CN219524480U - 一种气凝胶隔热板码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于气凝胶隔热板领域，提供了一种气凝胶隔热板码垛装置，所述码垛装置包括机架，所述机架顶部两侧沿宽度方向对应设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动安装有横梁，其中机架一侧设有用于驱动所述横梁移动的纵向驱动机构，所述横梁沿长度方向设有横向滑轨，所述横向滑轨上嵌入安装有码垛机构，所述横梁上还设有用于驱动所述码垛机构移动的横向驱动机构，所述机架侧壁设有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括支撑杆，所述支撑杆上设有调节安装块，所述调节安装块朝向所述输送台设有调节架，所述调节架末端设有工业相机。本实用新型的目的在于提供一种气凝胶隔热板码垛装置，旨在解决现有的码垛装置中由于包装箱存在没按要求封装而导致影响码垛质量的问题。

Description

一种气凝胶隔热板码垛装置

技术领域

本实用新型属于气凝胶隔热板领域，尤其涉及一种气凝胶隔热板码垛装置。

背景技术

科学技术不断发展，人们对工业生产过程中的自动化程度要求越来越高。当气凝胶隔热板生产完成通过包装箱进行装箱后，需要对其进行码垛堆叠以便于存放和运输。这一过程主要是通过输送台将包装箱运送到码垛机构下方，之后码垛机构通过抓取包装箱，并根据指定的码放坐标将货物码放在码垛上来实现码垛。

而在此过程，若包装箱没有按照相关要求封装好，可能会干扰码垛机构进行码垛，更有可能在码垛过程中，气凝胶隔热板会从包装箱内散落出来，进而影响码垛效率，造成不必要的麻烦。而现有的码垛装置一般缺少视觉检测装置来检测包装箱是否按照相关要求进行封装，进而影响码垛质量。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种气凝胶隔热板码垛装置，旨在解决现有的码垛装置中由于包装箱存在没按要求封装而导致影响码垛质量的问题。

本实用新型采用如下技术方案：所述码垛装置包括机架，所述机架顶部两侧沿宽度方向对应设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动安装有横梁，其中机架一侧设有用于驱动所述横梁移动的纵向驱动机构，所述横梁沿长度方向设有横向滑轨，所述横向滑轨上嵌入安装有码垛机构，所述横梁上还设有用于驱动所述码垛机构移动的横向驱动机构，所述码垛装置还包括输送台，所述输送台侧壁设有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括支撑杆，所述支撑杆上设有调节安装块，所述调节安装块朝向所述输送台设有调节架，所述调节架末端设有工业相机。

进一步的,所述码垛机构包括滑动安装于横向滑轨上的安装架，所述安装架滑动设有驱动板，所述驱动板末端设有双向气缸，所述双向气缸两侧的驱动轴末端对应设有夹块，所述驱动板侧壁沿高度方向设有直齿条，所述安装架还朝向所述直齿条设有竖向驱动电机，所述竖向驱动电机末端设有齿轮且齿轮与所述直齿条啮合。

进一步的,所述纵向驱动机构包括分别安装在机架上且位于纵向滑轨前后位置的纵向驱动电机、纵向从动轮，所述纵向驱动电机的驱动轴上设有纵向主动轮，所述纵向主动轮与纵向从动轮之间套有传送带，所述传送带通过连接块与横梁连接。

进一步的,所述横向驱动机构包括分别安装在横梁上且位于横向滑轨前后位置的横向驱动电机、横向从动轮，所述横向驱动电机的驱动轴上设有横向主动轮，所述横向主动轮与横向从动轮之间套有输送带，所述安装架与所述输送带连接。

进一步的,所述机架周围设有拦网，所述拦网分别开有入口和出口，所述入口位置朝向机架内设有所述输送台，所述机架内且朝向所述出口位置设有相匹配的码垛板。

进一步的,所述输送台侧壁设有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括支撑杆，所述支撑杆上设有调节安装块，所述调节安装块朝向所述输送台设有调节架，所述调节架末端设有工业相机。

进一步的,所述驱动板与安装架之间还设有铰链。

本实用新型的有益效果是：当气凝胶隔热板生产完成通过包装箱进行装箱后，需要对其进行码垛便于存放。当将装箱后的气凝胶隔热板需要码垛时。首先启动本装置，此时码垛机构位于指定位置,包装箱通过输送台输送至指定位置，在包装箱输送过程中，首先通过视觉检测装置检测包装箱是否满足封箱要求，若满足封箱要求，包装箱通过输送台将其输送至指定位置利用码垛机构进行码垛；本装置结构简单且码垛效率高，可以实现批量码垛。

