CN219526213U - 一种回转灌装机的抖料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转灌装机的抖料机构，涉及回转灌装机技术领域，包括安装板和抖料单元；安装板上表面设置有导轨、防脱板和支撑架，安装板上转动连接有转盘，所述转盘位于导轨的上方，转盘上等角度设置有拨料槽，所述支撑架上设置有升降单元；抖料单元包含有安装架、L型板、电动推杆一、压板、保护垫、安装槽、液压缸、弹簧一和顶板，所述安装架为U型，安装架设置在升降单元上，安装架上设置有固定单元和L型板。本实用新型能够对灌瓶在抖料时进行缓冲保护，避免在进行抖料时对灌瓶造成损坏，保证灌瓶的完整性；且能在抖料时对灌瓶进行限位，避免灌瓶发生倾倒损坏。

Description

一种回转灌装机的抖料机构

技术领域

本实用新型涉及回转灌装机技术领域，具体为一种回转灌装机的抖料机构。

背景技术

旋转型灌装机也可称为回转型灌装机，一般采用连续式灌注形式，即包装容器在运行中自动完成灌注动作。回转灌装机一般包括依次设置的灌瓶送入机构、灌瓶分度旋转机构及灌瓶送出机构，在该灌瓶分度旋转机构的转盘上设置有多个灌瓶卡槽。回转灌装机在用于罐装细物料或粉末时，由于灌注机构设置在转盘旁边并用于对灌瓶卡槽内的灌瓶灌注，而罐注后在灌瓶的瓶口边缘或内壁往往会留有物料未下落入瓶身内，因此，需要在回转型灌装机上安装抖料机构对灌瓶进行抖动，使得灌装的物料能够全部进入到灌瓶内。现有的抖料机构在进行使用时，大都是直接对灌瓶进行敲击，抖料机构和灌瓶直接硬接触，极易对灌瓶造成损坏；且在灌瓶进行抖料时，灌瓶受到敲击，极易受力发生倾倒，为此，我们提出一种回转灌装机的抖料机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种回转灌装机的抖料机构，能够对灌瓶在抖料时进行缓冲保护，避免在进行抖料时对灌瓶造成损坏，保证灌瓶的完整性；且能在抖料时对灌瓶进行限位，避免灌瓶发生倾倒损坏，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回转灌装机的抖料机构，包括安装板和抖料单元；

安装板：上表面设置有导轨、防脱板和支撑架，安装板上转动连接有转盘，所述转盘位于导轨的上方，转盘上等角度设置有拨料槽，所述支撑架上设置有升降单元；

抖料单元：包含有安装架、L型板、电动推杆一、压板、保护垫、安装槽、液压缸、弹簧一和顶板，所述安装架为U型，安装架设置在升降单元上，安装架上设置有固定单元和L型板，所述L型板上设置有电动推杆一，所述电动推杆一连接有压板，所述压板的下表面设置有保护垫，所述安装槽设置在导轨上，安装槽位于压板的正下方，安装槽内设置有液压缸，所述液压缸上设置有顶板，液压缸上套接有弹簧一，所述顶板的上表面和导轨位于同一水平高度，电动推杆一和液压缸的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

安装板设置在回转灌装机上，转盘连接外部旋转动力装置，工作时，回转灌装机上的灌瓶移动进转盘上的拨料槽内，外部旋转动力装置带动转盘转动，转盘带动灌瓶沿着导轨和防脱板移动，通过防脱板对灌瓶进行限位，灌瓶移动到顶板上后，转盘停止转动，此时，液压缸不工作，灌瓶通过顶板对液压缸和弹簧一形成一定量的压缩，根据灌瓶的高度，通过升降单元带动安装架移动，安装架带动L型板和固定单元移动，安装架移动到合适高度后，通过固定单元对灌瓶进行限位固定，通过外部控制开关组控制电动推杆一工作，电动推杆一带动压板和保护垫移动，通过压板和保护垫对灌瓶的瓶口进行下压敲击，通过保护垫对灌瓶瓶口进行保护，灌瓶受到下压敲击时，灌瓶通过顶板对液压缸和弹簧一再次下压，从而对灌瓶进行缓冲保护，灌瓶瓶口的物料在压板的敲击和灌瓶移动的过程中发生移动，使得物料进入到灌瓶内，完成对灌瓶的抖料，灌瓶抖料结束后，通过外部控制开关组控制液压缸工作，液压缸带动顶板移动到和导轨相同的高度，从而便于转盘带动灌瓶继续移动。

