CN219521757U - 一种打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于打磨机技术领域，尤其涉及一种打磨设备，包括工作台以及设置在工作台上的打磨机构和夹持机构；夹持机构包括夹持座和在夹持座上滑动的第一夹持板和第二夹持板，同时设置驱动机构，控制两块夹持板的移动，夹紧时通过夹紧弹簧的弹力带动两块夹持板进行夹持；本实用新型通过感应进行，实现自动夹持工作，夹持快速，提高打磨效率。

Description

一种打磨设备

技术领域

本实用新型涉及打磨机技术领域，尤其是一种打磨设备。

背景技术

锁体是锁的组成部分之一，锁体主要作用是负责将门窗开启和锁起来，起防盗作用；锁体在加工过程中需要对其表面进行打磨抛光，通过打磨使得锁体的尺寸合格，并使其表面光滑；

在现有技术中，例如专利公开号CN212192508U公开的一种门锁生产用打磨装置，其通过转动移动轴带动两个移动板移动实现了对不同锁体进行夹持固定，但在实际使用过程中发现，通过手动调节固定的方式夹持速度较慢，影响整体的打磨效率，且在打磨其他面时需要将锁具拆卸翻转后重新进行夹持，较为不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种打磨设备，用以解决上述背景技术中的问题。

有鉴于此，本实用新型提供一种打磨设备，包括工作台以及设置在工作台上的打磨机构和夹持机构；所述夹持机构包括夹持座，其顶部设置有供工件放入的夹持槽；滑杆，设置水两根，水平固定在夹持槽内；第一夹持板和第二夹持板，对称设置在夹持槽内，且均套设在两根滑杆上与滑杆滑动连接，第一夹持板和第二夹持板之间用于放置工件进行夹持；驱动机构，用于控制第一夹持板和第二夹持板相互远离；夹紧弹簧，设于第一夹持板和第二夹持板向背的一侧，用于带动第一夹持板和第二夹持板在相互远离后复位；红外线传感器，安装在滑杆中部，用于检测工件是否进入第一夹持板和第二夹持板之间，其与驱动机构连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述驱动机构包括驱动腔，开设在夹持座内部，位于夹持槽底端；第一齿杆和第二齿杆，中心对称设置在驱动腔内，第一齿杆和第二齿杆通过连接杆分别与第一夹持板和第二夹持板连接；滑槽，开设在夹持槽底部，所述连接杆穿过滑槽且能够在滑槽内移动；传动齿轮，设于第一齿杆和第二齿杆之间，且与第一齿杆和第二齿杆啮合；传动单元，用于控制传动齿轮的传动和升降。

在上述技术方案中，进一步的，所述传动单元包括电动伸缩杆，安装在驱动腔内；升降板，安装在电动伸缩杆上端，受电动伸缩杆控制升降；驱动电机，安装在升降板上，其输出端连接有与其配合的减速箱，所述减速箱的输出端与传动齿轮连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述夹持槽顶部设置有密封盖，该密封盖能够闭合夹持槽顶部且与夹持槽螺纹连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述夹持槽内还设置有转动机构，所述转动机构包括夹持片，设于第一夹持板和第二夹持板相对的一侧；转动盘，设于第一夹持板和第二夹持板相背的一侧，所述转动盘和夹持片通过转轴连接安装在第一夹持板和第二夹持板上；转动把手，安装在转动盘上。

在上述技术方案中，进一步的，所述夹持片上设置有橡胶防滑条。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过夹持机构的设置，在工件放入夹持槽后，通过红外线传感器的传感，带动驱动机构进行工作，自动进行夹持工作，夹持效率高，夹持稳定，且将驱动机构主要用于夹持板之间的远离打开，在夹持时通过夹紧弹簧的弹力进行夹持工作，柔性的夹持方式，保护工件；

此外，通过转动机构的设置，在夹持固定工件时，手动转动转动把手带动转动盘转动，通过转轴带动夹持片转动，进而带动夹持片上夹持着的工件转动，实现在夹持过程中对工件进行翻转，不用在打磨其他面的时候将工件拆卸重新安装，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的侧视示意图；

