CN219328724U - 玻片卸载装置及样本图像扫描设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻片卸载装置及样本图像扫描设备，玻片卸载装置用于样本图像扫描设备，玻片卸载装置包括玻片容纳仓、玻片转移机构和导向结构，玻片容纳仓用于容纳完成扫描的玻片，玻片转移机构用于转运扫描完成的玻片，玻片容纳仓滑动连接于导向结构，且玻片容纳仓能够沿导向结构至少部分移出样本图像扫描设备或移入样本图像扫描设备，将扫描完成的玻片通过玻片转移机构转移至玻片容纳仓，无需将玻片放回原进样的玻片篮中，节省时间，提高效率，并且不会污染进样的玻片篮，当需要取出玻片时，可以通过手动或者自动方式以使玻片容纳仓沿导向结构移出，以便于取出玻片容纳仓中的玻片，操作简单，提升工作效率。

Description

玻片卸载装置及样本图像扫描设备

技术领域

本实用新型涉及医学设备技术领域，尤其涉及一种玻片卸载装置及样本图像扫描设备。

背景技术

样本图像扫描设备是一种将制片后的待检玻片进行自动化镜检的设备，通过显微镜拍照玻片上样本图像，经过系统分析和判断得到检测结果，用来辅助诊断疾病。镜检是显微镜检查的简称，是将待检标本取样、制片，在显微镜下观察、分析和判断。其中人体排泄物、分泌物、脱落细胞或人体组织、动物组织、甚至植物细胞等都可以作为镜检对象，常用范围为辅助诊断疾病。

目前，在样本图像扫描设备运行过程中，待检玻片通过玻片篮装载并通过运输机构运输至样本图像扫描设备内的对应位置进行扫描，扫描完成后，将扫描完成的玻片放回原进样玻片篮中，再将装载玻片的玻片篮运输至回收站，如此，不仅容易污染用于进样的玻片篮，而且玻片篮容纳玻片的容量有限，造成操作繁琐，工作效率低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种玻片卸载装置。

本实用新型的第一方面提出一种玻片卸载装置，用于样本图像扫描设备，所述玻片卸载装置包括：

玻片容纳仓，用于容纳完成扫描的玻片；

玻片转移机构，用于转运扫描完成的玻片；

导向结构，所述玻片容纳仓滑动连接于所述导向结构，且所述玻片容纳仓能够沿所述导向结构至少部分移出所述样本图像扫描设备或移入所述样本图像扫描设备。

本实用新型的第二方面提出一种样本图像扫描设备，包括上述的玻片卸载装置，所述玻片卸载装置用于容纳扫描完成的玻片。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型第一方面提出的玻片卸载装置，将扫描完成的玻片通过玻片转移机构转移至玻片容纳仓，无需将玻片放回原进样的玻片篮中，节省时间，提高效率，并且不会污染进样的玻片篮，当需要取出玻片时，可以通过手动或者自动方式以使玻片容纳仓沿导向结构移出，以便于取出玻片容纳仓中的玻片，操作简单，提升工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例的样本图像扫描设备的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大示意图。

图3是本申请另一实施例的样本图像扫描设备的结构示意图。

图4是本申请实施例提出的玻片卸载装置的结构框图。

图5是本申请一实施例提出的玻片容纳仓的结构框图。

图6是本申请另一实施例提出的玻片容纳仓的结构框图。

图7是本申请实施例提出的玻片卸载装置的结构示意图。

图8是本申请实施例提出的玻片转移机构的结构示意图。

图中：100、玻片卸载装置；10、玻片容纳仓；11、第一区域；12、第二区域；13、第三区域；14、普通回收区域；15、急诊回收区域；16、复诊回收区域；17、扣手位；18、插槽；20、玻片转移机构；21、第一转移组件；211、X轴驱动模组；212、Z轴驱动模组；213、机械夹爪；214、Y轴驱动模组；22、第二转移组件；30、导向结构；31、导轨；32、滑动件；321、滑块；322、悬臂；40、驱动机构；50、检测机构；60、控制机构；61、交互模块；70、支撑结构；80、锁紧结构；81、电磁铁；82、磁吸块；83、普通磁铁；90、定位传感器；1000、样本图像扫描设备；400、前壳；500、侧壁；600、复诊机构；601、复诊位；700、罩壳；701、进样口；702、取放口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本实用新型的玻片卸载装置可以应用于阅片仪等样本图像扫描设备中，用于存放完成样本图像扫描的玻片，以便于玻片的卸载。

