CN219529752U - 一种新型结构谐波减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了涉及谐波减速器技术领域的一种新型结构谐波减速器，包括第一安装盘，第一安装盘的右侧设置有电机，电机的左端设置有转轴，第一安装盘的内腔设置有钢轮，钢轮的左侧设置连接轴，连接轴的左侧设置有安装套，安装套的内腔设置有柔轮，柔轮的内腔设置有联动机构，柔轮的外壁设置有固定机构，第一安装盘的右侧设置有固定螺母，固定螺母的内腔设置有固定螺栓，钢轮的内腔设置有波发生器。该新型结构谐波减速器，通过钢轮、连接轴、安装套、柔轮、主动齿轮、从动齿轮、轴承盘、固定扣、固定锁、波发生器的配合使用，起到了方便更换内部齿轮的作用，达到了可控减速快慢的目的，解决了一种谐波减速器其减速一定，不便控制的问题。

Description

一种新型结构谐波减速器

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器技术领域，具体为一种新型结构谐波减速器。

背景技术

谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，中国专利公开了一种新型结构谐波减速器(专利号：CN213479101U)，包括波发生器、齿轮固定环和电机，所述波发生器的外表面固定有柔性齿轮，且柔性齿轮的外壁设置有外齿，并且柔性齿轮的外表面固定有柔性轴承，所述齿轮固定环的内表面设置有内齿，且齿轮固定环的外壁开设有螺纹孔。

该技术方案设置有螺纹孔、固定螺栓和固定螺母，方便了齿轮固定环和刚性齿轮的连接，便于更换不同尺寸的刚性齿轮，使谐波减速器便于调节，可以根据实际情况需要调节刚性齿轮的尺寸，方便了谐波减速器在实际生产和工作中的运用，使谐波减速器的适用性较好，可以通过改变刚性齿轮的尺寸改变谐波减速器的转速，减少了谐波减速器的使用缺陷，但该方案仍存在不足，只能够便于刚性齿轮的替换，在设备出现故障的时候，整个装置的检修比较麻烦，不能够快速的对设备进行拆卸或重组，在刚性齿轮和柔性齿轮以及齿轮固定环之间用过螺栓螺母进行固定，并不是很牢固，在转动的过程中可能会发生松动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型结构谐波减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型结构谐波减速器，包括第一安装盘，所述第一安装盘的左侧设置有第二安装盘，所述第一安装盘的右侧设置有电机，所述电机的左端设置有转轴，所述第一安装盘的内腔设置有钢轮，所述钢轮的左侧设置连接轴，所述连接轴的左侧设置有安装套，所述安装套的内腔设置有柔轮，所述柔轮的内腔设置有联动机构，所述柔轮的外壁设置有固定机构，所述第一安装盘的右侧设置有固定螺母，所述固定螺母的内腔设置有固定螺栓，所述钢轮的内腔设置有波发生器。

优选的，所述联动机构包括主动齿轮，所述主动齿轮的内腔设置有从动齿轮，所述柔轮的内腔设置有主动齿轮，所述从动齿轮的内腔设置有轴承盘。

优选的，所述固定机构包括固定扣，所述安装套的外壁设置有固定锁，所述固定扣与固定锁的位置规格相互对应。

优选的，所述固定螺栓贯穿了第一安装盘和第二安装盘，且固定螺栓与固定螺母的大小相对应。

优选的，所述主动齿轮、从动齿轮和轴承盘之间都活动连接。

优选的，所述转轴的一端连接在电机的输出端，另一端连接在波发生器的输出端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该新型结构谐波减速器，通过第一安装盘、第二安装盘、电机、转轴、钢轮、连接轴、安装套、柔轮、主动齿轮、从动齿轮、轴承盘、固定扣、固定锁、固定螺栓、固定螺母、波发生器的配合使用，起到了灵活拆卸各个部件的作用，达到了方便更换和维修的目的，解决了现有设备出现故障检修麻烦的问题。

2、该新型结构谐波减速器，通过钢轮、连接轴、安装套、柔轮、主动齿轮、从动齿轮、轴承盘、固定扣、固定锁、波发生器的配合使用，起到了方便更换内部齿轮的作用，达到了可控增减速度快慢的目的，解决了一种谐波减速器其减速一定，不便控制的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构前剖立体示意图。

图2为本实用新型结构前视剖面示意图。

图3为本实用新型联动结构左视示意图。

图中：1、第一安装盘；2、第二安装盘；3、电机；4、转轴；5、钢轮；6、连接轴；7、安装套；8、柔轮；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、轴承盘；12、固定扣；13、固定锁；14、固定螺栓；15、固定螺母；16、波发生器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型结构谐波减速器，包括第一安装盘1，第一安装盘1的左侧设置有第二安装盘2，第一安装盘1的右侧设置有电机3，电机3的左端设置有转轴4，第一安装盘1的内腔设置有钢轮5，钢轮5的左侧设置连接轴6，连接轴6的左侧设置有安装套7，安装套7的内腔设置有柔轮8，柔轮8的内腔设置有联动机构，柔轮8的外壁设置有固定机构，第一安装盘1的右侧设置有固定螺母15，固定螺母15的内腔设置有固定螺栓14，钢轮5的内腔设置有波发生器16。

