CN219523790U - 自卸货车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自卸货车，其具有位于仪表板上的小灯开关和车厢举升开关、位于右组合开关总成中的倒车开关以及位于车辆前围盖板下面的驾驶室翻转开关，且小灯开关、倒车开关、车厢举升开关以及驾驶室翻转开关并联在位于车架纵梁上的报警模块上。本实用新型的自卸货车，将小灯开关、倒车开关、车厢举升开关和驾驶室翻转开关并联在同一报警模块上，可减少报警模块数量，集成度高，能减少整车线束而降低整车重量和整车成本，而有着较好的实用性。

Description

自卸货车

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种自卸货车。

背景技术

随着电动汽车的迅速发展，电动汽车的保有量也越来越多，与传统的内燃机汽车相比，电动汽车要更安静，因此为了保护行人，减少事故的发生，纯电动汽车在倒车时，应能给车外人员发出适当的提示性声响。

现有的自卸货车，一般安装有倒车报警器，其在货车倒车过程中发出报警提示声，以提醒车辆周围人员注意安全。然而，倒车报警是在车辆行驶过程中提醒车辆周围人员，在车辆停车过程中比如车厢举升或驾驶室翻转时，也需要考虑车辆周围人员的安全，因此也需要对车辆周围人员进行报警。现有的自卸货车并不能全部实现这些功能，虽有部分车型仅存在车厢举升功能或仅存在驾驶室翻转功能，而其采取的技术手段一般是增加报警器的数量，以进行报警，如此线束较多、连接方式复杂，导致车辆的重量和生产成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自卸货车，以利于较好的给车辆周围人员预警，且利于降低车辆的成本和重量。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自卸货车，所述自卸货车中具有位于仪表板上的小灯开关和车厢举升开关、位于右组合开关总成中的倒车开关、以及位于车辆前围盖板下面的驾驶室翻转开关，且所述小灯开关、所述倒车开关、所述车厢举升开关以及所述驾驶室翻转开关并联在位于车架纵梁上的报警模块上。

进一步的，所述自卸货车中还具有位于左组合开关总成中的左转向开关，且所述左转向开关并联在所述报警模块上。

进一步的，所述左转向开关采用自锁开关。

进一步的，所述自卸货车中还具有位于所述左组合开关总成中的右转向开关，且所述右转向开关并联在所述报警模块上。

进一步的，所述右转向开关采用自锁开关。

进一步的，所述自卸货车中还具有位于所述仪表板上的低速行人报警使能开关，且所述低速行人报警使能开关并联在所述报警模块上。

进一步的，所述低速行人报警使能开关采用自复位开关。

进一步的，所述小灯开关和所述倒车开关采用自锁开关；和/或，所述车厢举升开关和所述驾驶室翻转开关采用自复位开关。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型的自卸货车，将小灯开关、倒车开关、车厢举升开关和驾驶室翻转开关并联在同一报警模块上，可减少报警模块数量，集成度高，能减少整车线束而降低整车重量和整车成本。

此外，设置左转向开关、右转向开关，可进一步提高集成度，从而丰富自卸货车的功能，还可较好的给车辆周围人员进行预警，并可进一步减少整车线束而降低整车重量和整车成本。

另外，设置低速行人报警使能开关，可更进一步的提高集成度，同样利于减少线束而降低整车重量和整车成本，在自卸货车长时间低速行驶时，可关闭报警模块低速报警，可防止长时间得报警声影响驾驶员。

同时，小灯开关采用自锁开关，倒车开关采用自锁开关，车厢举升开关采用自复位开关，驾驶室翻转开关采用自复位开关，左转向开关采用自锁开关，右转向开关采用自锁开关，低速行人报警使能开关采用自复位开关，利于实现各自对应的预警功能。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的自卸货车的原理框图。

附图标记说明：

1、报警模块；2、变速器控制器；3、车身控制器；4、仪表；5、小灯开关；6、倒车开关；7、车厢举升开关；8、驾驶室翻转开关；9、左转向开关；10、右转向开关；11、低速行人报警使能开关。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种自卸货车，其集成度高，便于驾驶员操作，且能较好的给车辆周围人员预警，线束较少，成本较低，而能较好的满足使用要求。