进一步的，所述固定单元包含有电动推杆二、放置架、滑杆、弹簧二、滑块一和弧形板，所述电动推杆二共两个且分别设置在安装架的相对侧面上，两个电动推杆二均连接有放置架，两个放置架的相对侧面上均设置有滑杆，所述滑杆滑动连接有滑块一，所述滑块一连接有弧形板，所述弹簧二套接在滑杆上，弹簧二的两端分别连接放置架和滑块一的下表面，电动推杆二的输入端电连接外部控制开关组的输出端。通过外部控制开关组控制电动推杆二工作，电动推杆二带动放置架移动，放置架通过滑杆和滑块一带动弧形板移动，使得弧形板接触到灌瓶，通过弧形板对灌瓶进行夹紧固定，当灌瓶发生移动时，灌瓶通过弧形板带动滑块一沿着滑杆移动，滑块一对弹簧二进行压缩，通过弹簧二对灌瓶进行缓冲保护。

进一步的，所述升降单元包含有固定板、电机、螺杆和滑块二，所述固定板共两个且均设置在支撑架上，两个固定板之间设置有电机，所述电机的输出轴连接螺杆，所述螺杆转动连接支撑架，螺杆螺纹连接有滑块二，所述滑块二滑动连接支撑架，滑块二连接有安装架，电机的输入端电连接外部控制开关组的输出端。通过外部控制开关组控制电机工作，电机带动螺杆转动，螺杆带动滑块二移动，滑块二带动安装架移动。

进一步的，还包括加强筋一和加强筋二，所述加强筋一和加强筋二均为三角形，加强筋一的两侧分别连接安装架和L型板，所述加强筋二的两侧分别连接支撑架和安装板。通过加强筋一提高安装架和L型板的连接强度，提高L型板的稳定性，通过加强筋二提高支撑架和安装板的连接强度，提高支撑架的稳定性。

进一步的，还包括光电传感器，所述光电传感器设置在安装架的下表面，光电传感器的输出端电连接外部控制开关组的输入端。安装架带动光电传感器移动，当光电传感器移动到灌瓶的瓶口高度时，光电传感器的信号受到阻断，光电传感器的阻断信号发送至外部控制开关组内，从而能够对安装架到灌瓶瓶口的高度进行定位。

进一步的，包括限位杆，所述限位杆设置在压板上，限位杆滑动连接L型板。压板带动限位杆移动，通过限位杆对压板进行限位，避免压板移动时发生偏斜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、灌瓶移动到顶板上时，液压缸不工作无推力，通过电动推杆一带动压板和保护垫对灌瓶进行下压敲击，对灌瓶进行冲击，灌瓶通过顶板对液压缸和弹簧一进行下压，从而对灌瓶进行抖动，使得灌瓶瓶口的物料抖落进灌瓶内，且通过保护垫和弹簧一对灌瓶进行缓冲保护，避免压板下压敲击时灌瓶受力过大发生损坏，抖料完成后，液压缸通过顶板把灌瓶顶起，从而使得灌瓶能够继续进行移动。

2、通过电动推杆二带动放置架移动，放置架带动弧形板移动，从而使得弧形板对灌瓶进行夹紧固定，避免灌瓶抖料时发生倾倒损坏，灌瓶受力移动时，灌瓶通过滑块一对弹簧二进行压缩，通过弹簧二对灌瓶进行缓冲保护。

