CN219512263U - 样本调度装置及样本处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于医疗设备领域，公开了一种样本调度装置及样本处理系统，样本调度装置包括壳体组件、存放机构和转移机构，壳体组件形成有第一容置空间，第一容置空间用于放置存放机构和转移机构，存放机构用于存放待测的样本容器和/或存放待回收的样本容器；样本调度装置还形成有第二容置空间和通道，第二容置空间独立于第一容置空间，通道用于连通第一容置空间与第二容置空间；转移机构用于将样本容器经第一容置空间释放至通道；通道用于将由转移机构释放至其内的样本容器导送至第二容置空间；第二容置空间用于收容由通道进入其内的样本容器。本实用新型实现了将指定的样本容器抛至第二容置空间进行回收的功能。

Description

样本调度装置及样本处理系统

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，尤其涉及一种样本调度装置及具有该样本调度装置的样本处理系统。

背景技术

相关技术提供的一种样本分析流水线，包括样本分析仪、传输轨道和样本调度装置，其中，样本调度装置用于样本容器的上样和回收，样本分析仪用于对样本进行检测分析，传输轨道用于在样本调度装置与样本分析仪之间传输样本容器。样本调度装置设有存放机构，为了满足大量待检测分析和待回收的样本容器的存放需求，存放机构设有多个抽屉式滑动承载件，每个抽屉式滑动承载件上设有多个托架，每个托架设有多个分别用于放置样本容器的放置位。

待回收的样本容器放置于托架后，系统会自动标记该样本容器所在的抽屉式滑动承载件编号、托架编号以及该样本容器在托架上的位置号。当操作人员需要查找某一个样本容器时，需要先记录该样本容器的相关标记号，然后打开对应的抽屉式滑动承载件，在抽屉式滑动承载件上找到对应的托架，再找到托架上对应的位置号拿出该样本容器，并确认该样本容器是否是正要找的样本容器。这种查找和取出某个指定样本容器的方法操作起来很复杂，费时费力，且人为查找的操作方式很容易出错。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种样本调度装置，旨在解决相关技术中从存放机构查找和取出某个指定样本容器存在费时、费力的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种样本调度装置，所述样本调度装置用于实现样本容器的上样和/或回收；

所述样本调度装置包括壳体组件、存放机构和转移机构，所述壳体组件形成有第一容置空间，所述第一容置空间用于放置所述存放机构和所述转移机构，所述存放机构用于存放待测的样本容器和/或存放待回收的样本容器，所述转移机构至少用于将样本容器从所述存放机构上转移走和/或用于将样本容器转移至所述存放机构上；

所述样本调度装置还形成有第二容置空间和通道，所述第二容置空间独立于所述第一容置空间，所述通道用于连通所述第一容置空间与所述第二容置空间；

所述转移机构还用于将所述样本容器经所述第一容置空间释放至所述通道；

所述通道用于将由所述转移机构释放至其内的样本容器导送至所述第二容置空间；

所述第二容置空间用于收容由所述通道进入其内的样本容器。

作为一种实施方式，所述通道形成有第一入口，所述第一入口向上敞开设置且与所述第一容置空间连通，以用于接收由所述转移机构释放的样本容器；且/或，

所述第二容置空间形成有第二入口，所述第二入口向上敞开设置且与所述通道连通，以用于供所述样本容器从所述通道进入所述第二容置空间。

作为一种实施方式，所述第二容置空间用于接收经所述转移机构释放且在重力作用下经所述通道落入其内的样本容器。

作为一种实施方式，所述存放机构包括至少一个滑动承载件，所述滑动承载件以能在打开位置和关闭位置之间移动的方式可活动安装于所述第一容置空间，所述滑动承载件设有至少一个承载位，所述承载位用于放置能承载多个所述样本容器的托架；

所述第二容置空间沿所述样本调度装置的高度方向设于所述第一容置空间的下方，所述通道包括导向槽，所述导向槽形成于所述滑动承载件上，所述导向槽包括位于所述滑动承载件顶部的第一入口和位于所述滑动承载件底部的出口。

作为一种实施方式，所述通道还包括第一开口或第二开口，所述第一开口形成于所述壳体组件上且位于所述导向槽的上方以用于在所述滑动承载件处于所述关闭位置时连通所述第一入口与所述第一容置空间，所述第二开口形成于所述壳体组件上且位于所述导向槽的下方以用于在所述滑动承载件处于所述关闭位置时连通所述出口与所述第二容置空间。

作为一种实施方式，每个所述滑动承载件上分别形成有一个或两个以上的所述导向槽；

当所述通道包括第一开口时，所述第一开口的数量小于或等于所述导向槽的数量；当所述通道包括第二开口时，所述第二开口的数量小于或等于所述导向槽的数量。

作为一种实施方式，所述滑动承载件包括承载主体和把手，所述承载位形成于所述承载主体上，所述把手设于所述承载主体的一端以用于供操作人员把持以推拉所述滑动承载件，所述导向槽设于所述把手上。

作为一种实施方式，所述第二容置空间沿所述样本调度装置的高度方向设于所述存放机构的下方；或者，

所述第二容置空间沿所述样本调度装置的高度方向设于所述存放机构的上方；或者，

所述第二容置空间和所述存放机构沿水平方向并排设置。

作为一种实施方式，所述样本调度机构还包括收纳机构，所述收纳机构安装于所述壳体组件或一体成型于所述壳体组件；

所述收纳机构形成有所述第二容置空间。

作为一种实施方式，所述收纳机构包括两个以上的收纳部件，每个所述收纳部件分别形成一个所述第二容置空间，所述通道的数量大于或等于所述收纳部件的数量，每个所述收纳部件通过至少一个所述通道连通所述第一容置空间。

作为一种实施方式，两个以上的所述收纳部件包括两种以上类型的收纳部件；

所述转移机构用于将不同的样本容器分别释放至与不同类型的所述收纳部件连通的通道。

作为一种实施方式，不同类型的收纳部件的如下至少一个特征不同：透明度、颜色、大小、形状、标识符号、标识文字、标识图案。

作为一种实施方式，所述样本调度装置还包括状态指示装置，所述状态指示装置包括蜂鸣器、指示灯、显示屏中的至少一种；

所述状态指示装置用于分别指示各个所述收纳部件的状态。

作为一种实施方式，所述状态指示装置包括数量与所述收纳部件数量相同的指示灯，每个所述指示灯分别对应用于指示一个所述收纳部件的状态。

作为一种实施方式，所述收纳机构可拆卸安装于所述壳体组件。

作为一种实施方式，所述收纳机构还设有用于取出所述样本容器的取料口；或者，

所述收纳机构还设有取料口和第一盖体，所述第一盖体可活动设置于所述取料口处，以用于遮盖所述取料口，且用于在外力作用下打开所述取料口以允许所述收纳机构内的所述样本容器被取出；或者，

所述收纳机构设有取料口、第二盖体和动力部件，所述第二盖体可活动设置于所述取料口处，所述动力部件与所述第二盖体传动连接，以用于驱动所述第二盖体遮盖所述取料口，且用于驱动所述第二盖体打开所述取料口以允许所述收纳机构内的所述样本容器被取出。