附图说明

图1是本实用新型提供一种气凝胶隔热板码垛装置整体示意图。

图2是本实用新型提供视觉检测装置示意图。

图3是本实用新型提供码垛机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型专利目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

为了便于说明仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

结合图1-3所示，所述码垛装置包括机架1，所述机架1顶部两侧沿宽度方向对应设有纵向滑轨2，所述纵向滑轨2上滑动安装有横梁3，其中机架一侧设有用于驱动所述横梁移动的纵向驱动机构4，所述横梁沿长度方向设有横向滑轨5，所述横向滑轨5上嵌入安装有码垛机构6，所述横梁3上还设有用于驱动所述码垛机构移动的横向驱动机构7，所述码垛装置还包括输送台8，所述输送台8侧壁设有视觉检测装置9，所述视觉检测装置9包括支撑杆91，所述支撑杆上设有调节安装块92，所述调节安装块92朝向所述输送台8设有调节架93，所述调节架93末端设有工业相机94。

当气凝胶隔热板生产完成通过包装箱10进行装箱后，需要对其进行码垛便于存放。当将装箱后的气凝胶隔热板需要码垛时。首先启动本装置，此时码垛机构位于指定位置，包装箱通过输送台输送至指定位置，在包装箱输送过程中，首先通过视觉检测装置检测包装箱是否满足封箱要求，比如包装箱存在没有封装等情况；若满足封箱要求，包装箱通过输送台将其输送至指定位置利用码垛机构进行码垛。

本结构中，所述视觉检测装置与控制端(图中未示出)连接，所述控制端包括示警装置,所述视觉检测装置主要是通过工业相机拍摄包装箱，将拍摄包装箱的照片传递给控制端进行分析处理。即检测包装箱是否满足封箱要求，若不满足封箱要求，则通过控制端使得输送台停止输送工作，并通过示警装置示警。若包装箱满足封箱要求，包装箱通过输送台将其输送至指定位置利用码垛机构进行码垛。而工业相机主要通过所述调节安装块安装在所述调节架上，所述工业相机的安装高度可以通过调节安装块进行调节以此来适应不同高度的包装箱。当工业相的高度需要调节时，只需要拧松调节安装块，此时调节安装块可以沿支撑杆高度方向移动，当调节到相应位置后锁紧所述调节安装块。而所述调节架可以调节工作相机的前后位置，以此来适应不同规格的气凝胶隔热板。

而所述码垛机构6包括滑动安装于横向滑轨5上的安装架61，所述安装架上滑动安装有驱动板62，所述驱动板末端设有双向气缸63，所述双向气缸两侧的驱动轴末端对应设有夹块64，所述驱动板侧壁沿高度方向设有直齿条65，所述安装架61还朝向所述直齿条65设有竖向驱动电机，所述竖向驱动电机末端设有齿轮66且齿轮与所述直齿条65啮合。

当包装箱被输送至指定位置时。此时，竖向驱动电机开始驱动，所述驱动板在直齿条的作用下朝向所述气凝胶隔热板竖向移动。当移动到位后，那么这时包装箱位于两个夹块之间，之后双向气缸驱动所述夹块将所述包装箱夹紧。之后所述码垛机构通过所述纵向驱动机构以及横向驱动机构将包装箱依次进行码垛，值得注意的时，当完成码垛后，所述码垛机构便会再次移动到指定位置，依次循环。本装置结构简单且码垛效率高，可以实现批量码垛。

作为一种优选结构，所述纵向驱动机构4包括分别安装在机架1上且位于纵向滑轨2前后位置的纵向驱动电机41、纵向从动轮42，所述纵向驱动电机的驱动轴上设有纵向主动轮43，所述纵向主动轮43与纵向从动轮42之间套有传送带44，所述传送带通过连接块与横梁连接。

当所述码垛机构构需要纵向移动时时，只需要所述纵向驱动装置驱动横梁沿纵向滑轨的长度方向进行滑动即可。

具体来讲：当夹块夹紧包装箱后，所述驱动板通过竖向驱动电机在直齿条的作用下进行竖直向上移动之后。当码垛机构需要纵向移动进行码垛时，纵向驱动电机开始工作，此时传送带同纵向驱动电机转动方向进行移动，进而横梁同传送带一同移动，从而实现码垛机构纵向移动。

