CN219522145U - 柱形工件抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供柱形工件抓取机械手，涉及柱形金属工件加工技术领域。该柱形工件抓取机械手，包括调节箱和法兰盘，所述法兰盘固定连接于调节箱顶部，所述调节箱底部两侧均设有移动框架，所述移动框架内部底端转动连接有转杆，两个所述转杆外侧均固定连接有十字块，所述十字块四端均固定连接有夹头，多个所述夹头半径尺寸依次增大。该柱形工件抓取机械手，两个第二锥齿轮分别与两个第一锥齿轮啮合连接，两个转杆带动两个十字块转动，通过两个十字块分别调节多个夹头进行转动，进而可以根据柱形工件的尺寸调整适配的两个夹头位置，因此使得装置可以满足针对多种尺寸的柱形工件进行抓取，提高了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取机械手，具体为柱形工件抓取机械手，属于柱形金属工件加工技术领域。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现公开号为CN216543356U的一种便于保护工件的机械手抓取结构，包括支撑框架、伸缩气缸、抓手板和缓冲垫，所述支撑框架下设有支架，所述伸缩气缸设于支撑框架内，所述伸缩气缸输出端贯穿支撑框架底壁和支架顶壁设置，所述伸缩气缸输出端下设有控制轴，所述控制轴上滑动套设有滑环，所述滑环以控制轴的竖直中心线为对称轴设置两组，所述滑环上铰接设有铰接杆一，所述铰接杆一远离滑环的一端铰接于支架上。
在上述方案中，滑环通过铰接杆二带动移动柱在套块内滑动，从而移动柱通过连接杆带动抓手板相向或者相背移动，从而两侧抓手板对工件进行抓取，但是，当针对柱形工件进行抓取时，由于柱形工件也分大小尺寸，而两个抓手板满足不了针对多种尺寸的柱形工件进行抓取，从而降低了装置的实用性。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供柱形工件抓取机械手，以解决现有技术中滑环通过铰接杆二带动移动柱在套块内滑动，从而移动柱通过连接杆带动抓手板相向或者相背移动，从而两侧抓手板对工件进行抓取，但是，当针对柱形工件进行抓取时，由于柱形工件也分大小尺寸，而两个抓手板满足不了针对多种尺寸的柱形工件进行抓取，从而降低了装置的实用性的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：柱形工件抓取机械手，包括调节箱和法兰盘，所述法兰盘固定连接于调节箱顶部，所述调节箱底部两侧均设有移动框架，所述移动框架内部底端转动连接有转杆，两个所述转杆外侧均固定连接有十字块，所述十字块四端均固定连接有夹头，多个所述夹头半径尺寸依次增大，所述转杆顶端分别穿过移动框架内部顶端并延伸至调节箱内部，两个所述转杆分别与两个移动框架转动连接，两个所述转杆顶端均固定连接有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮之间设有转动组件，所述调节箱内部设有移动组件。
优选地，所述转动组件包括两个圆杆，两个所述圆杆外侧均固定连接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮分别啮合连接于两个第一锥齿轮外侧。
优选地，所述转动组件还包括圆管，所述圆管设置于两个圆杆之间，所述圆管内侧开设有限位槽，两个所述圆杆一端均设置于圆管内部。
优选地，两个所述圆杆外侧均固定连接有长形条，两个所述长形条均设置于限位槽内部并与圆管滑动接触，长形条的设置，对圆杆起到限位的作用，使得圆管转动的同时，圆杆可以进行转动。
优选地，所述圆管外侧转动连接有支撑板，所述支撑板固定连接于调节箱内部底端，所述圆管外侧固定连接有蜗轮，所述蜗轮外侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆一端穿过调节箱内侧并延伸至调节箱前侧，所述蜗杆与调节箱转动连接，所述蜗杆一端固定连接转把，支撑板的设置，对圆管起到转动支撑的作用。