参见图1-图8所示，本实用新型实施例提出一种玻片卸载装置100，用于样本图像扫描设备1000，玻片卸载装置100包括玻片容纳仓10、玻片转移机构20和导向结构30，玻片容纳仓10用于容纳完成扫描的玻片，玻片转移机构20用于转运扫描完成的玻片，玻片容纳仓10滑动连接于导向结构30，且玻片容纳仓10能够沿导向结构30至少部分移出样本图像扫描设备1000或移入样本图像扫描设备1000。

本实用新型实施例提出的玻片卸载装置100，运用于样本图像扫描设备1000中，当样本图像扫描设备1000完成玻片的样本图像扫描时，通过玻片转移机构20将扫描完成的玻片转移至玻片容纳仓10，无需将玻片放回原进样的玻片篮中，以使原进样的玻片篮无需等待玻片扫描完成就能进行回收，节省时间，提高效率，并且不会污染进样的玻片篮，当需要取出玻片时，可以通过手动或者自动方式以使玻片容纳仓10沿导向结构30移出，以便于取出玻片容纳仓10中的玻片，操作简单，提升工作效率。

在一些实施例中，如图4所示，玻片卸载装置100还包括驱动机构40，驱动机构40连接于玻片容纳仓10，驱动机构40用于驱动玻片容纳仓10沿导向结构30移动，以使玻片容纳仓10至少部分移出样本图像扫描设备1000或移入样本图像扫描设备1000。在本实施例中，可以通过驱动机构40将玻片容纳仓10自动移入或移出，利于机器自动化，提升工作效率，节省人力。

示例性地，驱动机构40可以采用驱动件结合传动结构的驱动方式，驱动件连接于传动结构，传动结构连接于玻片容纳仓10，驱动件通过传动机构驱动玻片容纳仓10沿导向结构30移动。驱动件可以采用驱动电机或其他可以提供驱动力的装置，传动结构可以采用带传送机构、链传送机构、齿轮齿条传动机构或者丝杆传动机构中的任意一种，以实现驱动玻片容纳仓10沿导向结构30移动。

在一些实施例中，如图4所示，玻片卸载装置100还包括检测机构50和控制机构60，控制机构60与检测机构50通信连接，检测机构50用于在检测到玻片容纳仓10内至少一种玻片满载时输出满载信号，控制机构60用于根据检测机构50输出的满载信号控制驱动机构40将玻片容纳仓10移出样本图像扫描设备1000。在本实施例中，通过检测机构50的设置能够便于控制机构60在玻片容纳仓10至少一种玻片满载时控制驱动机构40将玻片容纳仓10移出。

示例性地，检测机构50可以采用多个光耦或压力传感器等能够感应是否装载有玻片的传感器，当多个光耦或压力传感器均检测到玻片时输出满载信号至控制机构60，本申请实施例提出的控制机构60可以采用PLC可编程逻辑控制器、DDC直接数字控制器或单片机控制系统等，可以采用现有的计算机软件或程序实现上述控制过程。

示例性地，玻片卸载装置100还可以根据样本图像扫描设备1000内的用于转移玻片的玻片转移机构20的电机的移动步数来确定玻片容纳仓10是否装载有玻片以及是否满载。

在一些实施例中，如图5和图6所示，玻片容纳仓10包括多个区域，每个区域用于容纳一种玻片，检测机构50用于在检测到至少一个区域满载时输出满载信号。在本实施例中，检测机构50可以设定为检测到其中一个或几个或者全部区域装满玻片时输出满载信号，以便于在至少一种玻片满载时进行玻片卸载。