作为一种实施方式，所述收纳机构的内底壁设有弹性缓冲垫；或者，

所述收纳机构为整体或者局部采用弹性缓冲材料制成的机构。

作为一种实施方式，所述样本调度装置还包括遮挡部件，所述遮挡部件设于所述通道的侧壁下方且设于所述第二容置空间的内底壁上方，以用于防止从所述通道落入所述第二容置空间的样本容器弹出所述第二容置空间外；且/或，

所述第二容置空间的内底壁具有相对设置的内边缘和外边缘，所述内边缘到所述壳体组件中心的水平距离小于所述外边缘到所述壳体组件中心的水平距离，所述第二容置空间的内底壁从所述内边缘向外倾斜向下延伸至所述外边缘。

作为一种实施方式，所述第二容置空间还用于收容和取走由所述通道进入其内的所述质控容器，所述转移机构还用于将用于装载质控样本且所述质控样本已过期或已用完的质控容器经所述第一容置空间释放至所述通道；且/或，

所述第二容置空间还用于收容和取走由所述通道进入其内的所述清洗液容器，所述转移机构还用于将用于装载清洗液且所述清洗液已过期或已用完的清洗液容器经所述第一容置空间释放至所述通道。

作为一种实施方式，所述样本调度装置还包括容器架调度机构，所述容器架调度机构用于承载和调度容器架；

所述转移机构还用于将样本容器从所述存放机构转移至所述容器架调度机构的容器架上，和/或用于将样本容器从所述容器架调度机构的容器架上转移至所述存放机构。

本实用新型的第二个目的在于提供一种样本调度装置，所述样本调度装置用于实现样本容器的上样和/或回收；

所述样本调度装置包括壳体组件、存放机构和转移机构，所述壳体组件形成有第一容置空间，所述第一容置空间用于放置所述存放机构和所述转移机构，所述存放机构用于存放待测的样本容器和/或存放待回收的样本容器，所述转移机构至少用于将样本容器从所述存放机构上转移走和/或用于将样本容器转移至所述存放机构上；

所述样本调度装置还形成有第二容置空间；

所述转移机构还用于将所述样本容器释放至所述第二容置空间；

所述第二容置空间用于收容经所述转移机构释放且在重力作用下落入其内的样本容器。

本实用新型的第三个目的在于提供一种样本处理系统，其包括传输装置、控制器、至少一个样本处理装置和上述的样本调度装置；

所述传输装置用于在所述样本调度装置与所述样本处理装置之间传输样本容器；

所述样本处理装置用于从所述传输装置上的样本容器内吸取待测样本并对吸取的至少部分所述待测样本执行处理工作；

所述控制器用于控制所述转移机构将样本容器经所述第一容置空间释放至所述通道，以使所述样本容器经所述通道被导送至所述第二容置空间。

本实用新型提供的样本调度装置及样本处理系统，通过在样本调度装置增设第二容置空间和通道，并使通道连通第二容置空间与放置有存放机构的第一容置空间，通过转移机构将与样本容器释放至通道，使样本容器经通道被导送至第二容置空间，以供操作人员从第二容置空间取走样本容器，从而实现了将指定的样本容器抛至第二容置空间进行回收的功能，而不需要人为在存放机构上查找样本容器，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的样本处理系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的样本调度装置和人机交互装置在所有滑动承载件都处于关闭位置状态下的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的样本调度装置在一个滑动承载件处于打开位置状态下的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的转移机构开始释放样本容器至通道的状态示意图；

图5是本实用新型实施例提供的样本容器在通道内往下落的状态示意图；

图6是本实用新型实施例提供的样本容器落至收纳部件内底壁的状态示意图；

图7是本实用新型实施例提供的托架在滑动承载件上的分布示意图；

图8是本实用新型实施例提供的滑动承载件的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的转移机构和存放机构在壳体组件上的分布示意图；

图10是本实用新型实施例提供的容器架调度机构的结构示意图。

附图标号说明：100、样本调度装置；110、壳体组件；111、第一容置空间；120、存放机构；121、滑动承载件；1211、承载位；1212、承载主体；1213、把手；1214、导向槽；1215、第一入口；1216、出口；122、托架；130、转移机构；140、收纳机构；141、收纳部件；1410、第二容置空间；1411、取料口；1412、第二入口；150、容器架调度机构；160、第一信息获取部件；170、遮挡部件；101、通道；200、传输装置；300、样本处理装置；400、人机交互装置；500、样本容器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图10所示，本实用新型实施例提供了一种样本调度装置100，样本调度装置100用于实现样本容器500的上样和/或回收；样本调度装置100包括壳体组件110、存放机构120和转移机构130，壳体组件110形成有第一容置空间111，第一容置空间111用于放置存放机构120和转移机构130，存放机构120用于存放待测的样本容器500和/或存放待回收的样本容器500，转移机构130至少用于将样本容器500从存放机构120上转移走和/或用于将样本容器500转移至存放机构120上；样本调度装置100还形成有第二容置空间1410和通道101，第二容置空间1410独立于第一容置空间111，通道101用于连通第一容置空间111与第二容置空间1410；转移机构130还用于将样本容器500经第一容置空间111释放至通道101；通道101用于将由转移机构130释放至其内的样本容器500导送至第二容置空间1410；第二容置空间1410用于收容由通道101进入其内的样本容器500。本实施方案，通过在样本调度装置100增设第二容置空间1410和通道101，并使通道101连通第二容置空间1410与放置有存放机构120的第一容置空间111，通过转移机构130将与样本容器500释放至通道101，使样本容器500经通道101被导送至第二容置空间1410，以供操作人员从第二容置空间1410取走样本容器500，从而实现了将指定的样本容器500抛至第二容置空间1410进行回收的功能，而不需要人为在存放机构120上查找样本容器500，省时省力。样本调度装置100的其它部分可参照下文样本处理系统中相关样本调度装置100的描述，在此不再详述。

本实用新型实施例还提供了一种样本调度装置100，样本调度装置100用于实现样本容器500的上样和/或回收；样本调度装置100包括壳体组件110、存放机构120和转移机构130，壳体组件110形成有第一容置空间111，第一容置空间111用于放置存放机构120和转移机构130，存放机构120用于存放待测的样本容器500和/或存放待回收的样本容器500，转移机构130至少用于将样本容器500从存放机构120上转移走和/或用于将样本容器500转移至存放机构120上；样本调度装置100还形成有第二容置空间1410；转移机构130还用于将样本容器500释放至第二容置空间1410；第二容置空间1410用于接收经转移机构130释放且在重力作用下落入其内的样本容器500和用于取走其内的样本容器500。样本调度装置100的其它部分可参照下文样本处理系统中相关样本调度装置100的描述，在此不再详述。

作为一种实施方式，第二容置空间1410内的样本容器500可以供操作人员取走；也可以供单独设置的具有传输功能的装置自动取走，被传输功能的装置自动取走的样本容器可以重新上样。

本实用新型实施例还提供了一种样本处理系统，其包括传输装置200、控制器、至少一个样本处理装置300和上述的样本调度装置100；传输装置200用于在样本调度装置100与样本处理装置300之间传输样本容器500；样本处理装置300用于从传输装置200上的样本容器500内吸取待测样本并对吸取的至少部分待测样本执行处理工作；控制器用于控制转移机构130将样本容器500经第一容置空间111释放至通道101，以使样本容器500经通道101被导送至第二容置空间1410。