优选地，所述移动组件包括丝杆，所述丝杆一端贯穿调节箱并与调节箱转动连接，所述丝杆外侧两端均开设有相反螺纹，所述调节箱外侧固定连接有正反电机，所述正反电机输出端与丝杆一端固定连接。
优选地，所述移动组件还包括滑槽，所述滑槽开设于调节箱底部，所述丝杆外侧两端均螺纹连接有移动块，两个所述圆杆另一端分别转动连接于两个移动块一侧，两个所述移动块底端均穿过滑槽并与调节箱滑动接触，两个所述移动块底端分别与两个移动框架固定连接，两个所述转杆均设置于滑槽内部，两个移动块底端均穿过滑槽并与调节箱滑动接触方式，提高了两个移动块移动的稳定性。
本实用新型提供了柱形工件抓取机械手，其具备的有益效果如下：
1、该柱形工件抓取机械手，两个第二锥齿轮分别与两个第一锥齿轮啮合连接，两个转杆带动两个十字块转动，通过两个十字块分别调节多个夹头进行转动，进而可以根据柱形工件的尺寸调整适配的两个夹头位置，因此使得装置可以满足针对多种尺寸的柱形工件进行抓取，提高了装置的实用性。
2、该柱形工件抓取机械手，正反电机输出端带动丝杆正向转动，两个移动块均与丝杆螺纹连接，使得两个移动块带动两个移动框架往相对的方向进行移动，从而可以其中两个夹头将柱形工件进行抓取。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的调节箱内部结构示意图；
图3为本实用新型图2的A部结构放大图；
图4为本实用新型的圆管结构示意图。
图中：1、调节箱；4、移动框架；5、转杆；6、夹头；7、第一锥齿轮；8、第二锥齿轮；9、圆杆；10、圆管；11、长形条；12、支撑板；13、蜗轮；14、蜗杆；15、限位槽；16、丝杆；17、移动块；18、滑槽；19、十字块。
具体实施方式
本实用新型实施例提供柱形工件抓取机械手。
请参阅图1、图2、图3和图4，包括调节箱1和法兰盘，法兰盘固定连接于调节箱1顶部，调节箱1底部两侧均设有移动框架4，移动框架4内部底端转动连接有转杆5，两个转杆5外侧均固定连接有十字块19，十字块19四端均固定连接有夹头6，多个夹头6半径尺寸依次增大，转杆5顶端分别穿过移动框架4内部顶端并延伸至调节箱1内部，两个转杆5分别与两个移动框架4转动连接，两个转杆5顶端均固定连接有第一锥齿轮7，两个第一锥齿轮7之间设有转动组件，调节箱1内部设有移动组件。
转动组件包括两个圆杆9，两个圆杆9外侧均固定连接有第二锥齿轮8，两个第二锥齿轮8分别啮合连接于两个第一锥齿轮7外侧，转动组件还包括圆管10，圆管10设置于两个圆杆9之间，圆管10内侧开设有限位槽15，两个圆杆9一端均设置于圆管10内部，两个圆杆9外侧均固定连接有长形条11，两个长形条11均设置于限位槽15内部并与圆管10滑动接触，圆管10外侧转动连接有支撑板12，支撑板12固定连接于调节箱1内部底端，圆管10外侧固定连接有蜗轮13，蜗轮13外侧啮合连接有蜗杆14，蜗杆14一端穿过调节箱1内侧并延伸至调节箱1前侧，蜗杆14与调节箱1转动连接，蜗杆14一端固定连接转把。
具体的，当针对多种尺寸大小的柱形工件抓取时，首先人员转动转把，蜗杆14与蜗轮13啮合连接，圆管10带动两个圆杆9进行转动，两个第二锥齿轮8分别与两个第一锥齿轮7啮合连接，两个转杆5带动两个十字块19转动，通过两个十字块19分别调节多个夹头6进行转动，进而可以根据柱形工件的尺寸调整适配的两个夹头6位置，因此使得装置可以满足针对多种尺寸的柱形工件进行抓取，提高了装置的实用性。
请参阅图1、图2和图3，移动组件包括丝杆16，丝杆16一端贯穿调节箱1并与调节箱1转动连接，丝杆16外侧两端均开设有相反螺纹，调节箱1外侧固定连接有正反电机，正反电机输出端与丝杆16一端固定连接，移动组件还包括滑槽18，滑槽18开设于调节箱1底部，丝杆16外侧两端均螺纹连接有移动块17，两个圆杆9另一端分别转动连接于两个移动块17一侧，两个移动块17底端均穿过滑槽18并与调节箱1滑动接触，两个移动块17底端分别与两个移动框架4固定连接，两个转杆5均设置于滑槽18内部。
