CN219521165U - 一种自动套设密封圈装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于密封圈装配技术领域，涉及一种一种自动套设密封圈装置，包括用于分拣密封圈的振动送料机构、用于分料的密封圈分料机构、用于转运并套设密封圈的密封圈取料机构和用于驱动密封圈取料机构位移的运动平台；其中，所述密封圈取料机构包括取料卡爪、取料卡爪气缸、退料滑块和退料气缸，所述取料卡爪气缸用于驱动取料卡爪做扩张运动，所述取料卡爪用于通过内圆固定抓取密封圈，所述退料气缸用于驱动退料滑块沿取料卡爪做往复运动，所述退料滑块用于与密封圈发生干涉使密封圈脱离取料卡爪。

Description

一种自动套设密封圈装置

技术领域

本实用新型属于密封圈装配技术领域，涉及一种自动套设密封圈装置。

背景技术

密封圈作为一种提高产品气密性和防水性能的产品，广泛运用于各行各业，现有的产品中，密封圈的装配多采用人工组装的方式。人工组装密封圈的效率较低，且当工件的体积较小时，工人带着无尘手套，操作难度极为不便。

因此，设计一种自动套设转配密封圈的装置成了亟需解决的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动套设密封圈装置，用于自动分拣密封圈并套设至工件上。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种自动套设密封圈装置，包括用于分拣密封圈的振动送料机构、用于分料的密封圈分料机构、用于转运并套设密封圈的密封圈取料机构和用于驱动密封圈取料机构位移的运动平台；

其中，所述密封圈取料机构包括取料卡爪、取料卡爪气缸、退料滑块和退料气缸，所述取料卡爪气缸用于驱动取料卡爪做扩张运动，所述取料卡爪用于通过内圆固定抓取密封圈，所述退料气缸用于驱动退料滑块沿取料卡爪做往复运动，所述退料滑块用于与密封圈发生干涉使密封圈脱离取料卡爪。

进一步的，所述取料卡爪的横截面为圆弧形，多个所述取料卡爪呈圆形排布，多个取料卡爪之间设有用于容纳工件的空腔。

进一步的，所述密封圈取料机构通过运动平台安装在所述密封圈分料机构上方；

所述运动平台包括水平直线模组和竖直升降模组，所述水平直线模组用于驱动述密封圈取料机构水平位移，所述竖直升降模组用于驱动密封圈取料机构做升降往复运动。

进一步的，所述振动送料机构包括振动盘和直振通道，所述直振通道的两端分别连接振动盘和密封圈分料机构。

进一步的，所述密封圈分料机构包括：分料滑槽、分料推杆、分料气缸、限位部和分料传感器；

所述分料滑槽的侧面设有供密封圈通过的流道，所述流道与振动送料机构连接；

所述分料推杆位于所述分料滑槽内，所述分料气缸用于驱动分料推杆在分料滑槽内做往复运动；

所述分料滑槽与分料推杆相对的一端设有限位部，所述限位部用于密封圈的分离限位；

所述分料传感器朝向限位部，用于监控限位部是否有密封圈。

进一步的，所述分料推杆的头部为V型。

进一步的，述限位部包括限位滑块，三个所述限位滑块和分料推杆配合用于限制密封圈的平面自由度，所述限位滑块通过限位卡爪气缸驱动。

进一步的，所述限位滑块与分料推杆相对的一侧设有半圆凹槽。

应用本实用新型的技术方案，通过取料卡爪从内圈的方式撑开密封圈，在密封圈的弹性的作用下，密封圈固定在取料卡爪上，多个取料卡爪之间设有用于容纳工件的空腔，运动平台驱动取料卡爪携带密封圈位移至工件外围，工件位于多个取料卡爪之间的空腔内，当到达指定位置后，通过退料滑块推动密封圈，是密封圈从取料卡爪上脱落套设在工件上，达到了自动抓取并套设密封圈的效果，摆脱对人工的依赖，提高生产效率。