作为一种实施方式，样本处理系统包括样本调度装置100、传输装置200、控制器和至少一个样本处理装置300。样本调度装置100用于实现样本容器500的上样和/或回收；样本处理装置300用于从传输装置200上的样本容器500内吸取待测样本并对吸取的至少部分待测样本执行处理工作；传输装置200用于在样本调度装置100与样本处理装置300之间传输样本容器500。当样本调度装置100具有上样功能时，传输装置200用于将从样本调度装置100上样的样本容器500传输至样本处理装置300进行吸样；当样本调度装置100具有回收功能时，传输装置200用于将经样本处理装置300吸样完成的样本容器500传输至样本调度装置100。控制器用于控制样本调度装置100、传输装置200和样本处理装置300中的至少一者工作。样本调度装置100的设置，主要用于实现样本容器500的大批量上样和/或回收，从而利于实现大批量样本的自动连续处理。

作为一种实施方式，样本调度装置100包括壳体组件110、存放机构120和转移机构130，壳体组件110形成有第一容置空间111，第一容置空间111用于放置存放机构120和转移机构130，存放机构120用于存放待测的样本容器500和/或存放待回收的样本容器500，转移机构130至少用于将样本容器500从存放机构120上转移走和/或用于将样本容器500转移至存放机构120上。存放机构120主要实现样本容器500在样本调度装置100内的存放功能，以利于满足样本的批量连续处理。转移机构130主要用于实现样本容器500在样本调度装置100内的转移功能。

作为一种实施方式，样本调度装置100还形成有第二容置空间1410和通道101，第二容置空间1410独立于第一容置空间111，通道101用于连通第一容置空间111与第二容置空间1410。转移机构130还用于在控制器的控制下将样本容器500经第一容置空间111释放至通道101。通道101用于将由转移机构130释放至其内的样本容器500导送至第二容置空间1410。第二容置空间1410用于收容由通道101进入其内的样本容器500。第二容置空间1410独立于第一容置空间111，具体指：在没有通道101导通的情形下，第二容置空间1410与第一容置空间111是相互隔离、不相连通的。第二容置空间1410具有回收样本容器500的功能，具体应用中，当转移机构130将样本容器500释放至通道101，使样本容器500经通道101被导送至第二容置空间1410后，操作人员可从第二容置空间1410取走样本容器500，从而实现了将样本容器500抛至第二容置空间1410进行回收的功能。

作为一种实施方式，控制器被配置为：获取触发信号，控制转移机构130将与触发信号对应的样本容器500经第一容置空间111释放至通道101，以使样本容器500经通道101被导送至第二容置空间1410。触发信号主要用于触发控制器控制转移机构130将指定的样本容器500抛至通道101，以使样本容器500经通道101被导送至第二容置空间1410，供操作人员从第二容置空间1410取走样本容器500，从而实现了将指定的样本容器500抛至第二容置空间1410进行回收的功能，而不需要人为在存放机构120上查找样本容器500，省时省力，自动化程度高，且可以很好地避免人为查找过程失误导致拿错样本容器500的不良现象发生。

作为一种实施方式，通道101形成有第一入口1215，第一入口1215向上敞开设置且与第一容置空间111连通，以用于接收由转移机构130释放的样本容器500。第一入口1215的向上敞开设置，使得转移机构130可以从通道101上方释放样本容器500，利于使得样本容器500可在重力作用下自由落下通过通道101，而无需动力驱动样本容器500在通道101内运动，利于简化转移机构130的结构和动作。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，通道101的第一入口1215朝向不限于向上，例如也可以为水平或者倾斜设置。

作为一种实施方式，第二容置空间1410形成有第二入口1412，第二入口1412向上敞开设置且与通道101连通，以用于供样本容器500从通道101进入第二容置空间1410。第二入口1412的向上敞开设置，使得第二容置空间1410可以接收自由落下的样本容器500，而无需动力驱动样本容器500从通道101运动至第二容置空间1410。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第二容置空间1410的第二入口1412朝向不限于向上，例如也可以为水平或者倾斜设置。

作为一种实施方式，第二容置空间1410用于接收经转移机构130释放且在重力作用下经通道101落入其内的样本容器500。具体地，转移机构130是在样本容器500与第二容置空间1410内底壁存在高度差(即样本容器500与第二容置空间1410内底壁存在间距)的情形下将样本容器500释放至通道101，即转移机构130是在样本容器500没有得到任何支撑的情形下将样本容器500释放至通道101；样本容器500被释放至通道101后，样本容器500在重力作用下从通道101落入第二容置空间1410，直至样本容器500支撑于第二容置空间1410的内底壁上，即样本容器500是在没有任何动力驱动下从通道101运动至第二容置空间1410的。当转移机构130的转移功能包括将样本容器500转移至存放机构120时，转移机构130是在样本容器500已经得到存放机构120支撑的情形下，将样本容器500释放至存放机构120的，转移机构130将样本容器500释放至存放机构120的过程中，样本容器500没有自由下落的过程；而转移机构130将样本容器500释放至第二容置空间1410的过程中，样本容器500有自由下落的过程。

作为一种实施方式，存放机构120用于放入样本容器500以实现样本容器500的上样和/或取出样本容器500以实现样本容器500的回收；控制器还被配置为：在从第二容置空间1410取走样本容器500的过程中，不控制转移机构130暂停工作；在样本容器500放入存放机构120以实现样本容器500上样的过程中和/或在取出存放机构120内的样本容器500以实现样本容器500回收的过程中，控制转移机构130暂停工作。本实施方案中，由于存放机构120时至少部分收容于第一容置空间111的，故在操作人员对存放机构120进行上样或回收的过程中，控制转移机构130暂停工作，一方面可以保证样本调度机构运行的安全可靠性，另一方面利于避免发生故障报警。由于转移机构130不会进入第二容置空间1410工作，所以，在操作人员从第二容置空间1410取走样本容器500的过程中，不控制转移机构130暂停工作，可以利于保证样本调度装置100运行的连续稳定性和样本调度装置100的工作效率。

作为一种实施方式，存放机构120包括至少一个滑动承载件121，滑动承载件121以能在打开位置和关闭位置之间移动的方式可活动安装于第一容置空间111，滑动承载件121设有至少一个承载位1211，承载位1211用于放置能承载多个样本容器500的托架122122。当滑动承载件121处于打开位置时，操作人员可以在滑动承载件121上取、放样本容器500；当滑动承载件121处于关闭位置时，操作人员无法在滑动承载件121上取、放样本容器500。

作为一种实施方式，控制器被配置为：在滑动承载件121处于打开位置或者在滑动承载件121处于打开位置与关闭位置之间移动的状态时，控制转移机构130暂停工作。

作为一种实施方式，滑动承载件121通过导滑机构在打开位置和关闭位置之间直线移动，即滑动承载件121为抽屉式的结构。导滑机构可以为固定面接触式的导滑机构，也可以滚动式的导滑机构。

作为一种实施方式，滑动承载件121可以通过人为手动推拉在打开位置与关闭位置之间移动，或者，滑动承载件121也可以通过电动驱动方式在打开位置与关闭位置之间移动，即：滑动承载件121的打开和关闭，可以通过手动或者电动驱动方式实现。

作为一种实施方式，第二容置空间1410沿样本调度装置100的高度方向设于第一容置空间111的下方，通道101包括导向槽1214，导向槽1214形成于滑动承载件121上，导向槽1214包括位于滑动承载件121顶部的第一入口1215和位于滑动承载件121底部的出口12161216。导向槽1214沿滑动承载件121的高度方向贯穿设于滑动承载件121。

