CN219524028U - 一种复杂环境下具有越障保护的服务机器人减震底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了应用于机器人技术领域的一种复杂环境下具有越障保护的服务机器人减震底座，包括底板，底板底端对称设有两组移动机构，移动机构包括辊轴，辊轴两端转动连接有车轮，辊轴靠近车轮内侧上对称套设有受力轴，实现当服务机器人在颠簸环境中行驶时，车轮在行驶过程中产生震动，这时通过底板底端与受力轴行连接的伸缩杆和支撑杆进行上下移动缓冲，移动的同时通过减震弹簧与限位板之间的连接设定减震弹簧的弹力范围可对机器人进行减震缓冲，并且安装板与底板之间安装减震垫可再次对机器人身体进行减震作用，从而有效地达到服务机器人在颠簸环境中可达到减震作用，避免对机器人做成震荡损坏问题。

Description

一种复杂环境下具有越障保护的服务机器人减震底座

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种复杂环境下具有越障保护的服务机器人减震底座。

背景技术

通过机器人自身的传感器(激光雷达、摄像头等)，对环境进行测量，当环境测量结果超出给定范围时，就判定当前所处场景是在室外，并基于此切换定位算法，机器人通过对环境的深度语义解析，可以建立出环境的深度语义地图，语义地图可以使机器人定位和导航的精度得到提升，并且针对不同物体实现更智能化的动态避障。

现有的复杂环境下具有越障保护的服务机器人在移动过程中，遇到凹凸地面时可能则会导致底座产生较大的震动，从而导致机器人身体晃动不稳，严重情况下会造成机器人倾倒，影响使用寿命。

为此，提出一种解决机器人底座剧烈震动的问题，有效地达到对底座减震的效果。

实用新型内容

本申请目的在于解决机器人底座剧烈震动的问题，相比现有技术提供一种复杂环境下具有越障保护的服务机器人减震底座，通过底板底端对称设有两组移动机构，移动机构包括辊轴，辊轴两端转动连接有车轮，辊轴靠近车轮内侧上对称套设有受力轴，受力轴上固定连接有底座，底座顶端固定连接有伸缩杆，伸缩杆顶端固定连接有安装板，安装板底端中部固定连接有支撑杆，支撑杆上套设有减震弹簧，减震弹簧底端固定连接有限位板，且限位板与底座固定连接，

实现当服务机器人在颠簸环境中行驶时，车轮在行驶过程中产生震动，这时通过底板底端与受力轴行连接的伸缩杆和支撑杆进行上下移动缓冲，移动的同时通过减震弹簧与限位板之间的连接设定减震弹簧的弹力范围可对机器人进行减震缓冲，并且安装板与底板之间安装减震垫可再次对机器人身体进行减震作用，从而有效地达到服务机器人在颠簸环境中可达到减震作用，避免对机器人做成震荡损坏问题，增加机器人使用寿命。

进一步，安装板顶端固定连接有减震垫，通过设置减震垫，便于对底座和机器人身体进行缓冲震动的作用。

进一步，减震垫顶端开凿有延伸至安装板内的凹槽，底板底端固定连接有与凹槽对应的卡块，且凹槽与卡块相卡合，通过设置凹槽和卡块，便于安装减震结构组时能够快速定位。

进一步，减震弹簧侧壁对称固定连接有卡扣，且卡扣通过螺栓与底板固定连接，通过设置卡扣，便于对减震结构组进行固定。

进一步，底板底端固定连接有承接块，承接块底端对称固定连接有两组支撑板，通过设置承接块和支撑板，便于对机器人底座与机器人身体进行加固支撑，避免遇到颠簸时倾斜。

进一步，支撑板底端与受力轴固定连接。

相比于现有技术，本申请的优点在于：

(1)实现当服务机器人在颠簸环境中行驶时，车轮在行驶过程中产生震动，这时通过底板底端与受力轴行连接的伸缩杆和支撑杆进行上下移动缓冲，移动的同时通过减震弹簧与限位板之间的连接设定减震弹簧的弹力范围可对机器人进行减震缓冲，并且安装板与底板之间安装减震垫可再次对机器人身体进行减震作用，从而有效地达到服务机器人在颠簸环境中可达到减震作用，避免对机器人做成震荡损坏问题，增加机器人使用寿命。

(2)通过设置减震垫，便于对底座和机器人身体进行缓冲震动的作用。

(3)通过设置凹槽和卡块，便于安装减震结构组时能够快速定位。

(4)通过设置卡扣，便于对减震结构组进行固定。

(5)通过设置承接块和支撑板，便于对机器人底座与机器人身体进行加固支撑，避免遇到颠簸时倾斜。

附图说明

图1为本申请的机器人底座轴侧图；

图2为本申请的机器人底座局部放大图；

图3为本申请的图2中A处放大图；

图4为本申请的减震弹簧局部放大图。

图中标号说明：

1、底板；2、车轮；3、辊轴；4、受力轴；5、承接块；6、支撑板；7、底座；8、伸缩杆；9、支撑杆；10、减震弹簧；11、安装板；12、减震垫；13、限位板；14、凹槽；15、卡扣。