作为一种实施方式，如图5所示，玻片的种类可以划分为血液涂片、液基涂片和微生态涂片，其中，血液涂片用于血常规检查，液基涂片用于宫颈癌筛查，微生态涂片用于微生态的评价。在本实施例中，玻片容纳仓10可以对应划分为第一区域11、第二区域12和第三区域13，第一区域11用于回收血液涂片，第二区域12用于回收液基涂片，第三区域13用于回收微生态涂片。当检测机构50检测到第一区域11、第二区域12和第三区域13中的至少一者装满对应种类的玻片时输出满载信号。

作为另一种实施方式，如图6所示，玻片的种类可以划分为普通玻片、急诊玻片和复诊玻片，普通玻片为正常顺序检测的样本玻片，急诊玻片为需要优先进行检测的样本玻片，复诊玻片为扫描结果异常需要进行复诊的样本玻片。在本实施例中，玻片容纳仓10可以对应划分为用于回收普通玻片的普通回收区域14、用于回收急诊玻片的急诊回收区域15以及用于回收复诊玻片的复诊回收区域16。当检测机构50检测到普通回收区域14、急诊回收区域15和复诊回收区域16中的至少一者装满对应种类的玻片时输出满载信号。

在一些实施例中，检测机构50用于定位玻片在玻片容纳仓10的位置，控制机构60接收到玻片异常信号时控制玻片转移机构20将扫描结构异常的玻片从玻片容纳仓10转移至样本图像扫描设备1000的复诊位601(如图1和图2所示)。在本实施例中，检测机构50可以是计步器，用于计算在样本图像扫描设备1000内的转移玻片的玻片转移机构20的电机移动的步数，以确定玻片的位置信息。

可以理解地，本实用新型实施例的玻片卸载装置100可以仅设置有一个用于检测至少一种玻片是否满载的检测机构50，或者仅设置有一个用于定位玻片位置的检测机构50，当然，本实用新型实施例的玻片卸载装置100也可以设置有两个检测机构50，其中一个检测机构50用于在检测到玻片容纳仓10内至少一种玻片满载时输出满载信号，另一个检测机构50用于定位玻片在玻片容纳仓内的位置。

在一些实施例中，控制机构60还用于当接收到玻片异常信号时获取扫描结果异常的玻片的位置信息，并控制玻片转移机构20根据检测机构50的定位以将玻片容纳仓10内对应位置的玻片转移至样本图像扫描设备1000的复诊位601(如图1和图2所示)。在本实施例中，玻片异常信号是玻片在扫描时被样本图像扫描设备1000的扫描机构检测到异常结果时输出的信号，在玻片容纳仓内，每个容纳玻片的位置信息以及对应的电机需要移动的步数信息预先录入至样本图像扫描设备1000的系统内，只要相应的步数被占用后，就能够识别到对应位置已经被插入了扫描完成的玻片，因此检测机构50可以根据电机移动的步数来定位玻片在玻片容纳仓10的位置，控制机构60接收到玻片异常信号时，获取检测机构50所定位的玻片位置信息，控制玻片转移机构20将玻片容纳仓10内对应位置的玻片转移至样本图像扫描设备1000的复诊位601。

在一些实施例中，如图4所示，玻片卸载装置100还包括交互模块61，交互模块61用于供用户操作以生成输入指令，控制机构60与交互模块61通信连接，控制机构60用于根据输入指令控制驱动机构40驱动玻片容纳机构移动，以使玻片容纳仓10至少部分移出样本图像扫描设备1000或移入样本图像扫描设备1000。在本实施例中，通过交互模块61的设置能够便于用户与玻片卸载装置100的人机交互，便于用户操作。