3、电机带动螺杆转动，螺杆通过滑块二带动安装架移动，从而对固定单元和压板的高度进行调整，从而能够对不同高度的灌瓶进行固定和抖料，调高了适用范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处局部放大结构示意图。

图中：1安装板、2抖料单元、21安装架、22 L型板、23电动推杆一、24压板、25保护垫、26安装槽、27液压缸、28弹簧一、29顶板、3固定单元、31电动推杆二、32放置架、33滑杆、34弹簧二、35滑块一、36弧形板、4升降单元、41固定板、42电机、43螺杆、44滑块二、5转盘、6导轨、7防脱板、8支撑架、9加强筋一、10加强筋二、11光电传感器、12限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种回转灌装机的抖料机构，包括安装板1和抖料单元2；

安装板1：上表面设置有导轨6、防脱板7和支撑架8，安装板1上转动连接有转盘5，转盘5位于导轨6的上方，转盘5上等角度设置有拨料槽，支撑架8上设置有升降单元4；

抖料单元2：包含有安装架21、L型板22、电动推杆一23、压板24、保护垫25、安装槽26、液压缸27、弹簧一28和顶板29，安装架21为U型，安装架21设置在升降单元4上，安装架21上设置有固定单元3和L型板22，L型板22上设置有电动推杆一23，电动推杆一23连接有压板24，压板24的下表面设置有保护垫25，安装槽26设置在导轨6上，安装槽26位于压板24的正下方，安装槽26内设置有液压缸27，液压缸27上设置有顶板29，液压缸27上套接有弹簧一28，顶板29的上表面和导轨6位于同一水平高度，电动推杆一23和液压缸27的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

安装板1设置在回转灌装机上，转盘5连接外部旋转动力装置，工作时，回转灌装机上的灌瓶移动进转盘5上的拨料槽内，外部旋转动力装置带动转盘5转动，转盘5带动灌瓶沿着导轨6和防脱板7移动，通过防脱板7对灌瓶进行限位，灌瓶移动到顶板29上后，转盘5停止转动，此时，液压缸27不工作，灌瓶通过顶板29对液压缸27和弹簧一28形成一定量的压缩，根据灌瓶的高度，通过升降单元4带动安装架21移动，安装架21带动L型板22和固定单元3移动，安装架21移动到合适高度后，通过固定单元3对灌瓶进行限位固定，通过外部控制开关组控制电动推杆一23工作，电动推杆一23带动压板24和保护垫25移动，通过压板24和保护垫25对灌瓶的瓶口进行下压敲击，通过保护垫25对灌瓶瓶口进行保护，灌瓶受到下压敲击时，灌瓶通过顶板29对液压缸27和弹簧一28再次下压，从而对灌瓶进行缓冲保护，灌瓶瓶口的物料在压板24的敲击和灌瓶移动的过程中发生移动，使得物料进入到灌瓶内，完成对灌瓶的抖料，灌瓶抖料结束后，通过外部控制开关组控制液压缸27工作，液压缸27带动顶板28移动到和导轨6相同的高度，从而便于转盘5带动灌瓶继续移动。

固定单元3包含有电动推杆二31、放置架32、滑杆33、弹簧二34、滑块一35和弧形板36，电动推杆二31共两个且分别设置在安装架21的相对侧面上，两个电动推杆二31均连接有放置架32，两个放置架32的相对侧面上均设置有滑杆33，滑杆33滑动连接有滑块一35，滑块一35连接有弧形板36，弹簧二34套接在滑杆33上，弹簧二34的两端分别连接放置架32和滑块一35的下表面，电动推杆二31的输入端电连接外部控制开关组的输出端。通过外部控制开关组控制电动推杆二31工作，电动推杆二31带动放置架32移动，放置架32通过滑杆33和滑块一35带动弧形板36移动，使得弧形板36接触到灌瓶，通过弧形板36对灌瓶进行夹紧固定，当灌瓶发生移动时，灌瓶通过弧形板36带动滑块一35沿着滑杆33移动，滑块一35对弹簧二34进行压缩，通过弹簧二34对灌瓶进行缓冲保护。