基于以上设计思想，如图1所示的，本实施例的自卸货车主要包括报警模块1，以及并联于报警模块1上的小灯开关5、倒车开关6、车厢举升开关7、驾驶室翻转开关8、左转向开关9、右转向开关10和低速行人报警使能开关11。

在此需要说明的是，左转向开关9、右转向开关10和低速行人报警使能开关11三者中可设置一个，也可设置两个或均不设置，然而优选的，在自卸货车中同时设置这三个开关，以提高集成度，丰富自卸货车的功能，还利于进一步减少线束，并利于降低整车重量和成本。

优选的实施方式中，小灯开关5、车厢举升开关7和低速行人报警使能开关11均安装于自卸货车的仪表板上，倒车开关6安装于右组合开关总成中，驾驶室翻转开关8安装于车辆前围盖板下面，左转向开关9和右转向开关10均安装在左组合开关总成中，左组合开关总成和右组合开关总成均安装在转向管柱上。

优选的实施方式中，小灯开关5采用自锁开关，倒车开关6采用自锁开关，车厢举升开关7采用自复位开关，驾驶室翻转开关8采用自复位开关，左转向开关9采用自锁开关，右转向开关10采用自锁开关，低速行人报警使能开关11采用自复位开关，以利于各开关对应功能的实现。除此以外，而各开关的具体类型当然还可采用其他现有结构。

作为一种优选的实施方式，报警模块1包括控制器，以及与控制器连接的报警器。其中，控制器例如可采用现有的单片机或PLC模块，而报警器可采用现有的扬声器。而且控制器也与自卸货车中原有的车身控制器3(BCM，Body Control Module)、变速器控制器2(TCU，Transmission Control Unit)和仪表4(IC)分别通过can总线连接，车身控制器3还分别与变速器控制器2和仪表4通过can总线连接。

优选的实施方式中，小灯开关5与控制器采用硬线连接，小灯开关5用于控制小灯的启闭，车身控制器3能够识别小灯开关5是否被触发，车身控制器3能够将小灯开关5被触发的信号通过can总线发送至报警模块。

在此需要说明的是，小灯开关5由驾驶员操作，主要用于控制车灯的亮灭，如其用于控制示廓灯的亮灭。小灯开关5优选采用自锁开关，并在低电平时有效。常规来讲，一般白天不需要开启示廓灯，而晚上或在阴天、雾霾、雨雪天气时需要开启示廓灯，以利于保证行车安全。在驾驶员操作小灯开关5控制示廓灯启闭时，控制器能够识别示廓灯是否开启。

并且，车身控制器3与小灯开关5连接，在驾驶员操作小灯开关5控制示廓灯启闭时，车身控制器3能够识别示廓灯是否开启，同时，车身控制器3也可将该示廓灯是否开启的信息通过can总线传送至控制器。在小灯开关5被驾驶员触发时，控制器识别到示廓灯开启。

优选的实施方式中，倒车开关6与控制器采用硬线连接，根据倒车开关6是否被触发，或根据变速器控制器2的倒车信息和车身控制器3的倒车信息中的其一信息，在小灯开关5被驾驶员触发时，控制器使得报警器发出声压级较小的报警提示声，在小灯开关5未被驾驶员触发时，控制器使得报警器发出声压级较大的报警提示声，发出声压级不同的报警提示声的报警提示模式的实现，具体可参照现有技术，小灯开关5用于触发现有的报警提示模式。

举例来讲，倒车开关6可由驾驶员操作，主要用于进行倒车，如其采用自锁开关，并在低电平时有效。如果驾驶员触发倒车开关6，控制器能够识别倒车开关6是否开启，在小灯开关5被驾驶员触发时和不被驾驶员触发时，控制器使得报警器发送不同声压级的报警提示声。如果小灯开关5被触发，则报警器发出声压级为72±5dB的倒车报警新信息，如果小灯开关5未被触发，则报警器发出声压级为87±5dB的倒车报警新信息，报警内容例如可为“倒车请注意”。

而由于变速器控制器2以及车身控制器3中通过CAN总线与控制器连接，变速器控制器2或车身控制器3也可将正在倒车的倒车信息通过CAN报文输送至控制器，且在小灯开关5被驾驶员触发时，控制器使得报警器发出声压级较小的报警提示声，在小灯开关5未被驾驶员触发时，控制器使得报警器发出声压级较大的报警提示声。