示例性地，交互模块61包括显示屏，显示屏可以是触控屏，以供用户通过触摸触控屏的对应标志以生成输入指令，或者通过显示屏与控制按钮的结合，以供用户通过点触控制按钮以生成输入指令，可以是需要控制玻片容纳机构移出的控制指令，也可以是需要控制玻片容纳机构移入的控制指令，控制机构60根据对应的输入指令控制驱动机构40的驱动。

需要说明的是，本实用新型的玻片容纳仓10不局限于采用自动驱动的方式，例如，在另一些实施例中，如图7所示，玻片容纳仓10可以采用手动的方式进行抽拉，玻片容纳仓10具有扣手位17，扣手位17用于供用户操作，以将玻片容纳仓10沿导向结构30至少部分移出样本图像扫描设备1000或移入样本图像扫描设备1000。在本实施例中，通过扣手位17的设置便于用户抽拉玻片容纳仓10。

在一些实施例中，如图7所示，导向结构30包括导轨31和滑动件32，滑动件32安装于玻片容纳仓10，滑动件32具有第一侧和与第一侧相对的第二侧，滑动件32的第一侧滑动连接于导轨31；玻片卸载装置100还包括支撑结构70，支撑结构70设于导轨31下方，支撑结构70用于当滑动件32沿导轨31滑动时支撑滑动件32的第二侧。在本实施例中，导轨31可以安装至样本图像扫描设备1000的前壳400，通过滑动件32的设置能够便于玻片容纳仓10的滑动。

示例性地，如图7所示，滑动件32可以包括滑动连接于导轨31的滑块321以及连接于滑块321与玻片容纳仓10的悬臂322，支撑结构70用于当滑块321沿导轨31滑动时支撑悬臂322的底部，能够避免悬臂322在移动过程中出现晃动，以使玻片容纳仓10在移动过程中更加稳定。

在一些实施例中，如图7所示，玻片卸载装置100还包括锁紧结构80，锁紧结构80用于在玻片容纳仓10完全移入样本图像扫描设备1000时锁紧玻片容纳仓10。在本实施例中，通过锁紧结构80的设置能够防止人误操作而使玻片容纳仓10滑出。

作为一种实施方式，如图7所示，锁紧结构80包括电磁铁81和磁吸块82，磁吸块82安装于悬臂322，电磁铁81安装于样本图像扫描设备1000内的对应位置，以使玻片容纳仓10移入到位时能够吸附磁吸块82，以实现玻片容纳仓10的锁紧。

示例性地，电磁铁81被配置为在玻片转移机构20对玻片容纳仓10进行取放玻片时采用大电流通电，以使玻片容纳仓10被电磁力拉紧，防止人误操作，实现玻片容纳仓10的锁紧。电磁铁81还被配置为在玻片转移机构20没有对玻片容纳仓10进行取放玻片时采用小电流通电，以便于当需要对玻片进行卸载时能够通过人工克服阻力对玻片容纳仓10进行抽拉，同时还能够防止抽屉滑出。

示例性地，如图7所示，电磁铁81的安装位置附近还可以安装普通磁铁83，以用于吸附安装于悬臂322的磁吸块82，采用普通磁铁83可以防止抽屉滑出的同时当需要对玻片进行卸载时能够通过人工克服阻力对玻片容纳仓10进行抽拉。当然，普通磁铁83可以配合电磁铁81的小电流设置共同起到防止抽屉滑出的作用。

在一些实施例中，玻片容纳仓10可以放入玻片回收篮以容纳玻片，如图7所示，玻片卸载装置100还包括定位传感器90，定位传感器90用于检测玻片回收篮。示例性地，当用户没有放入玻片回收篮时不会触发定位传感器90。当玻片容纳仓10内放入玻片回收篮但玻片回收篮没有放置到位时也不会触发定位传感器90。当没有检测机构50时，用户抽出玻片容纳仓10，定位传感器90由触发状态转换为不触发状态，以提示用户确认是否取走玻片回收篮中的玻片，以避免玻片转移机构20在同一位置再次插入一个玻片导致产生干涉。