升降单元4包含有固定板41、电机42、螺杆43和滑块二44，固定板41共两个且均设置在支撑架8上，两个固定板41之间设置有电机42，电机42的输出轴连接螺杆43，螺杆43转动连接支撑架8，螺杆43螺纹连接有滑块二44，滑块二44滑动连接支撑架8，滑块二44连接有安装架21，电机42的输入端电连接外部控制开关组的输出端。通过外部控制开关组控制电机42工作，电机42带动螺杆43转动，螺杆43带动滑块二44移动，滑块二44带动安装架21移动。

还包括加强筋一9和加强筋二10，加强筋一9和加强筋二10均为三角形，加强筋一9的两侧分别连接安装架21和L型板22，加强筋二10的两侧分别连接支撑架8和安装板1。通过加强筋一9提高安装架21和L型板22的连接强度，提高L型板22的稳定性，通过加强筋二10提高支撑架8和安装板1的连接强度，提高支撑架8的稳定性。

还包括光电传感器11，光电传感器11设置在安装架21的下表面，光电传感器11的输出端电连接外部控制开关组的输入端。安装架21带动光电传感器11移动，当光电传感器11移动到灌瓶的瓶口高度时，光电传感器11的信号受到阻断，光电传感器11的阻断信号发送至外部控制开关组内，从而能够对安装架21到灌瓶瓶口的高度进行定位。

包括限位杆12，限位杆12设置在压板24上，限位杆12滑动连接L型板22。压板24带动限位杆12移动，通过限位杆12对压板24进行限位，避免压板24移动时发生偏斜。

本实用新型提供的一种回转灌装机的抖料机构的工作原理如下：回转灌装机上的灌瓶移动进转盘5上的拨料槽内，外部旋转动力装置带动转盘5转动，转盘5带动灌瓶沿着导轨6和防脱板7移动，灌瓶移动到顶板29上后，转盘5停止转动，此时，液压缸27不工作，灌瓶通过顶板29对液压缸27和弹簧一28形成一定量的压缩，通过外部控制开关组控制电机42工作，电机42带动螺杆43转动，螺杆43带动滑块二44移动，滑块二44带动安装架21移动，安装架21带动L型板22、电动推杆二31和光电传感器11移动，当光电传感器11移动到灌瓶的瓶口高度时，光电传感器11的信号受到阻断，光电传感器11的阻断信号发送至外部控制开关组内，从而能够对安装架21到灌瓶瓶口的高度进行定位，通过外部控制开关组控制电动推杆二31工作，电动推杆二31带动放置架32移动，放置架32通过滑杆33和滑块一35带动弧形板36移动，使得弧形板36接触到灌瓶，通过弧形板36对灌瓶进行夹紧固定，通过外部控制开关组控制电动推杆一23工作，电动推杆一23带动压板24和保护垫25移动，压板24带动限位杆12移动，通过限位杆12对压板24进行限位，通过压板24和保护垫25对灌瓶的瓶口进行下压敲击，通过保护垫25对灌瓶瓶口进行保护，灌瓶受到下压敲击时，灌瓶通过顶板29对液压缸27和弹簧一28再次下压，通过液压缸27和弹簧一28对灌瓶进行缓冲保护，同时，灌瓶通过弧形板36带动滑块一35沿着滑杆33移动，滑块一35对弹簧二34进行压缩，通过弹簧二34对灌瓶进行缓冲保护，灌瓶瓶口的物料在压板24的敲击和灌瓶移动的过程中发生移动，使得物料进入到灌瓶内，完成对灌瓶的抖料，灌瓶抖料结束后，通过外部控制开关组控制电动推杆二31反向移动，使得弧形板36松开对灌瓶的固定，通过外部控制开关组控制电机42反向转动，从而使得安装架21移动，通过外部控制开关组控制液压缸27工作，液压缸27带动顶板28移动到和导轨6相同的高度，从而便于转盘5带动灌瓶继续移动。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电动推杆一23具体型号为JC35D，液压缸27具体型号为HSGL01E125/80-200，电动推杆二31具体型号为SLS42-G，电机42具体型号为XHW-60BL140S40，光电传感器11具体型号为BXR-C50N12，外部控制开关组内设置有PLC控制器。外部控制开关组控制电动推杆一23、液压缸27、电动推杆二31和电机42工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种回转灌装机的抖料机构，其特征在于：包括安装板（1）和抖料单元（2）；