本实施例中，当自卸货车处于倒挡状态时，激活倒挡语音报警功能。当不满足倒车语音报警条件时，需执行完当前的语音报警循环方可停止或切换至其他语音报警功能。

优选的实施方式中，车厢举升开关7与控制器采用硬线连接，根据车厢举升开关7是否被触发，或车身控制器3的车厢举升信息，且在小灯开关5被驾驶员触发时，控制器使得报警器发出声压级较小的报警提示声，在小灯开关5未被驾驶员触发时，控制器使得报警器发出声压级较大的报警提示声，发出声压级不同的报警提示声的报警提示模式的实现，具体可参照现有技术，小灯开关5用于触发现有的报警提示模式。

举例来讲，车厢举升开关7可由驾驶员操作，主要用于进行车厢举升，如其采用自复位开关，并在低电平时有效。如果驾驶员在车厢举升过程中，控制器能够识别车厢举升开关7是否被触发，在小灯开关5被驾驶员触发时和不被驾驶员触发时，控制器使得报警器发送不同声压级的报警提示声。如果小灯开关5被触发，则报警器发出声压级为72±5dB的车厢举升报警新信息，如果小灯开关5未被触发，则报警器发出声压级为87±5dB的车厢举升报警新信息，报警内容例如可为“车厢举升中，请注意安全”。

而由于车身控制器3通过CAN总线与控制器连接，车身控制器3也可将正在进行车厢举升的车厢举升信息通过CAN报文输送至控制器，且在小灯开关5被驾驶员触发时，控制器使得报警器发出声压级较小的报警提示声，在小灯开关5未被驾驶员触发时，控制器使得报警器发出声压级较大的报警提示声，车身控制器3中车厢正在举升的信息来源可参照现有技术。

本实施例中，当车厢举升功能开启时，激活车厢举升语音报警功能。当不满足车厢举升语音报警条件时，需执行完当前的语音报警循环方可停止或切换至其他语音报警功能。

优选的实施方式中，驾驶室翻转开关8与控制器采用硬线连接，根据驾驶室翻转开关8是否开启或车身控制器3的驾驶室翻转信息，在小灯开关5被驾驶员触发时，控制器使得报警器发出声压级较小的报警提示声，在小灯开关5未被驾驶员触发时，控制器使得报警器发出声压级较大的报警提示声，发出声压级不同的报警提示声的报警提示模式的实现，具体可参照现有技术，小灯开关5用于触发现有的报警提示模式。

举例来讲，驾驶室翻转开关8可由驾驶员操作，主要用于进行驾驶室翻转，如其采用自复位开关，并在低电平时有效。如果驾驶员触发驾驶室翻转开关8，控制器能够识别驾驶室翻转开关8是否开启，在小灯开关5被驾驶员触发时和不被驾驶员触发时，控制器使得报警器发送不同声压级的报警提示声。如果小灯开关5被触发，则报警器发出声压级为72±5dB的驾驶室翻转报警新信息，如果小灯开关5未被触发，则报警器发出声压级为87±5dB的驾驶室翻转报警新信息，报警内容例如可为“驾驶室翻转中，请注意安全”。

而由于车身控制器3通过CAN总线与控制器连接，车身控制器3也可将正在进行驾驶室翻转的驾驶室翻转信息通过CAN报文输送至控制器，且在小灯开关5被驾驶员触发时，控制器使得报警器发出声压级较小的报警提示声，在小灯开关5未被驾驶员触发时，控制器使得报警器发出声压级较大的报警提示声，车身控制器3中驾驶室正在翻转的信息来源可参照现有技术。

本实施例中，当驾驶室翻转功能开启时，激活驾驶室翻转语音报警功能。当不满足驾驶室翻转语音报警条件时，需执行完当前的语音报警循环方可停止或切换至其他语音报警功能。

作为一种优选的实施方式，左转向开关9与控制器采用硬线连接，根据左转向开关9是否被触发或车身控制器3的左转向信息，且在小灯开关5被驾驶员触发时，控制器使得报警器发出声压级较小的报警提示声，在小灯开关5未被驾驶员触发时，控制器使得报警器发出声压级较大的报警提示声，发出声压级不同的报警提示声的报警提示模式的实现，具体可参照现有技术，小灯开关5用于触发现有的报警提示模式。

