紧状态。CCD相机对产品进行拍照，照片上传至服务器，软件对照片中的产品进行检测，检测完成后发送信号给设备。检测成功时，设备会对产品进行加工。检测不合格时，设备会出现报警，产品不进行加工，产品直接流走。
现有的检测设备一般是固定在特定位置，产品输送到位后，需要规整装置将产品规整到检测装置下方，进行检测，但是，随着客户产品需求不断变化，加工产品规格频繁更换，导致更换特殊产品时需要花费大量时间。原结构固定在设备机械结构上，在特定时期会与设备机械结构产生结构冲突，并且在装置调试阶段，调试繁复造成时间上的浪费。
实用新型内容
为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种适用于CCD定位与产品检测的结构。
本实用新型包括分别设置在待检测产品两侧的第一运动模组，及与第一运动模组垂直设置的第二运动模组，所述第二运动模组的两端分别与两侧的第一运动模组滑动连接，所述第二运动模组上滑动连接一对平行设置的支撑件，每个支撑件上设有一个以上的CCD相机。
本实用新型作进一步改进，所述支撑件上还设有光源支架，所述光源支架上设有一个以上光源组件。
本实用新型作进一步改进，所述支撑件垂直设置在所述第二运动模组上，所述支撑件的顶端设有与第一运动模组平行设置的相机安装架，所述CCD相机并列设置在所述相机安装架上，所述光源支架设置在支撑件靠近第二运动模组的底端。
本实用新型作进一步改进，所述支撑件和相机安装架的材质为铝型材，所述相机安装架上设有1个以上凹槽，用于固定所述CCD相机的相机固定块固定安装在所述凹槽内。
本实用新型作进一步改进，所述相机安装架与支撑件垂直连接，还包括两端分别与相机安装架和支撑件固定支撑连接的第一加强板。
本实用新型作进一步改进，所述第二运动模组包括两端分别与第一运动模组滑动连接的横梁，所述横梁的两端对称设有两个电机模组，每个电机模组驱动一个支撑件沿横梁长度方向运动。
本实用新型作进一步改进，所述横梁的侧面还设有与电机模组对应的滑轨，所述支撑件通过连接板分别与电机模组和滑轨滑动连接。
本实用新型作进一步改进，所述连接板包括滑轨连接板和模组连接板，所述滑轨连接板垂直设置，与所述支撑件靠近电机模组的一侧固定连接，所述模组连接板垂直固定在所述滑轨连接板上，所述模组连接板与滑轨连接板之间设有第二加强板。
本实用新型作进一步改进，所述第一运动模组包括驱动所述第二运动模组沿产品输送方向运动的第一驱动模块，及与第一驱动模块平行设置在产品输送结构另一侧的导轨滑块模块。
本实用新型作进一步改进，所述导轨滑块模块采用与第一驱动模块结构相同的第二驱动模块替代。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、CCD相机通过支撑件设置在产品上方，并通过第一运动模组和第二运动模组驱动，可避免在特殊情况下，与设备机械机构产生的冲突；
2、通过在支撑件上设置多个相机检测产品的检测点，提高产品加工时的精度，可采用一根横梁多相机检测方式，切换产品规格时，可直接生产，无需频繁调试相机位置；
3、通过铝型材凹槽对相机固定块固定，防止同一根横梁上多个相机组件无法在同一水平面上，便于调节相机检测位置。
4、机械摩擦部分采用滑块的方式，具有噪音低、反应快、稳定性好、寿命长、易于维护且维护周期长的优点。
附图说明
图1和图2为本实用新型结构示意图；
图3为现有技术四边拍摄示意图；
图4为本实用新型CCD相机拍摄区域示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型适用于CCD定位与产品检测的结构,包括：两条平行设置的第一方向模组电机1，在所述第一方向模组电机上分别设置一模组连接安装板2，模组连接安装板2用6颗M8*25的不锈钢螺丝锁附固定。在所述模组连接安装板2分别用8颗M8*30螺丝固定两个平台支撑块3，用于支撑第二运动模组，所述第二运动模组上滑动连接一对平行设置的支撑件12，每个支撑件12上设有一根与第一运动模组平行设置的相机安装架，在所述相机安装架上设有一个以上的CCD相机10。本例还包括光源模组，通过光源支架11固定在支撑件12靠近第二运动模组的底端。
当然，本例其中一个第一方向模组电机1可以用导轨滑块模块替代。
优选的，本例的相机安装架与支撑件12垂直连接，还包括两端分别与相机安装架和支撑件12固定支撑连接的第一加强板14，三者成三角加强结构布局。三者用螺丝进行连接，保障相机安装架的稳固性。
本例的相机安装架、支撑件12及第一加强板14材质均为铝型材，在所述相机安装架上设有若干个凹槽，用于固定CCD相机的相机固定块13的一端嵌入所述凹槽中设置。本例通过在铝型材凹槽对相机固定块13固定，能够有效避免同一根横梁上多个相机组件无法在同一水平面上的现象，便于调节相机检测位置。本实用新型也可以利用铝型材表面的凹槽，从而固定并可以方便的调节CCD相机10的固定位置。