在一些实施例中，由于样本在样本图像扫描设备1000内进行扫描时需要滴入镜油在玻片上，玻片卸载装置100还包括镜油接收机构(图中未示出)，镜油接收机构设于玻片容纳仓10的下方，镜油接收机构用于接收玻片在扫描过程或完成扫描后的转移过程滴落的镜油。在本实施例中，镜油接收机构110可以采用顶部敞口的接收容器，以接收滴落的镜油，接收容器采用可抽拉的结构，便于从样本图像扫描设备1000中抽出以回收镜油。

示例性地，接收容器的敞口的横截面积大于或等于样本图像扫描设备1000内的扫描机构(图中未示出)以及玻片转移机构20转移玻片的所有动作所覆盖的区域，以覆盖添加有镜油的所有玻片的运动行程，避免镜油污染设备。

在一些实施例中，如图7所示，玻片容纳仓10具有多个与玻片适配的插槽18，玻片转移机构20用于将完成扫描的玻片插入插槽18内。在本实施例中，通过插槽18的设置能够便于玻片的放置。示例性地，玻片容纳仓10内可以设置有排布整齐的多排插槽18，以便于玻片的定位。

需要说明的是，玻片容纳仓不局限于设置容纳玻片的插槽，例如，在另一些实施例中，玻片容纳仓具有多个用于容纳玻片篮的容纳位，玻片转移机构用于将完成扫描的玻片转移至容纳位的玻片篮中。在本实施例中，玻片容纳仓内可以在容纳位中预先放置多个空载的玻片篮，当玻片篮满载时再将玻片篮以及其装置的扫描完成的玻片一起取出，便于玻片的批量卸载。

如图1-图3所示，本实用新型实施例还提出一种样本图像扫描设备1000，包括上述的玻片卸载装置100，玻片卸载装置100用于容纳扫描完成的玻片。样本图像扫描设备1000还包括转运机构(图中未示出)和扫描机构，转运机构用于将装载有玻片的玻片篮转运至中转位(图中未示出)，扫描机构用于对位于扫描位(图中未示出)的玻片进行扫描，玻片转移机构20用于将位于中转位的玻片篮中的玻片转移至扫描位，以及用于将完成扫描的玻片从扫描位转移至玻片容纳仓10。在本实施例中，扫描机构为能够对玻片进行镜检处理的显微镜组件，通过玻片卸载装置100的设置能够容纳扫描完成的玻片，转运机构将装载有玻片的玻片篮转运至中转位，等待玻片转移机构20将玻片转移走后可以直接将空载的玻片篮移出，以便于空载的玻片篮的回收，节省时间，提高效率，并且不会污染进样的玻片篮。

在一些实施例中，如图8所示，玻片具有进样时的竖直状态和扫描时的水平状态，玻片转移机构20包括第一转移组件21和第二转移组件22，第一转移组件21用于转移竖直状态的玻片，第二转移组件22用于转移水平状态的玻片，第一转移组件21用于将位于中转位的竖直状态的玻片转移至第二转移组件22，第二转移组件22将竖直状态的玻片翻转至水平状态后再将水平状态的玻片推送至扫描位，以及将完成扫描的玻片从扫描位移出并翻转呈竖直状态，第一转运组件21还用于将扫描完成并呈竖直状态的玻片转移至玻片容纳仓10。

在一些实施例中，如图8所示，第一转移组件21包括X轴驱动模组211、Z轴驱动模组212、机械夹爪213和Y轴驱动模组214，X轴驱动模组211用于驱动机械夹爪213沿X轴方向移动，X轴方向为样本图像扫描设备1000的左右方向，Z轴驱动模组212用于驱动机械夹爪213沿Z轴方向移动，Z轴方向为样本图像扫描设备1000的高度方向，Y轴驱动模组214用于驱动机械夹爪213沿Y轴方向移动，Y轴方向为样本图像扫描设备1000的前后方向，机械夹爪213用于夹取或松开玻片，以对玻片进行转移。在本实施例中，通过X轴驱动模组211、Y轴驱动模组214和Z轴驱动模组212的设置，能够驱动机械夹爪213进行三维空间移动，以便于对玻片进行多个位置之间的转移。