作为一种实施方式，通道101还包括第一开口，第一开口出口12161216形成于壳体组件110上且位于导向槽1214的上方，以用于在滑动承载件121处于关闭位置时，连通第一入口1215与第一容置空间111。第一容置空间111具有间隔设于第二容置空间1410上方的释放空间，第一开口贯穿与释放空间的底部，转移机构130可带动样本容器500移动至释放空间进行释放样本容器500。本实施方案中，滑动承载件121处于关闭位置时，具有通道101的部分位于第一容置空间111外，且位于释放空间的正下方。在滑动承载件121处于关闭状态时，导向槽1214与第一开口导通形成通道101；在滑动承载件121处于打开状态时，导向槽1214与第一开口相互不导通。通过滑动承载件121和壳体组件110共同形成通道101，这样，可以不用额外在壳体组件110上增设空间单独设置通道101，其结构紧凑。

当然，具体应用中，通道101连通第一容置空间111与第二容置空间1410的方式，不限于上述包括导向槽1214和第一开口的方式。例如，作为一种替代的实施方案，通道101也可以包括上述导滑槽和第二开口，第二开口形成于壳体组件110上且位于导向槽1214的下方，以用于在滑动承载件121处于关闭位置时，连通出口12161216与第二容置空间1410，该替代实施方案中，滑动承载件121处于关闭位置时，具有通道101的部分位于第一容置空间111内。或者，作为另一种替代的实施方案，通道101也可以同时包括上述导滑槽、第一开口和第二开口，第一开口出口12161216形成于壳体组件110上且位于导向槽1214的上方，第二开口形成于壳体组件110上且位于导向槽1214的下方。又或者，作为又一种替代的实施方案，通道101也可以只包括形成于壳体组件110上的开口，而不在滑动承载件121上设置导向槽1214，即在壳体组件110上与滑动承载件121没有重叠的部分单独设置开口以形成通道101。

作为一种实施方式，滑动承载件121包括承载主体1212和把手12131213，承载位1211形成于承载主体1212上，把手12131213设于承载主体1212的一端以用于供操作人员把持以推拉滑动承载件121，导向槽1214设于把手12131213上。导向槽1214设于把手12131213上，可以不占用承载主体1212的空间。

作为一种实施方式，每个滑动承载件121上分别形成有一个或两个以上的导向槽1214，即每个滑动承载件121上形成的导向槽1214数量可以为一个，也可以为两个以上。

作为一种实施方式，当通道101包括第一开口时，第一开口的数量小于或等于导向槽1214的数量，即可以一个第一开口对应两个导向槽1214，也可以每个第一开口与一个导向槽1214对应设置。

作为一种实施方式，当通道101包括第二开口时，第二开口的数量小于或等于导向槽1214的数量，即可以一个第二开口对应两个导向槽1214，也可以每个第二开口与一个导向槽1214对应设置。

作为一种实施方式，第二容置空间1410沿样本调度装置100的高度方向设于存放机构120的下方；或者，第二容置空间1410沿样本调度装置100的高度方向设于存放机构120的上方；或者，第二容置空间1410和存放机构120沿水平方向并排设置。

作为一种实施方式，至少一个样本处理装置300为样本分析仪，且/或，至少一个样本处理装置300为涂片制备装置。样本分析仪用于对样本执行至少一个样本检测项目。涂片制备装置用于对样本进行染色制片处理。

作为一种实施方式，样本调度装置100还包括第一信息获取部件160，第一信息获取部件160用于识别样本容器500；控制器被配置为根据第一信息获取部件160或样本处理装置300的反馈信息，获取触发信号，即控制器控制转移机构130将样本容器500转移释放至通道101，可以是由第一信息获取部件160的反馈信息触发，也可以是由样本处理装置300的反馈信息触发。

作为一种实施方式，第一信息获取部件160用于识别样本容器500的标识码和样本容器500的外观特征，标识码包括二维码、条形码、无线射频(RFID)中的至少一种，样本容器500的外观特征包括样本容器500的形状、大小、样本量、是否有盖帽。控制器可以根据第一信息获取部件160的反馈信息，至少获取如下信息：样本的处理项目信息，样本量，样本容器500的类型，样本编号信息。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第一信息获取部件160也可以只用于用于识别样本容器500的标识码和样本容器500的外观特征中的一种。

作为一种实施方式，第一信息获取部件160包括扫码器和视觉相机，扫码器用于读取样本容器500上的标识码，视觉相机用于对样本容器500拍照，以获取样本容器500的外观特征。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第一信息获取部件160也可以只包括视觉相机，控制器可以根据视觉相机的反馈信息同时获取样本容器500上的标识码和外观特征。

作为一种实施方式，第一信息获取部件160与控制器通信连接，控制器控制第一信息获取部件160获取样本编号信息，通过查询样本编号信息可以获得样本的处理项目信息，例如待处理项目为血常规检测，CRP检测，糖化血红蛋白检测、生化检测、免疫检测、凝血检测等。

作为一种实施方式，控制器控制第一信息获取部件160拍摄样本容器500的图片或者视频，然后通过样本容器500的管帽、管体轮廓、管帽颜色、样本在样本容器500中的位置等信息来识别样本容器500类型，通过样本液面相对样本容器500底部的高度来识别样本量。

作为一种实施方式，控制器根据第一信息获取部件160的反馈信息，获取的触发信号包括以下情形中的至少一种：控制器根据第一信息获取部件160的反馈信息，无法获取样本容器500内样本的处理项目信息；控制器根据第一信息获取部件160的反馈信息，判定样本容器500内的样本量少于预设值；控制器根据第一信息获取部件160的反馈信息，判定样本容器500内样本的待处理项目不在任一个样本处理装置300的可执行处理工作范围内；控制器根据第一信息获取部件160的反馈信息，判定样本容器500内样本的待处理项目为预设处理项目。控制器根据第一信息获取部件160的反馈信息，无法获取样本容器500内样本的处理项目信息，主要是第一信息获取部件160无法识别样本容器500上的标识码。

作为一种实施方式，当触发信号有两个以上时，控制器被配置为获取到任意一个触发信号，则控制转移机构130将与触发信号对应的样本容器500转移释放至通道101。

作为一种实施方式，第一信息获取部件160设于转移机构130上，这样，可以在转移机构130转移样本容器500的过程中，就可以获取样本容器500的相关信息，利于提高效率。当然，具体应用中，第一信息获取部件160的设置位置不限于此。

作为一种实施方式，控制器根据样本处理装置300的反馈信息获取的触发信号包括：控制器根据样本处理装置300的反馈信息，判定样本容器500内样本的处理结果异常。

作为一种实施方式，样本处理系统还包括人机交互装置400，人机交互装置400至少用于接收操作人员输入的指令；触发信号包括：控制器根据人机交互装置400的反馈信息，获取到有样本容器500需要被拣出的信息。本实施方案中，操作人员可以通过在人机交互装置400输入想要查找和拣出的样本容器500的相关信息(例如编号信息等)，实现一键查找拣出样本容器500的功能，而不需要通过人为打开存放机构120进行查找，省时省力。