安装板（1）：上表面设置有导轨（6）、防脱板（7）和支撑架（8），安装板（1）上转动连接有转盘（5），所述转盘（5）位于导轨（6）的上方，转盘（5）上等角度设置有拨料槽，所述支撑架（8）上设置有升降单元（4）；

抖料单元（2）：包含有安装架（21）、L型板（22）、电动推杆一（23）、压板（24）、保护垫（25）、安装槽（26）、液压缸（27）、弹簧一（28）和顶板（29），所述安装架（21）为U型，安装架（21）设置在升降单元（4）上，安装架（21）上设置有固定单元（3）和L型板（22），所述L型板（22）上设置有电动推杆一（23），所述电动推杆一（23）连接有压板（24），所述压板（24）的下表面设置有保护垫（25），所述安装槽（26）设置在导轨（6）上，安装槽（26）位于压板（24）的正下方，安装槽（26）内设置有液压缸（27），所述液压缸（27）上设置有顶板（29），液压缸（27）上套接有弹簧一（28），所述顶板（29）的上表面和导轨（6）位于同一水平高度，电动推杆一（23）和液压缸（27）的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种回转灌装机的抖料机构，其特征在于：所述固定单元（3）包含有电动推杆二（31）、放置架（32）、滑杆（33）、弹簧二（34）、滑块一（35）和弧形板（36），所述电动推杆二（31）共两个且分别设置在安装架（21）的相对侧面上，两个电动推杆二（31）均连接有放置架（32），两个放置架（32）的相对侧面上均设置有滑杆（33），所述滑杆（33）滑动连接有滑块一（35），所述滑块一（35）连接有弧形板（36），所述弹簧二（34）套接在滑杆（33）上，弹簧二（34）的两端分别连接放置架（32）和滑块一（35）的下表面，电动推杆二（31）的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种回转灌装机的抖料机构，其特征在于：所述升降单元（4）包含有固定板（41）、电机（42）、螺杆（43）和滑块二（44），所述固定板（41）共两个且均设置在支撑架（8）上，两个固定板（41）之间设置有电机（42），所述电机（42）的输出轴连接螺杆（43），所述螺杆（43）转动连接支撑架（8），螺杆（43）螺纹连接有滑块二（44），所述滑块二（44）滑动连接支撑架（8），滑块二（44）连接有安装架（21），电机（42）的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种回转灌装机的抖料机构，其特征在于：还包括加强筋一（9）和加强筋二（10），所述加强筋一（9）和加强筋二（10）均为三角形，加强筋一（9）的两侧分别连接安装架（21）和L型板（22），所述加强筋二（10）的两侧分别连接支撑架（8）和安装板（1）。

5.根据权利要求1所述的一种回转灌装机的抖料机构，其特征在于：还包括光电传感器（11），所述光电传感器（11）设置在安装架（21）的下表面，光电传感器（11）的输出端电连接外部控制开关组的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种回转灌装机的抖料机构，其特征在于：还包括限位杆（12），所述限位杆（12）设置在压板（24）上，限位杆（12）滑动连接L型板（22）。