具体实施方式

实施例将结合说明书附图，对本申请技术方案进行清楚、完整地描述，基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：

本实用新型提供了一种复杂环境下具有越障保护的服务机器人减震底座，请参阅图1-4，包括底板1，底板1底端对称设有两组移动机构，移动机构包括辊轴3，辊轴3两端转动连接有车轮2，辊轴3靠近车轮2内侧上对称套设有受力轴4，受力轴4上固定连接有底座7，底座7顶端固定连接有伸缩杆8，伸缩杆8顶端固定连接有安装板11，安装板11底端中部固定连接有支撑杆9，支撑杆9上套设有减震弹簧10，减震弹簧10底端固定连接有限位板13，且限位板13与底座7固定连接。

本方案可以实现当服务机器人在颠簸环境中行驶时，车轮2在行驶过程中产生震动，这时通过底板1底端与受力轴4相连接的伸缩杆8和支撑杆9进行上下移动缓冲，移动的同时通过减震弹簧10与限位板13之间的连接设定减震弹簧10的弹力范围可对机器人进行减震缓冲，并且安装板11与底板1之间安装减震垫12可再次对机器人身体进行减震作用，从而有效地达到服务机器人在颠簸环境中可达到减震作用，避免对机器人做成震荡损坏问题，增加机器人使用寿命。

请参阅图2-4，安装板11顶端固定连接有减震垫12，通过设置减震垫，便于对底座和机器人身体进行缓冲震动的作用。

实施例2：

其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例1相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例2与实施例1的不同之处在于：

本实用新型提供了一种复杂环境下具有越障保护的服务机器人减震底座，请参阅图2-4，减震垫12顶端开凿有延伸至安装板11内的凹槽14，底板1底端固定连接有与凹槽14对应的卡块，且凹槽14与卡块相卡合，减震弹簧10侧壁对称固定连接有卡扣15，且卡扣15通过螺栓与底板1固定连接，底板1底端固定连接有承接块5，承接块5底端对称固定连接有两组支撑板6，支撑板6底端与受力轴4固定连接。

本方案可以实现，当服务机器人底座减震效果出现问题时，这时可通过将底板1底部卡扣15上的螺栓拆卸下来，将减震弹簧组合取出进行检修更换，检查后将减震垫12上的凹槽14与底板1底端的卡块是对上后卡合，再通过螺栓将卡扣15固定，从而达到快速安装拆卸的效果，并且通过支撑板6与底板1底部的承接块5固定连接，可防止机器人转弯或者繁盛航东时对其加固的作用。

以上两个方案分别在节约成本的情况下与完善使用功能的情况下使用。

以上所述，仅为本申请结合当前实际需求采用的最佳实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此。

Claims (6)

1.一种复杂环境下具有越障保护的服务机器人减震底座，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)底端对称设有两组移动机构，所述移动机构包括辊轴(3)，所述辊轴(3)两端转动连接有车轮(2)，所述辊轴(3)靠近车轮(2)内侧上对称套设有受力轴(4)，所述受力轴(4)上固定连接有底座(7)，所述底座(7)顶端固定连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)顶端固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)底端中部固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)上套设有减震弹簧(10)，所述减震弹簧(10)底端固定连接有限位板(13)，且限位板(13)与底座(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种复杂环境下具有越障保护的服务机器人减震底座，其特征在于，所述安装板(11)顶端固定连接有减震垫(12)。

3.根据权利要求2所述的一种复杂环境下具有越障保护的服务机器人减震底座，其特征在于，所述减震垫(12)顶端开凿有延伸至安装板(11)内的凹槽(14)，所述底板(1)底端固定连接有与凹槽(14)对应的卡块，且凹槽(14)与卡块相卡合。

4.根据权利要求1所述的一种复杂环境下具有越障保护的服务机器人减震底座，其特征在于，所述减震弹簧(10)侧壁对称固定连接有卡扣(15)，且卡扣(15)通过螺栓与底板(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种复杂环境下具有越障保护的服务机器人减震底座，其特征在于，所述底板(1)底端固定连接有承接块(5)，所述承接块(5)底端对称固定连接有两组支撑板(6)。

6.根据权利要求5所述的一种复杂环境下具有越障保护的服务机器人减震底座，其特征在于，所述支撑板(6)底端与受力轴(4)固定连接。