示例性地，中转位以及第二转移组件22进行玻片翻转的翻转位均设于机械夹爪213的移动路径下方，以便于机械夹爪213在中转位以及翻转位之间进行玻片的转移。

示例性地，X轴驱动模组211、Y轴驱动模组214和Z轴驱动模组212可以采用驱动件结合传动结构的驱动方式，Y轴驱动模组214的驱动件通过传动结构连接于X轴驱动模组，X轴驱动模组211的驱动件通过传动结构连接于Z轴驱动模组212，Z轴驱动模组212的驱动件通过传动结构连接于机械夹爪213，以实现机械夹爪213的X轴、Y轴与Z轴方向的移动。X轴驱动模组211、Y轴驱动模组214和Z轴驱动模组212的驱动件可以采用驱动电机或其他可以提供驱动力的装置，传动结构可以采用带传送机构、链传送机构、齿轮齿条传动机构或者丝杆传动机构中的任意一种，以实现驱动机械夹爪213移动。

在一些实施例中，如图1和图3所示，样本图像扫描设备1000还包括面向用户的前壳400以及与前壳400相邻的侧壁500，导向结构30安装于前壳400，以使玻片容纳仓10可从前壳400移出样本图像扫描设备1000，以减小设备横向的操作面积。

需要说明的是，导向结构30不局限于安装于前壳400，例如，在另一些实施例中，如图3所示，导向结构30安装于侧壁500，以使玻片容纳仓10可从侧壁500移出样本图像扫描设备1000。由于设备前侧一般用于装载有玻片的玻片篮的进样，因此将导向结构30安装于侧壁500并从侧壁500移出可以便于用户操作，避免与玻片篮的进样产生干涉。

在一些实施例中，玻片容纳仓10的容积大于玻片篮的容积，从而能够容纳更多的完成扫描的玻片。

在一些实施例中，如图1和图2所示，样本图像扫描设备1000还包括复诊机构600，复诊机构600设有复诊位601，复诊位601用于放置扫描结果异常需要进行复诊的复诊玻片。通过复诊机构的设置能够方便对扫描结果异常需要进行复诊的复诊玻片进行人工复检。

作为一种实施方式，如图1和图2所示，样本图像扫描设备1000在转运机构外还设有罩壳700，罩壳700设于前壳400的前下侧，罩壳700具有供玻片篮进入转运机构的进样口701以及供复诊玻片取出的取放口702，复诊机构可以连接于转运机构，以跟随转运机构同步移动至中转位，以供玻片转移机构20将需要进行复诊的复诊玻片转移至扫描位进行扫描，或者跟随转运机构同步移动，以移出至取放口702，以供需要取出进行人工复检的复诊玻片从取放口702取出。

作为另一种实施方式，如图1和图2所示，复诊机构600与转运机构分别独立设置，复诊机构600与取放口702均设于样本图像扫描设备1000的前壳400，复诊机构600可以独立进行复诊玻片的进样或者取出，人工可以自由取放或仪器自动化实现复诊玻片的取放。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种玻片卸载装置，用于样本图像扫描设备，其特征在于，包括：

玻片容纳仓，用于容纳完成扫描的玻片；

玻片转移机构，用于转运扫描完成的玻片；

导向结构，所述玻片容纳仓滑动连接于所述导向结构，且所述玻片容纳仓能够沿所述导向结构至少部分移出所述样本图像扫描设备或移入所述样本图像扫描设备。

2.如权利要求1所述的玻片卸载装置，其特征在于，还包括：

驱动机构，连接于所述玻片容纳仓，所述驱动机构用于驱动所述玻片容纳仓沿所述导向结构移动，以使所述玻片容纳仓至少部分移出所述样本图像扫描设备或移入所述样本图像扫描设备。