进一步作为一种优选结构，所述横向驱动机构7包括分别安装在横梁3上且位于横向滑轨5前后位置的横向驱动电机71、横向从动轮72，所述横向驱动电机71的驱动轴上设有横向主动轮，所述横向主动轮73与横向从动轮72之间套有输送带73，所述安装架61与所述输送带连接。

当所述码垛机构构需要横向移动时时，只需要所述横向驱动装置驱动安装架沿横向滑轨的长度方向进行滑动即可。

具体来讲：当码垛机构需要横向移动进行码垛时，横向驱动电机开始工作，此时输送带同横向驱动电机转动方向进行移动，进而安装架同输送带一同移动，从而实现码垛机构横向移动。

当码垛机构同横梁进行纵向后以及通过横向驱动机构驱动到相应位置后，此时，竖向驱动电机开始驱动，所述驱动板在直齿条的作用下竖直向下移动，将包装箱码放至相应位置后，接着双向气缸驱动，使得夹块松开包装箱完成码放后，码垛机构回到指定位置。

另外，所述机架1周围设有拦网11，所述拦网分别开有入口12和出口13，所述入口位置朝向机架内设有所述输送台8，所述机架1内且朝向所述出口13位置设有相匹配的码垛板14。

本结构中，所述拦网主要起到一种保护作用，防止当该装置在工作时，受到外界的干扰。通过包装箱包装好的气凝胶隔热板主要通过所述输送台输送至入口指定位置，由于输送台为现有技术，在此不做重点说明。当包装箱依次码好在所述码垛板后通过叉车将码垛板移走，整个过程方便快捷且效率高，而且节约人工。

另外，所述驱动板63与安装架61之间还设有铰链15。所述双向气缸63以及竖驱动电机的线路安装在所述铰链15，以此便于双向气缸以及竖驱动电机的排线。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种气凝胶隔热板码垛装置，其特征在于：所述码垛装置包括机架，所述机架顶部两侧沿宽度方向对应设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动安装有横梁，其中机架一侧设有用于驱动所述横梁移动的纵向驱动机构，所述横梁沿长度方向设有横向滑轨，所述横向滑轨上嵌入安装有码垛机构，所述横梁上还设有用于驱动所述码垛机构移动的横向驱动机构，所述码垛装置还包括输送台，所述输送台侧壁设有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括支撑杆，所述支撑杆上设有调节安装块，所述调节安装块朝向所述输送台设有调节架，所述调节架末端设有工业相机。

2.如权利要求1所述一种气凝胶隔热板码垛装置，其特征在于：所述码垛机构包括滑动安装于横向滑轨上的安装架，所述安装架滑动设有驱动板，所述驱动板末端设有双向气缸，所述双向气缸两侧的驱动轴末端对应设有夹块，所述驱动板侧壁沿高度方向设有直齿条，所述安装架还朝向所述直齿条设有竖向驱动电机，所述竖向驱动电机末端设有齿轮且齿轮与所述直齿条啮合。

3.如权利要求1所述一种气凝胶隔热板码垛装置，其特征在于：所述纵向驱动机构包括分别安装在机架上且位于纵向滑轨前后位置的纵向驱动电机、纵向从动轮，所述纵向驱动电机的驱动轴上设有纵向主动轮，所述纵向主动轮与纵向从动轮之间套有传送带，所述传送带通过连接块与横梁连接。

4.如权利要求2所述一种气凝胶隔热板码垛装置，其特征在于：所述横向驱动机构包括分别安装在横梁上且位于横向滑轨前后位置的横向驱动电机、横向从动轮，所述横向驱动电机的驱动轴上设有横向主动轮，所述横向主动轮与横向从动轮之间套有输送带，所述安装架与所述输送带连接。

5.如权利要求2所述一种气凝胶隔热板码垛装置，其特征在于：所述机架周围设有拦网，所述拦网分别开有入口和出口，所述入口位置朝向机架内设有所述输送台，所述机架内且朝向所述出口位置设有相匹配的码垛板。

6.如权利要求2所述一种气凝胶隔热板码垛装置，其特征在于：所述驱动板与安装架之间还设有铰链。