举例来讲，左转向开关9可由驾驶员操作，主要用于进行左转向，如其采用自锁开关，并在高电平时有效。如果驾驶员触发左转向开关9，控制器能够识别左转向开关9是否开启，在小灯开关5被驾驶员触发时和不被驾驶员触发时，控制器使得报警器发送不同声压级的报警提示声。如果小灯开关5被触发，则报警器发出声压级为72±5dB的左转向报警新信息，如果小灯开关5未被触发，则报警器发出声压级为87±5dB的左转向报警新信息，报警内容例如可为“滴滴滴，左转弯，请注意”。

而由于车身控制器3通过CAN总线与控制器连接，车身控制器3也可将正在进行左转向的左转向信息通过CAN报文输送至控制器，且在小灯开关5被驾驶员触发时，控制器使得报警器发出声压级较大的报警提示声，在小灯开关5未被驾驶员触发时，控制器使得报警器发出声压级较小的报警提示声。

此外，还可基于车速而进行左转向报警，比如，当自卸货车开启左转向且车速≤40km/h时，激活左转向语音报警功能。当不满足左转弯语音报警条件时，需执行完当前的语音报警循环方可停止或切换至其他语音报警功能。

作为一种优选的实施方式，右转向开关10与控制器采用硬线连接，根据右转向开关10是否被触发或车身控制器3的右转向信息，在小灯开关5被驾驶员触发时，控制器使得报警器发出声压级较小的报警提示声，在小灯开关5未被驾驶员触发时，控制器使得报警器发出声压级较大的报警提示声，发出声压级不同的报警提示声的报警提示模式的实现，具体可参照现有技术，小灯开关5用于触发现有的报警提示模式。

举例来讲，右转向开关10可由驾驶员操作，主要用于进行右转向，如其采用自锁开关，并在高电平时有效。如果驾驶员触发右转向开关10，控制器能够识别右转向开关10是否开启，在小灯开关5被驾驶员触发时和不被驾驶员触发时，控制器使得报警器发送不同声压级的报警提示声。如果小灯开关5被触发，则报警器发出声压级为72±5dB的右转向警新信息，如果小灯开关5未被触发，则报警器发出声压级为87±5dB的右转向报警新信息，报警内容例如可为“滴滴滴，右转弯，请注意”。

而由于车身控制器3通过CAN总线与控制器连接，车身控制器3也可将正在进行右转向的右转向信息通过CAN报文输送至控制器，且在小灯开关5被驾驶员触发时，控制器使得报警器发出声压级较小的报警提示声，在小灯开关5未被驾驶员触发时，控制器使得报警器发出声压级较大的报警提示声。

此外，还可基于车速而进行右转向报警，当自卸货车开启右转向且车速≤40km/h时，激活右转向语音报警功能。当不满足右转弯语音报警条件时，需执行完当前的语音报警循环方可停止或切换至其他语音报警功能。

作为一种优选的实施方式，低速行人报警使能开关11与控制器采用硬线连接。具体来讲，由于车身控制器3和变速器控制器2分别通过CAN总线与控制器连接，如果车速低于预设阈值如20km/h，承接于变速器控制器2的车速信息或车身控制器3的车速信息，在小灯开关5被驾驶员触发时和不被驾驶员触发时，控制器使得控制报警器报警。低速行人报警功能开启时，在小灯开关5被驾驶员触发时，控制器使得报警器发出声压级较小的报警提示声，在小灯开关5未被驾驶员触发时，控制器使得报警器发出声压级较大的报警提示声，发出声压级不同的报警提示声的报警提示模式的实现，具体可参照现有技术，小灯开关5用于触发现有的报警提示模式。

例如，如果小灯开关5被触发，则报警器发出声压级为60±5dB的低速行驶报警新信息，如果小灯开关5未被触发，则报警器发出声压级为70±5dB的低速行驶报警新信息，报警内容例如可为“行人车辆，请注意安全”。

本实施例的低速行人报警使能开关11是否被触发，是用于启闭低速行人报警功能。

举例来讲，低速行人报警使能开关11可由驾驶员操作，如其可采用自复位开关，并在低电平时有效。操作低速行人报警使能开关11，控制器能够识别低速行人报警使能开关11是否开启，控制器使得报警器不报警，并且控制器可使仪表4上显示提示信息，以提示当前低速行人报警功能处于关闭状态，提示信息例如可为语音、文字或者指示灯等，如此可防止自卸货车长时间低速行驶报警器始终报警影响驾驶员。