3.如权利要求2所述的玻片卸载装置，其特征在于，还包括：

检测机构，用于在检测到所述玻片容纳仓内至少一种玻片满载时输出满载信号和/或用于定位所述玻片在所述玻片容纳仓的位置；

控制机构，与所述检测机构通信连接，所述控制机构用于根据所述检测机构输出的所述满载信号控制所述驱动机构将所述玻片容纳仓移出所述样本图像扫描设备和/或所述控制机构用于当接收到玻片异常信号时控制所述玻片转移机构将扫描结果异常的玻片从所述玻片容纳仓转移至所述样本图像扫描设备的复诊位。

4.如权利要求2所述的玻片卸载装置，其特征在于，还包括：

交互模块，用于供用户操作以生成输入指令；

控制机构，与所述交互模块通信连接，所述控制机构用于根据所述输入指令控制所述驱动机构驱动所述玻片容纳机构移动，以使所述玻片容纳仓至少部分移出所述样本图像扫描设备或移入所述样本图像扫描设备。

5.如权利要求1所述的玻片卸载装置，其特征在于，所述玻片容纳仓具有扣手位，所述扣手位用于供用户操作，以将所述玻片容纳仓至少部分移出所述样本图像扫描设备或移入所述样本图像扫描设备。

6.如权利要求1所述的玻片卸载装置，其特征在于，所述导向结构包括导轨和滑动件，所述滑动件安装于所述玻片容纳仓，所述滑动件具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述滑动件的第一侧滑动连接于所述导轨；

所述玻片卸载装置还包括支撑结构，所述支撑结构设于所述导轨下方，所述支撑结构用于当所述滑动件沿所述导轨滑动时支撑所述滑动件的第二侧。

7.如权利要求1所述的玻片卸载装置，其特征在于，还包括：

锁紧结构，所述锁紧结构用于在所述玻片容纳仓完全移入所述样本图像扫描设备时锁紧所述玻片容纳仓；和/或，

镜油接收机构，设于所述玻片容纳仓的下方，所述镜油接收机构用于接收玻片在扫描过程或完成扫描后的转移过程滴落的镜油。

8.如权利要求1所述的玻片卸载装置，其特征在于，所述玻片容纳仓具有多个与所述玻片适配的插槽，所述玻片转移机构用于将完成扫描的所述玻片插入所述插槽内；或者，

所述玻片容纳仓具有多个用于容纳玻片篮的容纳位，所述玻片转移机构用于将完成扫描的玻片转移至所述容纳位的所述玻片篮中。

9.如权利要求3所述的玻片卸载装置，其特征在于，所述玻片容纳仓包括多个区域，每个区域用于容纳一种玻片，所述检测机构用于在检测到至少一个区域满载时输出满载信号；和/或，

所述控制机构还用于当接收到玻片异常信号时根据所述检测机构的定位获取扫描结果异常的玻片的位置信息，并控制所述玻片转移机构将所述玻片容纳仓内对应位置的玻片转移至所述样本图像扫描设备的复诊位。

10.一种样本图像扫描设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的玻片卸载装置，所述玻片卸载装置用于容纳扫描完成的玻片；和/或

所述样本图像扫描设备还包括面向用户的前壳以及与所述前壳相邻的侧壁，所述导向结构安装于所述前壳或所述侧壁，以使所述玻片容纳仓可从所述前壳或所述侧壁移出所述样本图像扫描设备；和/或，

所述玻片容纳仓的容积大于所述玻片篮的容积；和/或，

所述样本图像扫描设备还包括复诊机构，所述复诊机构设有复诊位，所述复诊位用于放置扫描结果异常需要进行复诊的复诊玻片。

Images