其中，联动机构包括主动齿轮9，主动齿轮9的内腔设置有从动齿轮10，柔轮8的内腔设置有主动齿轮9，从动齿轮10的内腔设置有轴承盘11。

本实施例中，如图3所示，在设备进行谐波减速的时候，通过主动齿轮9会带动从动齿轮10进行不同步调的啮合，进而改变转速，也会使得内部的轴承盘11也随之转动，使得设备的工作速度变慢，达到了减速的目的。

其中，固定机构包括固定扣12，安装套7的外壁设置有固定锁13，固定扣12与固定锁13的位置规格相互对应。

现有的设备在进行部件连接的时候，大多数都是直接利用卡接或是螺纹连接，当设备工作的时候，存在着因为转动而导致连接松动的问题，本实施例中，如图2所示，通过固定扣12将安装套7和柔轮8来进行固定，在设备发生故障是更加容易对各部件进行拆卸，从而便于检修和替换，达到了方便使用的目的。

其中，固定螺栓14贯穿第一安装盘1和第二安装盘2，且固定螺栓14与固定螺母15的大小相对应。

本实施例中，如图1所示，通过固定螺栓14和固定螺母15能够在对设备进行拆卸的时候，更加容易进行拆卸，也不会影响到设备的稳定性。

其中，主动齿轮9、从动齿轮10和轴承盘11之间都活动连接接。

本实施例中，如图1所示，在设备工作的时候，启动电机3能够带动主动齿轮9、从动齿轮10和轴承盘11都随之进行转动。

其中，转轴4的一端连接在电机3的输出端，另一端连接在波发生器16的输出端。

本实施例中，如图2所示，使得设备工作的时候，能够顺利的为转轴4提供驱动力，在经过一系列的变化后，达到了减速的目的。

工作原理：在设备进行谐波减速的时候，启动电机3能够带动主动齿轮9、从动齿轮10和轴承盘11都随之进行转动，通过主动齿轮9会带动从动齿轮10进行不同步调的啮合，进而改变转速，也会使得内部的轴承盘11也随之转动，使得设备的工作速度变慢，达到了减速的目的；在需要进行不同速度的改变时，可以通过对主动齿轮9或者是从动齿轮10进行替换即可；通过固定扣12将安装套7和柔轮8来进行固定，在设备发生故障是更加容易对各部件进行拆卸，从而便于检修和替换；通过固定螺栓14和固定螺母15能够在对设备进行拆卸的时候，更加容易，且不会影响到设备的稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个”、和“该”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在…中”的意思包括“在…中”和“在…上”。

本实用新型所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本实用新型限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本实用新型的具体实施例和本实用新型的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本实用新型的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本实用新型所述实施例的上述描述来对本实用新型进行这些修改，并且这些修改将在本实用新型的精神和范围内。

本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本实用新型的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本实用新型实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本实用新型的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本实用新型实施例的各方面造成混淆。

Claims (6)

1.一种新型结构谐波减速器，包括第一安装盘(1)，其特征在于：所述第一安装盘(1)的左侧设置有第二安装盘(2)，所述第一安装盘(1)的右侧设置有电机(3)，所述电机(3)的左端设置有转轴(4)，所述第一安装盘(1)的内腔设置有钢轮(5)，所述钢轮(5)的左侧设置连接轴(6)，所述连接轴(6)的左侧设置有安装套(7)，所述安装套(7)的内腔设置有柔轮(8)，所述柔轮(8)的内腔设置有联动机构，所述柔轮(8)的外壁设置有固定机构，所述第一安装盘(1)的右侧设置有固定螺母(15)，所述固定螺母(15)的内腔设置有固定螺栓(14)，所述钢轮(5)的内腔设置有波发生器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种新型结构谐波减速器，其特征在于：所述联动机构包括主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)的内腔设置有从动齿轮(10)，所述柔轮(8)的内腔设置有主动齿轮(9)，所述从动齿轮(10)的内腔设置有轴承盘(11)。

3.根据权利要求1所述的一种新型结构谐波减速器，其特征在于：所述固定机构包括固定扣(12)，所述安装套(7)的外壁设置有固定锁(13)，所述固定扣(12)与固定锁(13)的位置规格相互对应。

4.根据权利要求1所述的一种新型结构谐波减速器，其特征在于：所述固定螺栓(14)贯穿第一安装盘(1)和第二安装盘(2)，且固定螺栓(14)与固定螺母(15)的大小相对应。

5.根据权利要求2所述的一种新型结构谐波减速器，其特征在于：所述主动齿轮(9)、从动齿轮(10)和轴承盘(11)之间都活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型结构谐波减速器，其特征在于：所述转轴(4)的一端连接在电机(3)的输出端，另一端连接在波发生器(16)的输出端。