实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。

图1是本实用新型一种自动套设密封圈装置的示意图；

图2是本实用新型一种自动套设密封圈装置的密封圈分料机构侧视图；

图3是本实用新型一种自动套设密封圈装置的密封圈分料机构仰视图；

图4是本实用新型一种自动套设密封圈装置的密封圈分料机构俯视图；

图5是本实用新型一种自动套设密封圈装置的部分示意图；

图6是本实用新型一种自动套设密封圈装置的抓取示意图；

图7是本实用新型一种自动套设密封圈装置的工件示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考附图1-3所示，一种自动套设密封圈装置，包括用于分拣密封圈500的振动送料机构100、用于分料的密封圈分料机构200、用于转运并套设密封圈500的密封圈取料机构300和用于驱动密封圈取料机构300位移的运动平台400；

其实，所述密封圈取料机构300包括取料卡爪310、取料卡爪气缸320、退料滑块330和退料气缸340，所述取料卡爪气缸320用于驱动取料卡爪310做扩张运动，所述取料卡爪310用于通过内圆固定抓取密封圈500，所述退料气缸340用于驱动退料滑块330沿取料卡爪310做往复运动，所述退料滑块330用于与密封圈500发生干涉使密封圈500脱离取料卡爪310。通过取料卡爪310从内圈的方式撑开密封圈500，在密封圈500的弹性的作用下，密封圈500固定在取料卡爪310上，多个取料卡爪310之间设有用于容纳工件的空腔，运动平台400驱动取料卡爪310携带密封圈500位移至工件外围，工件位于多个取料卡爪310之间的空腔内，当到达指定位置后，通过退料滑块330推动密封圈500，是密封圈500从取料卡爪310上脱落套设在工件上，达到了自动抓取并套设密封圈500的效果，摆脱对人工的依赖，提高生产效率。

本实施案例中，所述取料卡爪310的横截面为圆弧形，多个所述取料卡爪310呈圆形排布，多个取料卡爪310之间设有用于容纳工件的空腔。圆形排布的圆弧形取料卡爪310，可以均匀的撑开并固定密封圈500，避免在抓取密封圈500时，密封圈500因受力不均匀导致弹飞。

本实施案例中，所述密封圈取料机构300通过运动平台400安装在所述密封圈分料机构200上方；

所述运动平台400包括水平直线模组410和竖直升降模组420，所述水平直线模组410用于驱动述密封圈取料机构300水平位移，所述竖直升降模组420用于驱动密封圈取料机构300做升降往复运动。水平直线模组410用于驱动取料卡爪310往返于工件和密封圈分料机构200之间。竖直升降模组420除了驱动取料卡爪310上下运动进行取料的同时，密封圈500相对于工件的安装位置，是通过竖直升降模组420控制的，不同的安装位置对应着安装的高度不同，即对应着取料卡爪310相对于工件的高度不同，根据预先设置的数据，竖直升降模组420驱动取料卡爪310携带密封圈500运动至指定位置，及取料卡爪310的下边缘与工件上密封圈500安装槽的上边缘平齐，在退料滑块330的推动下，密封圈500脱离取料卡爪310套设在工件上的密封圈500安装槽内。

本实施案例中，所述振动送料机构100包括振动盘110和直振通道120，所述直振通道的两端分别连接振动盘和密封圈分料机构200。通过振动盘对密封圈500实现分拣，利用直振通道使密封圈500依次送料。

参考附图4-7所示，本实施案例中，分料滑槽、分料推杆220、分料气缸230、限位部和分料传感器260；

所述分料滑槽的侧面设有供密封圈500通过的流道210，所述流道210与振动送料机构100连接；

所述分料推杆220位于所述分料滑槽内，所述分料气缸230用于驱动分料推杆220在分料滑槽内做往复运动；

所述分料滑槽与分料推杆220相对的一端设有限位部，所述限位部用于密封圈500的分离限位；

所述分料传感器260朝向限位部，用于监控限位部是否有密封圈500。直振通道的密封圈500通过流道210进入分料滑槽，分料气缸230驱动分料推杆220伸出推动密封圈500至限位部，同时分料推杆220的杆体堵住流道210，当分料推杆220复位后，下一个密封圈500再通过流道210进入分料滑槽，如此往复完成分料动作。

本实施案例中，所述所以分料推杆220的头部为V型。V型的头部一方面有助于密封圈500的定位，保证密封圈取料机构300的抓取精度。另一方面当分料推杆220伸出时，若密封圈500还未完全通过流道210进入分料滑槽，在V形的斜面可以的引导性，可以促使密封圈500迅速进入分料滑槽内。相比于平头的分料推杆220，可以极大的避免密封圈500卡住的情况。