具体的，将法兰盘与机器人的末端法兰盘通过螺栓连接，当对柱形工件进行抓取时，通过启动正反电机，对于正反电机型号不做具体限定，以适配设备为准，正反电机输出端带动丝杆16正向转动，两个移动块17均与丝杆16螺纹连接，使得两个移动块17带动两个移动框架4往相对的方向进行移动，从而可以其中两个夹头6将柱形工件进行抓取。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.柱形工件抓取机械手，包括调节箱(1)和法兰盘，其特征在于：所述法兰盘固定连接于调节箱(1)顶部，所述调节箱(1)底部两侧均设有移动框架(4)，所述移动框架(4)内部底端转动连接有转杆(5)，两个所述转杆(5)外侧均固定连接有十字块(19)，所述十字块(19)四端均固定连接有夹头(6)，多个所述夹头(6)半径尺寸依次增大，所述转杆(5)顶端分别穿过移动框架(4)内部顶端并延伸至调节箱(1)内部，两个所述转杆(5)分别与两个移动框架(4)转动连接，两个所述转杆(5)顶端均固定连接有第一锥齿轮(7)，两个所述第一锥齿轮(7)之间设有转动组件，所述调节箱(1)内部设有移动组件。
2.根据权利要求1所述的柱形工件抓取机械手，其特征在于：所述转动组件包括两个圆杆(9)，两个所述圆杆(9)外侧均固定连接有第二锥齿轮(8)，两个所述第二锥齿轮(8)分别啮合连接于两个第一锥齿轮(7)外侧。
3.根据权利要求2所述的柱形工件抓取机械手，其特征在于：所述转动组件还包括圆管(10)，所述圆管(10)设置于两个圆杆(9)之间，所述圆管(10)内侧开设有限位槽(15)，两个所述圆杆(9)一端均设置于圆管(10)内部。
4.根据权利要求3所述的柱形工件抓取机械手，其特征在于：两个所述圆杆(9)外侧均固定连接有长形条(11)，两个所述长形条(11)均设置于限位槽(15)内部并与圆管(10)滑动接触。
5.根据权利要求4所述的柱形工件抓取机械手，其特征在于：所述圆管(10)外侧转动连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)固定连接于调节箱(1)内部底端，所述圆管(10)外侧固定连接有蜗轮(13)，所述蜗轮(13)外侧啮合连接有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)一端穿过调节箱(1)内侧并延伸至调节箱(1)前侧，所述蜗杆(14)与调节箱(1)转动连接，所述蜗杆(14)一端固定连接转把。
6.根据权利要求2所述的柱形工件抓取机械手，其特征在于：所述移动组件包括丝杆(16)，所述丝杆(16)一端贯穿调节箱(1)并与调节箱(1)转动连接，所述丝杆(16)外侧两端均开设有相反螺纹，所述调节箱(1)外侧固定连接有正反电机，所述正反电机输出端与丝杆(16)一端固定连接。
7.根据权利要求6所述的柱形工件抓取机械手，其特征在于：所述移动组件还包括滑槽(18)，所述滑槽(18)开设于调节箱(1)底部，所述丝杆(16)外侧两端均螺纹连接有移动块(17)，两个所述圆杆(9)另一端分别转动连接于两个移动块(17)一侧，两个所述移动块(17)底端均穿过滑槽(18)并与调节箱(1)滑动接触，两个所述移动块(17)底端分别与两个移动框架(4)固定连接，两个所述转杆(5)均设置于滑槽(18)内部。
Priority Applications (1)
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| CN202320479039.0U CN219522145U (zh) | 2023-03-14 | 2023-03-14 | 柱形工件抓取机械手 |
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| CN219522145U true CN219522145U (zh) | 2023-08-15 |
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- 2023-03-14 CN CN202320479039.0U patent/CN219522145U/zh active Active
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