作为一种实施方式，人机交互装置400包括显示屏，显示屏可以为触控屏；或者，人机交互装置400包括显示屏、鼠标、键盘等。

作为一种实施方式，控制器还被配置为：当触发信号为根据人机交互装置400的反馈信息获取到有样本容器500需要被拣出的信息时，在控制转移机构130释放样本容器500至通道101之前，根据第一信息获取部件160的反馈信息确认待释放的样本容器500是否为需要被拣出的样本容器500。本实施方案，对于操作人员需要拣出的样本容器500，在抛至通道101前，先确认样本容器500信息是否相符，进一步保证了样本容器500拣出的准确可靠性。

作为一种实施方式，样本调度机构还包括收纳机构140，收纳机构140形成有第二容置空间1410，收纳机构140安装于壳体组件110或一体成型于壳体组件110。即：第二容置空间1410可以是由独立于壳体组件110上的机构形成，也可以是壳体组件110上凹设形成的一部分。

作为一种实施方式，收纳机构140包括两个以上的收纳部件141，每个收纳部件141分别形成一个第二容置空间1410，通道101的数量大于或等于收纳部件141的数量，每个收纳部件141通过至少一个通道101连通第一容置空间111。

作为一种实施方式，导向槽1214与收纳部件141的导通对应关系可以是一对一导通的关系，也可以两个以上的导向槽1214分别与一个收纳部件141对应导通的关系。

作为一种实施方式，两个以上的收纳部件141包括两种以上类型的收纳部件141；控制器还被配置为：根据不同的触发信号，控制转移机构130将不同的样本容器500分别释放至与不同类型的收纳部件141连通的通道101。本实施方案，可以实现将多个样本容器500分类抛至不同的收纳部件141，便于操作人员从不同的收纳部件141分别取走不同类型的样本容器500，以方便操作人员快速区分样本容器500的后续处理方式。

作为一种实施方式，两个以上的收纳部件141包括第一类型收纳部件141、第二类型收纳部件141、第三类型收纳部件141、第四类型收纳部件141、第五类型收纳部件141和第六类型收纳部件141中的至少两种类型收纳部件141。第一类型收纳部件141用于收容和回收由操作人员输入指令指定需要拣出的样本容器500。第二类型收纳部件141用于收容和回收待处理项目为预设处理项目的样本容器500。第三类型收纳部件141用于收容和回收无法获取样本处理项目信息的样本容器500。第四类型收纳部件141用于收容和回收样本量少于预设值的样本容器500。第五类型收纳部件141用于收容和回收样本待处理项目不在任一个样本处理装置300可执行处理工作范围内的样本容器500。第六类型收纳部件141用于收容和回收样本处理结果异常的样本容器500。收纳部件141可以分成上述六种类型中的至少两种，也可以采用其它方式分类，例如，只分人为需要拣出的类型和非人为需要拣出的异常类型。

作为一种实施方式，当两个以上的收纳机构140包括第一类型收纳部件141时，控制器被配置为：控制转移机构130将由操作人员输入指令指定需要拣出的样本容器500释放至与第一类型收纳部件141连通的通道101。

作为一种实施方式，当两个以上的收纳机构140包括第二类型收纳部件141时，控制器被配置为：控制转移机构130将待处理项目为预设处理项目的样本容器500释放至与第二类型收纳部件141连通的通道101。

作为一种实施方式，当两个以上的收纳机构140包括第三类型收纳部件141时，控制器被配置为：控制转移机构130将无法获取样本处理项目信息的样本容器500释放至与第三类型收纳部件141连通的通道101。

作为一种实施方式，当两个以上的收纳机构140包括第四类型收纳部件141时，控制器被配置为：控制转移机构130将样本量少于预设值的样本容器500释放至与第四类型收纳部件141连通的通道101。

作为一种实施方式，当两个以上的收纳机构140包括第五类型收纳部件141时，控制器被配置为：控制转移机构130将样本待处理项目不在任一个样本处理装置300可执行处理工作范围内的样本容器500释放至与第五类型收纳部件141连通的通道101。

作为一种实施方式，当两个以上的收纳机构140包括第六类型收纳部件141时，控制器被配置为：控制转移机构130将样本处理结果异常的样本容器500释放至与第六类型收纳部件141连通的通道101。

作为一种实施方式，不同类型的收纳部件141的如下至少一个特征不同：透明度、颜色、大小、形状、标识符号、标识文字、标识图案。采用本实施方案，可以便于操作人员快速区分不同类型的收纳部件141中所收容的样本容器500类型，且利于防止拿错样本容器500。

作为一种实施方式，样本调度装置100还包括状态指示装置，状态指示装置包括蜂鸣器、指示灯、显示屏中的至少一种；控制器还被配置为：控制状态指示装置分别指示各个收纳部件141的状态。

作为一种实施方式，控制器还被配置为：控制状态指示装置分别指示收纳部件141如下状态中的至少两种：接收状态，故障状态，满载状态，空载状态；其中，接收状态为控制器判定有样本容器500从通道101落入收纳部件141内的状态，故障状态为转移机构130反馈已将样本容器500释放至一个通道101但控制器判定与该通道101连通的收纳部件141没有样本容器500落入的状态，满载状态为控制器判定收纳部件141内的样本容器500达到预设量的状态，空载状态为控制器判定收纳部件141内没有样本容器500的状态。

作为一种实施方式，状态指示装置包括数量与收纳部件141数量相同的指示灯，每个指示灯分别对应用于指示一个收纳部件141的状态。

作为一种实施方式，控制器还被配置为：控制状态指示装置对一种类型收纳部件141的接收状态的指示信号区别于其余类型收纳部件141接收状态的指示信号；或者，控制器还被配置为：控制状态指示装置指示一种类型收纳部件141的接收状态，且不指示其余类型收纳部件141的接收状态。本实施方案中，对某种类型的样本容器500的抛出回收做特殊的指示，可以方便操作人员根据指示快速将相应的样本容器500拿走进行后续处理，例如，对于待处理项目为预设处理项目的样本容器500，在被抛至收纳部件141，可及时提示操作人员。

作为一种实施方式，样本调度装置100还包括探测器，探测器用于探测落入第二容置空间1410的样本容器500，探测器包括光耦传感器、红外传感器、振动传感器和重力传感器中的至少一种；控制器被配置为根据探测器的反馈信息判定收纳机构140的状态。控制器可以根据探测器的反馈信息，对收纳部件141中的样本容器500进行计数。

作为一种实施方式，收纳机构140可拆卸安装于壳体组件110，具体地，收纳部件141可拆卸安装于壳体组件110。具体应用中，操作人员可以从收纳部件141中单独将样本容器500拿走；也可以将收纳部件141和样本容器500一起拿走，例如对于收纳部件141中样本容器500较多的情形，就可以通过收纳部件141进行搬运样本容器500到指定位置后，再把收纳部件141拿回来装于壳体组件110上，或者，当将收纳部件141与样本容器500一起拿走时，也可以将另一个空的收纳部件141装于被拿走的收纳部件141的位置。

作为一种实施方式，收纳机构140包括两个以上的收纳部件141，每个收纳部件141分别形成一个第二容置空间1410，每个收纳部件141分别独立可拆卸安装于壳体组件110；或者，收纳机构140包括两个以上的收纳部件141，每个收纳部件141分别形成一个第二容置空间1410，至少有两个收纳部件141作为一个连体模组可拆卸安装于壳体组件110，即收纳部件141可以是单独拆除拿走，也可以两个以上连体一起拆除拿走。