本实施案例中，述限位部包括限位滑块240，三个所述限位滑块240和分料推杆220配合用于限制密封圈500的平面自由度，所述限位滑块240通过限位卡爪气缸250驱动。为了保证密封圈取料机构300的取料卡爪310顺利的卡取密封圈500，密封圈500的定位精度及其的重要，故需要三个限位滑块240和分料推杆220配合限制密封圈500前后左右四个方向的自由度。同时为了保证取料卡爪310能顺利的张开，卡取密封圈500，故需要在取料卡爪310工作时，通过限位卡爪气缸250将三个所述限位滑块240移开。

操作顺序如下，通过分料推杆220驱动密封圈500至限位部，通过三个所述限位滑块240完成密封圈500的定位，取料卡爪310在运动平台400的驱动下，向下运动时取料卡爪310位于密封圈500的内圈，完成抓取定位，然后限位滑块240在限位卡爪气缸250的驱动下散开，远离密封圈500，避免干涉取料卡爪310运动。最后取料卡爪310在取料卡爪气缸320的驱动下张开，完成对密封圈500的抓取。

本实施案例中，所述限位滑块240与分料推杆220相对的一侧设有半圆凹槽。半圆凹槽便于密封圈500的定位，有助于提高定位精度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动套设密封圈装置，其特征在于，包括用于分拣密封圈(500)的振动送料机构(100)、用于分料的密封圈分料机构(200)、用于转运并套设密封圈(500)的密封圈取料机构(300)和用于驱动密封圈取料机构(300)位移的运动平台(400)；

其中，所述密封圈取料机构(300)包括取料卡爪(310)、取料卡爪气缸(320)、退料滑块(330)和退料气缸(340)，所述取料卡爪气缸(320)用于驱动取料卡爪(310)做扩张运动，所述取料卡爪(310)用于通过内圆固定抓取密封圈(500)，所述退料气缸(340)用于驱动退料滑块(330)沿取料卡爪(310)做往复运动，所述退料滑块(330)用于与密封圈(500)发生干涉使密封圈(500)脱离取料卡爪(310)。

2.根据权利要求1所述自动套设密封圈装置，其特征在于，所述取料卡爪(310)的横截面为圆弧形，多个所述取料卡爪(310)呈圆形排布，多个取料卡爪(310)之间设有用于容纳工件的空腔。

3.根据权利要求1所述自动套设密封圈装置，其特征在于，所述密封圈取料机构(300)通过运动平台(400)安装在所述密封圈分料机构(200)上方；

所述运动平台(400)包括水平直线模组(410)和竖直升降模组(420)，所述水平直线模组(410)用于驱动述密封圈取料机构(300)水平位移，所述竖直升降模组(420)用于驱动密封圈取料机构(300)做升降往复运动。

4.根据权利要求1所述自动套设密封圈装置，其特征在于，所述振动送料机构(100)包括：振动盘(110)和直振通道(120)，所述直振通道(120)的两端分别连接振动盘(110)和密封圈分料机构(200)。

5.根据权利要求4所述自动套设密封圈装置，其特征在于，所述密封圈分料机构(200)包括：分料滑槽、分料推杆(220)、分料气缸(230)、限位部和分料传感器(260)；

所述分料滑槽的侧面设有供密封圈(500)通过的流道(210)，所述流道(210)与振动送料机构(100)连接；

所述分料推杆(220)位于所述分料滑槽内，所述分料气缸(230)用于驱动分料推杆(220)在分料滑槽内做往复运动；

所述分料滑槽与分料推杆(220)相对的一端设有限位部，所述限位部用于密封圈(500)的分离限位；

所述分料传感器(260)朝向限位部，用于监控限位部是否有密封圈(500)。

6.根据权利要求5所述自动套设密封圈装置，其特征在于，所述分料推杆(220)的头部为V型。

7.根据权利要求5所述自动套设密封圈装置，其特征在于，所述限位部包括限位滑块(240)，三个所述限位滑块(240)和分料推杆(220)配合用于限制密封圈(500)的平面自由度，所述限位滑块(240)通过限位卡爪气缸(250)驱动。

8.根据权利要求7所述自动套设密封圈装置，其特征在于，所述限位滑块(240)与分料推杆(220)相对的一侧设有半圆凹槽。