图3为本实用新型具体实施方式中夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施方式中夹持机构的俯视示意图；

图5为本实用新型具体实施方式中驱动机构的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施方式中转动机构的结构示意图；

图中标记为：

1、底座；2、打磨机构；21、滑轨；22、滑台；23、第一气缸；24、第二气缸；25、第三气缸；26、研磨盘；3、夹持机构；31、夹持座；311、夹持槽；312、密封盖；32、滑杆；33、第一夹持板；34、第二夹持板；35、夹紧弹簧；36、红外线传感器；37、驱动机构；371、第一齿杆；372、第二齿杆；373、滑槽；374、传动齿轮；375、电动伸缩杆；376、升降板；377、驱动电机；378、减速箱；4、转动机构；41、夹持片；42、转动盘；43、转轴；44、转动把手；

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

实施例1

如图1～图5所示，本实施例公开了一种打磨设备，包括工作台以及设置在工作台上的打磨机构2和夹持机构3；

在本实施例中，该打磨设备为双工位打磨机，用于对锁体的打磨工作；

其中，打磨机构2包括滑轨21、滑台22、第一气缸23、第二气缸24、第三气缸25和电机，滑轨21安装在工作台上，滑台22设置在滑轨21上，第一气缸23控制滑台22在滑轨21上移动，滑台22上设置有受电机控制转动打磨的研磨盘26，第二气缸24用于控制研磨盘26的升降，第三气缸25用于控制研磨盘26的位置。

夹持机构3包括夹持座31，其顶部设置有供工件放入的夹持槽311；滑杆32，设置水两根，水平固定在夹持槽311内；第一夹持板33和第二夹持板34，对称设置在夹持槽311内，且均套设在两根滑杆32上与滑杆32滑动连接，第一夹持板33和第二夹持板34之间用于放置工件进行夹持；驱动机构37，用于控制第一夹持板33和第二夹持板34相互远离；夹紧弹簧35，设于第一夹持板33和第二夹持板34向背的一侧，用于带动第一夹持板33和第二夹持板34在相互远离后复位；红外线传感器36，安装在滑杆32中部，用于检测工件是否进入第一夹持板33和第二夹持板34之间，其与驱动机构37连接。

在本实施例中，所述驱动机构37包括驱动腔，开设在夹持座31内部，位于夹持槽311底端；第一齿杆371和第二齿杆372，中心对称设置在驱动腔内，第一齿杆371和第二齿杆372通过连接杆分别与第一夹持板33和第二夹持板34连接；滑槽373，开设在夹持槽311底部，所述连接杆穿过滑槽373且能够在滑槽373内移动；传动齿轮374，设于第一齿杆371和第二齿杆372之间，且与第一齿杆371和第二齿杆372啮合；传动单元，用于控制传动齿轮374的传动和升降。

传动单元包括电动伸缩杆375，安装在驱动腔内；升降板376，安装在电动伸缩杆375上端，受电动伸缩杆375控制升降；驱动电机377，安装在升降板376上，其输出端连接有与其配合的减速箱378，所述减速箱378的输出端与传动齿轮374连接。

在工作时，手下启动电动伸缩杆工作带动升降板及其上的传动齿轮上升，至与两根齿杆处于同一高度，此时传动齿轮与第一齿杆和第二齿杆啮合，通过驱动电机带动传动齿轮转动，带动齿杆运动，带动两侧的第一夹持块和第二夹持块相互远离，挤压夹紧弹簧，然后将待打磨的工件放置至夹持槽内，红外线传感器感应到待加工件进入后，启动电动伸缩杆带动升降板下降，使得传动齿轮与齿杆脱离啮合，此时在夹紧弹簧的作用下第二夹持板和第二夹持板相互靠近，对工件进行夹持固定，然后启动打磨机构进行打磨工作。