作为一种实施方式，收纳机构140还设有用于取出样本容器500的取料口1411。具体地，每个收纳部件141分别设有一个取料口1411，当然，具体应用中，两个以上的收纳部件141的取料口1411也可以连为一体。本实施方案，收纳部件141的取料口1411呈敞口设置。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，取料口1411处也可以设置盖体遮盖，例如，作为一种替代的实施方案，收纳机构140还设有取料口1411和第一盖体，第一盖体可活动设置于取料口1411处，以用于遮盖取料口1411，且用于在外力作用下打开取料口1411以允许收纳机构140内的样本容器500被取出，第一盖体可通过人为手动打开；或者，作为另一种替代的实施方案，收纳机构140设有取料口1411、第二盖体和动力部件，第二盖体可活动设置于取料口1411处，动力部件与第二盖体传动连接，以用于驱动第二盖体遮盖取料口1411，且用于驱动第二盖体打开取料口1411以允许收纳机构140内的样本容器500被取出，具体应用中，控制器可以通过传感器感应到靠近的人手控制动力部件打开第二盖体，或者，控制器也可以根据按键或者其它触发部件的触发控制动力部件打开第二盖体。

作为一种实施方式，收纳机构140的内底壁设有弹性缓冲垫，即第二容置空间1410的内底壁设有弹性缓冲垫。弹性缓冲垫可以为软胶或者海绵或者其它软性材料制成的部件；弹性缓冲垫的设置，一方面可以利于减小样本容器500落入第二容置空间1410产生的声音，另一方面可以防止或减小样本容器500落入第二容置空间1410产生的弹跳现象。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，收纳机构140也可以为整体或者局部采用弹性缓冲材料制成的机构。

作为一种实施方式，样本调度装置100还包括遮挡部件170，遮挡部件170设于通道101的侧壁下方且设于第二容置空间1410的内底壁上方，以用于防止从通道101落入第二容置空间1410的样本容器500弹出第二容置空间1410外。

作为一种实施方式，遮挡部件170的底面到第二容置空间1410内底壁的距离H1小于样本容器500的高度H2。

作为一种实施方式，第二容置空间1410的内底壁具有相对设置的内边缘和外边缘，内边缘到壳体组件110中心的水平距离小于外边缘到壳体组件110中心的水平距离，第二容置空间1410的内底壁从内边缘向外倾斜向下延伸至外边缘。第二容置空间1410的内底壁从内向外倾斜向下延伸，可以利于样本容器500落入第二容置空间1410后，样本容器500自动向外滚出到取料口1411处。具体应用中，收纳部件141的内底壁的倾斜形成方式，可以是收纳部件141自身结构的倾斜，或者也可以是通过在收纳部件141底部垫一个部件使收纳部件141倾斜，或者也可以是壳体组件110上形成的用于安装收纳部件141的槽的底面自身设置为倾斜状。

作为一种实施方式，收纳部件141为不能从第二腔体水平滑动抽出的部件，即收纳部件141为非抽屉式滑动部件，即不能在壳体组件110上水平推拉。

作为一种实施方式，第一腔体位于转移机构130的运动行程内，第二腔体位于转移机构130的运动行程外。

作为一种实施方式，一个收纳部件141的容量小于一个滑动承载件121的容量，收纳部件141的容量具体指收纳部件141可以容纳样本容器500的数量，滑动承载件121的容量，具体指收纳部件141可以容纳样本容器500的数量，收纳部件141可以用于实现少量指定类型的样本容器500的抛出回收。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，收纳部件141的容量也可以设为大于或等于滑动承载件121的容量，这样，收纳部件141可以用于实现大量样本容器500的抛出回收，甚至，所有的样本容器500都可以通过收纳部件141回收。

作为一种实施方式，一个收纳部件141的容量小于一个滑动承载件121的容量的二分之一。

作为一种实施方式，第二容置空间1410还用于收容和取走由通道101进入其内的质控容器，控制器还被配置为：控制转移机构130将用于装载质控样本且质控样本已过期或已用完的质控容器经第一容置空间111释放至通道101。本实施方案中，收纳部件141除了可以用于待测样本容器500的抛出回收，也可以用于质控容器的抛出回收。质控容器为装载有质控样本的容器。

作为一种实施方式，第二容置空间1410还用于收容和供操作人员取走由通道101进入其内的清洗液容器，控制器还被配置为：控制转移机构130将用于装载清洗液且清洗液已过期或已用完的清洗液容器经第一容置空间111释放至通道101。本实施方案中，收纳部件141除了可以用于待测样本容器500的抛出回收，也可以用于清洗液容器的抛出回收。清洗液容器为装载有清洗液的容器，即为清洗液的支装容器。

作为一种实施方式，样本调度装置100还包括容器架调度机构150，容器架调度机构150用于承载和调度容器架；转移机构130还用于将样本容器500从存放机构120转移至容器架调度机构150的容器架上。

作为一种实施方式，转移机构130还用于将样本容器500从容器架调度机构150的容器架上转移至存放机构120。

作为一种实施方式，控制器还被配置为：获取触发信号，控制转移机构130将与触发信号对应的样本容器500从存放机构120或容器架调度机构150经第一容置空间111移动至通道101进行释放。

作为一种实施方式，控制器还被配置为：在转移机构130在存放机构120与容器架调度机构150之间转移样本容器500的过程中，获取触发信号，控制转移机构130将与触发信号对应的样本容器500经第一容置空间111移动至通道101进行释放。

作为一种实施方式，转移机构130包括夹爪和驱动组件，夹爪用于夹持样本容器500和释放样本容器500，驱动组件用于驱动夹爪进行三维或者二维运动。

作为一种实施方式，上述的样本调度装置100可以为前处理装置，前处理装置具有样本容器500的批量上样功能，或者，前处理装置同时具有样本容器500的批量上样功能和批量回收功能。当然，具体应用中，作为一种替代的实施方案，上述的样本调度装置100也可以为后处理装置，后处理装置具有样本容器500的批量回收功能；或者，作为另一种替代的实施方案，当样本处理系统既包括相互独立的前处理装置和后处理装置时，前处理装置和后处理装置都可以采用上述的样本调度装置100，即前处理装置和后处理装置都可以设置上述的第一容置空间111、第二容置空间1410和通道101。

作为一种实施方式，本实用新型实施例还提供了一种样本处理系统，其包括样本调度装置100、传输装置200、控制器和至少一个样本处理装置300，样本调度装置100用于实现样本容器500的上样和/或回收；传输装置200用于在样本调度装置100与样本处理装置300之间传输样本容器500；样本处理装置300用于从传输装置200上的样本容器500内吸取待测样本并对吸取的至少部分待测样本执行处理工作；样本调度装置100包括壳体组件110、存放机构120和转移机构130，壳体组件110形成有第一容置空间111，第一容置空间111用于放置存放机构120和转移机构130，存放机构120用于存放待测的样本容器500和/或存放待回收的样本容器500，转移机构130至少用于将样本容器500从存放机构120上转移走和/或用于将样本容器500转移至存放机构120上；样本调度装置100还形成有第二容置空间1410；转移机构130还用于在控制器的控制下将样本容器500释放至第二容置空间1410；第二容置空间1410用于收容经转移机构130释放且在重力作用下落入其内的样本容器500和用于取走其内的样本容器500；控制器被配置为：获取触发信号，控制转移机构130将与触发信号对应的样本容器500释放至第二容置空间1410。本实施方案中，样本处理系统的工作原理和其它部分可参照前述，在此不再详述。