本例相机固定块13通过T型螺母在铝型材槽用螺丝进行固定，同时CCD相机10通过相机自带分体式结构螺纹安装在相机固定块13上。
本例的第二运动模组包括两端分别设置在两个模组连接安装板上的平台支撑块3上的横梁4及在横梁4上表面对称设置的两个电机模组5、6，优选的，本例的横梁4采用铝型材平台，两个电机模组5、6分别用8颗8*55的不锈钢螺丝锁附固定，在本例横梁4朝向待检测产品的侧面还设置了与电机模组5、6对应的滑轨7，滑轨7上设有滑块，所述支撑件12通过连接板分别与电机模组5、6和滑轨7滑动连接。
作为本实用新型的一个优选实施例，所述连接板包括滑轨连接板和模组连接板8，本例的支撑件12靠近横梁4的一侧设有滑轨连接板，所述模组连接板8垂直固定在所述滑块连接板上，所述模组连接板8与滑轨连接板之间设有三角形的第二加强板9，第二加强板9与模组连接板8和滑轨连接板用7颗M6*20螺丝进行连接固定，防止模组连接板8与滑块连接板松动，分散配件连接处所受的压力。
本例的支撑件12通过电机模组5或6的驱动，及滑轨的辅助运动，使支撑件12的运动更加平稳，精度更高。本例的动力部分可以用马达等驱动器件替换，铝型材、机加件可用其它刚性材料替换。
本实用新型有以下创新点：
1、在调试阶段，只需第一次调试完毕，后续无需进行调试。
如图3和图4所示，本实用新型结构在后续工作中，可从原本的4条边拍摄升级为6条边拍摄。具体地，现有技术相机使用滑轨固定在某一位置。故只能拍摄产品的4条边进行识别。本实用新型左侧的两个相机与右侧的两个相机在同一模组电机上同时移动，可对任意产品进行6边拍摄。从而本实用新型从原本的4条边检测升级为6条边检测，提高产品加工精度。通过在支撑件上设置多个相机检测产品的检测点，进一步提高产品加工时的精度。
2、本实用新型可解决与原设备机械在特殊情况下冲突问题，CCD相机通过支撑件设置在产品上方，并通过第一运动模组和第二运动模组驱动，第一运动模组能设置在产品输送线的两侧，可避免在特殊情况下，与设备机械机构产生的冲突。
3、可采用一根横梁多相机检测方式，切换产品规格时，可直接生产，无需频繁调试相机位置；可解决因切换特殊产品规格时，占用大量人工时间问题。
4、机械摩擦部分采用滑块的方式，具有噪音低、反应快、稳定性好、寿命长、易于维护且维护周期长的优点。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种适用于CCD定位与产品检测的结构，其特征在于：包括分别设置在待检测产品两侧的第一运动模组，及与第一运动模组垂直设置的第二运动模组，所述第二运动模组的两端分别与两侧的第一运动模组滑动连接，所述第二运动模组上滑动连接一对平行设置的支撑件，每个支撑件上设有一个以上的CCD相机。
2.根据权利要求1所述的适用于CCD定位与产品检测的结构，其特征在于：所述支撑件上还设有光源支架，所述光源支架上设有一个以上光源组件。
3.根据权利要求2所述的适用于CCD定位与产品检测的结构，其特征在于：所述支撑件垂直设置在所述第二运动模组上，所述支撑件的顶端设有与第一运动模组平行设置的相机安装架，所述CCD相机并列设置在所述相机安装架上，所述光源支架设置在支撑件靠近第二运动模组的底端。
4.根据权利要求3所述的适用于CCD定位与产品检测的结构，其特征在于：所述支撑件和相机安装架的材质为铝型材，所述相机安装架上设有1个以上凹槽，用于固定所述CCD相机的相机固定块固定安装在所述凹槽内。
5.根据权利要求3所述的适用于CCD定位与产品检测的结构，其特征在于：所述相机安装架与支撑件垂直连接，还包括两端分别与相机安装架和支撑件固定支撑连接的第一加强板。
6.根据权利要求1-5任一项所述的适用于CCD定位与产品检测的结构，其特征在于：所述第二运动模组包括两端分别与第一运动模组滑动连接的横梁，所述横梁的两端对称设有两个电机模组，每个电机模组驱动一个支撑件沿横梁长度方向运动。
7.根据权利要求6所述的适用于CCD定位与产品检测的结构，其特征在于：所述横梁的侧面还设有与电机模组对应的滑轨，所述支撑件通过连接板分别与电机模组和滑轨滑动连接。
8.根据权利要求7所述的适用于CCD定位与产品检测的结构，其特征在于：所述连接板包括滑轨连接板和模组连接板，所述滑轨连接板垂直设置，与所述支撑件靠近电机模组的一侧固定连接，所述模组连接板垂直固定在所述滑轨连接板上，所述模组连接板与滑轨连接板之间设有第二加强板。
9.根据权利要求1-5任一项所述的适用于CCD定位与产品检测的结构，其特征在于：所述第一运动模组包括驱动所述第二运动模组沿产品输送方向运动的第一驱动模块，及与第一驱动模块平行设置在产品输送结构另一侧的导轨滑块模块。
10.根据权利要求9所述的适用于CCD定位与产品检测的结构，其特征在于：所述导轨滑块模块采用与第一驱动模块结构相同的第二驱动模块替代。
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