当然，再次操作低速行人报警使能开关11，控制器可使报警器基于车速进行报警，具体报警方式参照前文的描述，并且控制器可使仪表4上不显示提示当前低速行人报警功能处于关闭状态提示信息。

本实施例中，低速行人报警功能默认处于使能状态，若在本点火周期内接收到低速行人报警禁止开关低电平信号，则在本次点火周期内，低速行人报警功能关闭，并将低速行人语音报警状态发送给仪表，由仪表点亮低速行人语音报警关闭指示灯；若再次操作操作此开关，低速行人报警功能使能，仪表指示灯也相应熄灭。

此外，当低速行人报警功能处于使能状态，且0km/h＜车速≤20km/h时，低速行人报警功能开启，进行语音报警。当不满足低速行人语音报警条件时，需执行完当前的语音报警循环方可停止或切换至其他语音报警功能。

在此需要补充说明的是，语音报警优先级从高到低依次为，倒车语音报警、车厢举升语音报警、驾驶室翻转语音报警、左转向语音报警或右转向语音报警、低速行人语音报警。而对于转向语音报警以及右转向语音报警，根据操作的先后顺序执行。

作为一种优选的实施方式，控制器1安装于自卸货车的右侧的车架纵梁上，控制器1可布置在前桥往后2.5米至车头的区域，优选布置于自卸货车车架右纵梁外侧靠近前轴的位置，同时扬声器朝向自卸货车右侧，此位置可保证声音在传播时无论是超前朝右还是朝后，阻挡相对较少，完全可满足自卸货车前方、后方、右侧对语音报警的声压级要求，以便于较好的提醒车辆周围人员。

本实施例的自卸货车，将倒车报警、车厢举升报警、驾驶室翻转报警、左转向报警、右转向报警和低速报警全部集成在一起，集成度高，能减少整车线束而降低整车成本，其完全满足混动及电动商用车对语音报警器的要求。

此外，报警器实现各报警功能输入信息均采用两种输入方式，便于控制，还可增加其扩展性和适用范围。另外，该自卸货车，在小灯开启和关闭时，使报警器对倒车、车厢举升、驾驶室翻转、左转向、右转向和低速行驶输出不同声压级的报警信息，比如白天时报警声音较大，晚上时报警声音较小，可较好的节约能源，并能有效的给车辆周围人员进行预警。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自卸货车，其特征在于：

所述自卸货车中具有位于仪表板上的小灯开关(5)和车厢举升开关(7)、位于右组合开关总成中的倒车开关(6)、以及位于车辆前围盖板下面的驾驶室翻转开关(8)，且所述小灯开关(5)、所述倒车开关(6)、所述车厢举升开关(7)以及所述驾驶室翻转开关(8)并联在位于车架纵梁上的报警模块(1)上。

2.根据权利要求1所述的自卸货车，其特征在于，还包括：

所述自卸货车中还具有位于左组合开关总成中的左转向开关(9)，且所述左转向开关(9)并联在所述报警模块(1)上。

3.根据权利要求2所述的自卸货车，其特征在于：

所述左转向开关(9)采用自锁开关。

4.根据权利要求2所述的自卸货车，其特征在于，还包括：

所述自卸货车中还具有位于所述左组合开关总成中的右转向开关(10)，且所述右转向开关(10)并联在所述报警模块(1)上。

5.根据权利要求4所述的自卸货车，其特征在于：

所述右转向开关(10)采用自锁开关。

6.根据权利要求1所述的自卸货车，其特征在于，还包括：

所述自卸货车中还具有位于所述仪表板上的低速行人报警使能开关(11)，且所述低速行人报警使能开关(11)并联在所述报警模块(1)上。

7.根据权利要求6所述的自卸货车，其特征在于：

所述低速行人报警使能开关(11)采用自复位开关。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自卸货车，其特征在于：

所述小灯开关(5)和所述倒车开关(6)采用自锁开关；和/或，所述车厢举升开关(7)和所述驾驶室翻转开关(8)采用自复位开关。