作为一种实施方式，本实用新型实施例还提供了一种样本处理系统，其包括样本调度装置100、传输装置200、控制器和至少一个样本处理装置300，样本调度装置100用于实现样本容器500的上样和/或回收；传输装置200用于在样本调度装置100与样本处理装置300之间传输样本容器500；样本处理装置300用于从传输装置200上的样本容器500内吸取待测样本并对吸取的至少部分待测样本执行处理工作；样本调度装置100包括壳体组件110、存放机构120和转移机构130，壳体组件110形成有第一容置空间111，第一容置空间111用于放置存放机构120和转移机构130，存放机构120用于存放待测的样本容器500和/或存放待回收的样本容器500，转移机构130至少用于将样本容器500从存放机构120上转移走和/或用于将样本容器500转移至存放机构120上；样本调度装置100还形成有第二容置空间1410；转移机构130还用于在控制器的控制下将样本容器500释放至第二容置空间1410；第二容置空间1410用于收容经转移机构130释放落入其内的样本容器500；控制器被配置为：在从收纳机构140取走样本容器500的过程中，不控制转移机构130暂停工作；在存放机构120以实现样本容器500上样的过程中和/或在取出存放机构120内的样本容器500以实现样本容器500回收的过程中，控制转移机构130暂停工作。本实施方案中，样本处理系统的工作原理和其它部分可参照前述，在此不再详述。

作为一种实施方式，本实用新型实施例还提供了一种容器的回收方法，其包括如下步骤：获取触发信号；控制转移机构130将与触发信号对应的样本容器500经设有存放机构120的第一容置空间111释放至通道101，以使样本容器500经通道101被导送至独立于第一容置空间111的第二容置空间1410。本实施方案中，容器的回收方法的工作原理和其它部分可参照上述样本处理系统中的描述，在此不再详述。

本实施例通过收纳部件141的设置，可以实现如下功能中的至少一种，异常样本的自动抛出至收纳部件141，一键快速找样本；一键快速复检。

作为一种实施方式，样本处理系统的工作原理包括：

1)通过设置收纳部件141，在滑动承载件121的把手12131213设置导向槽1214。滑动承载件121处于关闭位置时，收纳部件141位于把手12131213上导向槽1214的下方。当转移机构130将样本容器500转移至导向槽1214上方然后松开样本容器500时，样本容器500将会在重力作用下沿导向槽1214向下滑落至收纳部件141中，在样本容器500下滑的路径上，设有传感器用于检测样本容器500是否成功滑落至收纳部件141。

2)为了防止样本容器500下落至收纳部件141时产生反弹力弹到收纳部件141之外，在导向槽1214下方设有遮挡部件170，遮挡部件170的底面相对于收纳部件141内底壁的高度差小于样本容器500的长度，因此可以防止样本容器500弹出。除了防止样本容器500掉落时弹至收纳部件141外的遮挡部件170外，进一步还可以在多个收纳部件141之间设置隔离部件，防止样本容器500弹至相邻的收纳部件141中。

3)为了消除或降低样本容器500落入收纳部件141产生的撞击噪音，可以在收纳部件141的内底壁铺设一层振动吸收材料，比如发泡防震泡沫片或者软胶垫，减振动吸收材料还具备降低样本容器500反弹力的效果。

4)样本调度装置100可以设有多个收纳部件141。多个收纳部件141可以设定为不同的功能，例如，作为一种实施方式，设有四个收纳部件141，其中三个收纳部件141可以设为异常样本收纳区，另一个收纳部件141设为样本自动拣出区。异常样本收纳区，可以用于收纳诸如样本编号无法识别，样本量不足，测试结果有异常的异常样本；样本自动拣出区可以用于收纳操作人员发送指令让拣出的样本。三个异常样本收纳区也可以进一步划分为：一个收纳部件141设为用于回收识别不了样本编号的异常样本收纳区，一个收纳部件141设为样本量不足的异常样本收纳区；一个收纳部件141设为测试结果有异常的样本收纳区。或者，可以进一步设置一个收纳部件141单独用于回收待处理项目为预设处理项目的样本容器500。采用这种分类回收方式的好处是，操作人员在去拿异常样本容器500时，不需要再打开和关闭存放机构120(对于异常样本，通常需要用户检查和确认)，操作变得更加便捷。

5)对于已经插入存放机构120回收区的样本容器500，操作人员可以在显示屏输入该样本的编号，或者发送指令给样本调度装置100(比如通过医院的LIS系统向样本调度装置100的控制软件发送指令)，样本调度装置100会根据系统中记录的该样本编号对应的其在存放机构120回收区的位置，将其抓取并抛出至设定为自动拣出区的收纳部件141中，在将该样本抛出至收纳部件141之前，转移机构130上的第一信息获取部件160还可以获取该样本的编号，确认该编号是否与操作人员输入的编号相对应。这比操作人员根据系统提供的该样本在样本调度装置100的回收区的滑动承载件121编号以及该样本在滑动承载件121上的位置编号，打开存放机构120自己去找该样本的方式要便捷很多，而且可以防止找错样本容器500。作为一种变形方案，对于控制器判定异常的样本，转移机构130可以先将其放入存放机构120的异常区(或回收区)，在操作人员在显示屏输入样本编号，或者给样本调度装置100发送指令时，转移机构130再将对应的样本容器500抛入对应的收纳部件141中。

6)对于已经插入存放机构120回收区或者异常区的样本，操作人员还能指定一键复检。用户可以在显示屏输入该样本容器500的编号或发送指令给样本调度装置100，指定该样本容器500执行复检或者制备该样本的血涂片，样本调度装置100的转移机构130会重新将该编号的样本容器500从回收区或异常区搬运至上样位的样本架上，并将该样本架运输至对应的样本处理装置300进行复检或制备血涂片。

本实施例的方案，可以自动将系统识别出的异常样本抛出，也可以根据用户输入的编号或发送的指令，自动将该样本找出，大大缩短了操作人员找样本的时间，提高了便利性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (22)

1.一种样本调度装置，其特征在于：所述样本调度装置用于实现样本容器的上样和/或回收；

所述样本调度装置包括壳体组件、存放机构和转移机构，所述壳体组件形成有第一容置空间，所述第一容置空间用于放置所述存放机构和所述转移机构，所述存放机构用于存放待测的样本容器和/或存放待回收的样本容器，所述转移机构至少用于将样本容器从所述存放机构上转移走和/或用于将样本容器转移至所述存放机构上；

所述样本调度装置还形成有第二容置空间和通道，所述第二容置空间独立于所述第一容置空间，所述通道用于连通所述第一容置空间与所述第二容置空间；

所述转移机构还用于将所述样本容器经所述第一容置空间释放至所述通道；

所述通道用于将由所述转移机构释放至其内的样本容器导送至所述第二容置空间；

所述第二容置空间用于收容由所述通道进入其内的样本容器。

2.如权利要求1所述的样本调度装置，其特征在于：所述通道形成有第一入口，所述第一入口向上敞开设置且与所述第一容置空间连通，以用于接收由所述转移机构释放的样本容器；且/或，