且在必要情况时，为了保证夹持的稳定，电动伸缩杆不运动，保持传动齿轮与齿杆始终啮合，通过驱动电机来控制夹持板的夹持和开合。

通过上述技术方案，通过夹持机构的设置，在工件放入夹持槽后，通过红外线传感器的传感，带动驱动机构进行工作，自动进行夹持工作，夹持效率高，夹持稳定，且将驱动机构主要用于夹持板之间的远离打开，在夹持时通过夹紧弹簧的弹力进行夹持工作，柔性的夹持方式，保护工件。

在本实施例中，所述夹持槽311顶部设置有密封盖312，该密封盖312能够闭合夹持槽311顶部且与夹持槽311螺纹连接。

设置密封盖312，在打磨设备未进行工作时，将密封盖312安装至夹持座31上，封闭密封槽，避免外部杂质进入。

实施例2

本实施例提供了一种打磨设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图6所示，在本实施例中，所述夹持槽311内还设置有转动机构4，所述转动机构4包括夹持片41，设于第一夹持板33和第二夹持板34相对的一侧；转动盘42，设于第一夹持板33和第二夹持板34相背的一侧，所述转动盘42和夹持片41通过转轴43连接安装在第一夹持板33和第二夹持板34上；转动把手44，安装在转动盘42上；夹持片41上设置有橡胶防滑条。

通过上述技术方案，通过转动机构的设置，在夹持固定工件时，手动转动转动把手带动转动盘转动，通过转轴带动夹持片转动，进而带动夹持片上夹持着的工件转动，实现在夹持过程中对工件进行翻转，不用在打磨其他面的时候将工件拆卸重新安装，提高工作效率。

此外，为了避免在打磨过程中工件发生转动，可设置限制转轴转动的限位机构，在打磨时限制转动的转动，保证打磨的稳定。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (6)

1.一种打磨设备，包括工作台以及设置在工作台上的打磨机构和夹持机构；其特征在于：所述夹持机构包括

夹持座，其顶部设置有供工件放入的夹持槽；

滑杆，设置水两根，水平固定在夹持槽内；

第一夹持板和第二夹持板，对称设置在夹持槽内，且均套设在两根滑杆上与滑杆滑动连接，第一夹持板和第二夹持板之间用于放置工件进行夹持；

驱动机构，用于控制第一夹持板和第二夹持板相互远离；

夹紧弹簧，设于第一夹持板和第二夹持板向背的一侧，用于带动第一夹持板和第二夹持板在相互远离后复位；

红外线传感器，安装在滑杆中部，用于检测工件是否进入第一夹持板和第二夹持板之间，其与驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种打磨设备，其特征在于：所述驱动机构包括驱动腔，开设在夹持座内部，位于夹持槽底端；

第一齿杆和第二齿杆，中心对称设置在驱动腔内，第一齿杆和第二齿杆通过连接杆分别与第一夹持板和第二夹持板连接；

滑槽，开设在夹持槽底部，所述连接杆穿过滑槽且能够在滑槽内移动；

传动齿轮，设于第一齿杆和第二齿杆之间，且与第一齿杆和第二齿杆啮合；

传动单元，用于控制传动齿轮的传动和升降。

3.根据权利要求2所述的一种打磨设备，其特征在于：所述传动单元包括电动伸缩杆，安装在驱动腔内；

升降板，安装在电动伸缩杆上端，受电动伸缩杆控制升降；

驱动电机，安装在升降板上，其输出端连接有与其配合的减速箱，所述减速箱的输出端与传动齿轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种打磨设备，其特征在于：所述夹持槽顶部设置有密封盖，该密封盖能够闭合夹持槽顶部且与夹持槽螺纹连接。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种打磨设备，其特征在于：所述夹持槽内还设置有转动机构，所述转动机构包括

夹持片，设于第一夹持板和第二夹持板相对的一侧；

转动盘，设于第一夹持板和第二夹持板相背的一侧，所述转动盘和夹持片通过转轴连接安装在第一夹持板和第二夹持板上；

转动把手，安装在转动盘上。

6.根据权利要求5所述的一种打磨设备，其特征在于：所述夹持片上设置有橡胶防滑条。