所述第二容置空间形成有第二入口，所述第二入口向上敞开设置且与所述通道连通，以用于供所述样本容器从所述通道进入所述第二容置空间。

3.如权利要求1所述的样本调度装置，其特征在于：所述第二容置空间用于接收经所述转移机构释放且在重力作用下经所述通道落入其内的样本容器。

4.如权利要求1所述的样本调度装置，其特征在于：所述存放机构包括至少一个滑动承载件，所述滑动承载件以能在打开位置和关闭位置之间移动的方式可活动安装于所述第一容置空间，所述滑动承载件设有至少一个承载位，所述承载位用于放置能承载多个所述样本容器的托架；

所述第二容置空间沿所述样本调度装置的高度方向设于所述第一容置空间的下方，所述通道包括导向槽，所述导向槽形成于所述滑动承载件上，所述导向槽包括位于所述滑动承载件顶部的第一入口和位于所述滑动承载件底部的出口。

5.如权利要求4所述的样本调度装置，其特征在于：所述通道还包括第一开口或第二开口，所述第一开口形成于所述壳体组件上且位于所述导向槽的上方以用于在所述滑动承载件处于所述关闭位置时连通所述第一入口与所述第一容置空间，所述第二开口形成于所述壳体组件上且位于所述导向槽的下方以用于在所述滑动承载件处于所述关闭位置时连通所述出口与所述第二容置空间。

6.如权利要求5所述的样本调度装置，其特征在于：每个所述滑动承载件上分别形成有一个或两个以上的所述导向槽；

当所述通道包括第一开口时，所述第一开口的数量小于或等于所述导向槽的数量；当所述通道包括第二开口时，所述第二开口的数量小于或等于所述导向槽的数量。

7.如权利要求4所述的样本调度装置，其特征在于：所述滑动承载件包括承载主体和把手，所述承载位形成于所述承载主体上，所述把手设于所述承载主体的一端以用于供操作人员把持以推拉所述滑动承载件，所述导向槽设于所述把手上。

8.如权利要求1至7任一项所述的样本调度装置，其特征在于：所述第二容置空间沿所述样本调度装置的高度方向设于所述存放机构的下方；或者，

所述第二容置空间沿所述样本调度装置的高度方向设于所述存放机构的上方；或者，

所述第二容置空间和所述存放机构沿水平方向并排设置。

9.如权利要求1至7任一项所述的样本调度装置，其特征在于：所述样本调度机构还包括收纳机构，所述收纳机构安装于所述壳体组件或一体成型于所述壳体组件；

所述收纳机构形成有所述第二容置空间。

10.如权利要求9所述的样本调度装置，其特征在于：所述收纳机构包括两个以上的收纳部件，每个所述收纳部件分别形成一个所述第二容置空间，所述通道的数量大于或等于所述收纳部件的数量，每个所述收纳部件通过至少一个所述通道连通所述第一容置空间。

11.如权利要求10所述的样本调度装置，其特征在于：两个以上的所述收纳部件包括两种以上类型的收纳部件；

所述转移机构用于将不同的样本容器分别释放至与不同类型的所述收纳部件连通的通道。

12.如权利要求11所述的样本调度装置，其特征在于：不同类型的收纳部件的如下至少一个特征不同：透明度、颜色、大小、形状、标识符号、标识文字、标识图案。

13.如权利要求10所述的样本调度装置，其特征在于：所述样本调度装置还包括状态指示装置，所述状态指示装置包括蜂鸣器、指示灯、显示屏中的至少一种；

所述状态指示装置用于分别指示各个所述收纳部件的状态。

14.如权利要求13所述的样本调度装置，其特征在于：所述状态指示装置包括数量与所述收纳部件数量相同的指示灯，每个所述指示灯分别对应用于指示一个所述收纳部件的状态。

15.如权利要求9所述的样本调度装置，其特征在于：所述收纳机构可拆卸安装于所述壳体组件。

16.如权利要求9所述的样本调度装置，其特征在于：所述收纳机构还设有用于取出所述样本容器的取料口；或者，

所述收纳机构还设有取料口和第一盖体，所述第一盖体可活动设置于所述取料口处，以用于遮盖所述取料口，且用于在外力作用下打开所述取料口以允许所述收纳机构内的所述样本容器被取出；或者，

所述收纳机构设有取料口、第二盖体和动力部件，所述第二盖体可活动设置于所述取料口处，所述动力部件与所述第二盖体传动连接，以用于驱动所述第二盖体遮盖所述取料口，且用于驱动所述第二盖体打开所述取料口以允许所述收纳机构内的所述样本容器被取出。

17.如权利要求9所述的样本调度装置，其特征在于：所述收纳机构的内底壁设有弹性缓冲垫；或者，

所述收纳机构为整体或者局部采用弹性缓冲材料制成的机构。

18.如权利要求1至7任一项所述的样本调度装置，其特征在于：所述样本调度装置还包括遮挡部件，所述遮挡部件设于所述通道的侧壁下方且设于所述第二容置空间的内底壁上方，以用于防止从所述通道落入所述第二容置空间的样本容器弹出所述第二容置空间外；且/或，

所述第二容置空间的内底壁具有相对设置的内边缘和外边缘，所述内边缘到所述壳体组件中心的水平距离小于所述外边缘到所述壳体组件中心的水平距离，所述第二容置空间的内底壁从所述内边缘向外倾斜向下延伸至所述外边缘。

19.如权利要求1至7任一项所述的样本调度装置，其特征在于：所述第二容置空间还用于收容和取走由所述通道进入其内的质控容器，所述转移机构还用于将用于装载质控样本且所述质控样本已过期或已用完的所述质控容器经所述第一容置空间释放至所述通道；且/或，

所述第二容置空间还用于收容和取走由所述通道进入其内的清洗液容器，所述转移机构还用于将用于装载清洗液且所述清洗液已过期或已用完的所述清洗液容器经所述第一容置空间释放至所述通道。

20.如权利要求1至7任一项所述的样本调度装置，其特征在于：所述样本调度装置还包括容器架调度机构，所述容器架调度机构用于承载和调度容器架；

所述转移机构还用于将样本容器从所述存放机构转移至所述容器架调度机构的容器架上，和/或用于将样本容器从所述容器架调度机构的容器架上转移至所述存放机构。

21.一种样本调度装置，其特征在于：所述样本调度装置用于实现样本容器的上样和/或回收；

所述样本调度装置包括壳体组件、存放机构和转移机构，所述壳体组件形成有第一容置空间，所述第一容置空间用于放置所述存放机构和所述转移机构，所述存放机构用于存放待测的样本容器和/或存放待回收的样本容器，所述转移机构至少用于将样本容器从所述存放机构上转移走和/或用于将样本容器转移至所述存放机构上；

所述样本调度装置还形成有第二容置空间；

所述转移机构还用于将所述样本容器释放至所述第二容置空间；

所述第二容置空间用于收容经所述转移机构释放且在重力作用下落入其内的样本容器。

22.一种样本处理系统，其特征在于：包括传输装置、控制器、至少一个样本处理装置和如权利要求1至21任一项所述的样本调度装置；

所述传输装置用于在所述样本调度装置与所述样本处理装置之间传输样本容器；

所述样本处理装置用于从所述传输装置上的样本容器内吸取待测样本并对吸取的至少部分所述待测样本执行处理工作；

所述控制器用于控制所述转移机构将样本容器经所述第一容置空间释放至所述通道，以使所述样本容器经所述通道被导送至所述第二容置空间。