CN219508042U - 自动伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电泳辅助阳极工装，公开了一种自动伸缩机构，包括能够可拆卸安装辅助阳极管的安装座，所述安装座的底部安装有升降机构，所述升降机构的底部安装有用于在水平面内行走的行走机构。本实用新型的自动伸缩机构能够自动进行辅助阳极的放入，降低劳动强度，保证生产节拍。

Description

自动伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及电泳辅助阳极工装，具体地，涉及一种自动伸缩机构。

背景技术

高空作业平台臂式产品的臂架为关键部件，其防腐性对设备的使用寿命有决定性的影响。为了避免臂架内腔的金属底材漏底而产生锈蚀，臂架涂装线选用了环保、高效的电泳工艺。因为臂架的长度相对较长，电泳时需要在臂架的内腔插入辅助阳极提供电场来避免电泳露底。

现有的插入辅助阳极方式为手工放入，劳动强度大，安全性较低，影响生产节拍。

因此，需要设计一种自动伸缩机构，以克服或缓解上述实际生产中存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动伸缩机构，该自动伸缩机构能够自动进行辅助阳极的放入，降低劳动强度，保证生产节拍。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动伸缩机构，包括能够可拆卸安装辅助阳极管的安装座，所述安装座的底部安装有升降机构，所述升降机构可移动地安装在能够左右行走的行走机构上。

在一些实施例中，所述升降机构包括丝杠机构和升降支架，所述丝杠机构安装在所述安装座与所述升降支架之间，所述升降支架可移动地安装在所述行走机构上。

在一些实施例中，所述升降机构包括第一导向机构，所述第一导向机构包括设置在所述丝杠机构四周的若干导向柱，所述导向柱位于在所述安装座与所述升降支架之间。

在一些实施例中，所述安装座上设置有用于卡夹所述辅助阳极管的夹具。

在一些实施例中，所述行走机构包括移动组件和移动支架，所述升降机构通过所述移动组件可移动地安装在所述移动支架上。

在一些实施例中，所述移动组件包括齿轮和与所述齿轮传动连接的齿条，所述齿轮安装在所述升降机构上，所述齿条沿所述移动支架的长度方向铺设在所述移动支架上。

在一些实施例中，所述升降机构与所述移动支架之间设置有第二导向机构。

在一些实施例中，所述第二导向机构包括设置在所述升降机构上的滑块以及沿所述移动支架的长度方向铺设在所述移动支架上的导轨。

在一些实施例中，所述行走机构还包括能够驱动所述移动支架与沿所述移动支架的长度方向垂直的方向移动的行走组件。

在一些实施例中，所述行走组件包括安装在所述移动支架上的行走滚轮。

在一些实施例中，所述行走组件上设置有用于调整所述移动支架与臂架内壁相对位置的行走定位机构。

在一些实施例中，所述行走定位机构包括设置在所述行走组件两侧的靠轮。

在一些实施例中，所述行走机构的下方设置有接水盘。

在一些实施例中，所述接水盘上设置有用于引导所述行走组件移动方向的行走轨道。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果如下：

通过设置升降机构和行走机构，能够驱动辅助阳极管在上下方向以及在水平面内进行移动，从而方便将辅助阳极管插入到臂架的内腔中，有效降低劳动强度。而且，可以根据臂架内腔和长度，选择不同的辅助阳极管，提高效率，保证生产节拍。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型具体实施例中的自动伸缩机构的结构示意图之一；

图2是本实用新型具体实施例中的自动伸缩机构的结构示意图之二。

附图标记说明

1安装座 11夹具

21丝杠机构 22升降支架

23导向柱 31移动支架

321齿轮 322齿条

33导轨 34行走滚轮

35靠轮 36靠轮支撑架

4接水盘 41行走轨道

5伸缩电机减速机 6升降电机减速机

71行走电机减速机 72减速机防水罩

73传动轴 74联轴器

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，本实用新型可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本实用新型提供这些实施例是为了使本实用新型透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本实用新型的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本实用新型使用的所有术语与本实用新型所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种自动伸缩机构，包括安装座1，辅助阳极管能够可拆卸安装在安装座1上，安装座1的底部安装有升降机构，可移动地安装在能够左右行走的行走机构上。从而可以调节辅助阳极管在前后左右方向以及上下方向的位置，对准臂架内腔，将辅助阳极管从臂架的一端插入，而且，臂架长度最长达13米，需要插入的辅助阳极的重量也较重，人工不便于操作，本实用新型的自动伸缩机构，能够实现辅助阳极管的自动对位与放入，降低劳动强度，保证生产节拍。

进一步地，安装座1上设置有夹具11，夹具11用于卡夹辅助阳极管，具体地，夹具11可以由相对布置的两个卡夹件组成，卡夹件为具有与辅助阳极管的外轮廓相一致的曲面板，如辅助阳极管为圆管，则卡夹件为具有弧形面的曲面板，其弧形面能够与辅助阳极管的外轮廓相贴合，从而实现对辅助阳极管包夹，并且可以使用螺栓等紧固件调节两个卡夹件贴靠程度，实现对辅助阳极管卡夹。

在一些具体实施例中，升降机构包括丝杠机构21和升降支架22，丝杠机构21包括丝杆和螺母，螺母与丝杆螺纹传动连接，螺母与安装座1，丝杆与升降支架22连接，升降支架22可移动地安装在行走机构上。升降机构包括第一导向机构，第一导向机构包括若干导向柱23，各导向柱23围绕丝杠机构21四周设置，导向柱23位于在安装座1与升降支架22之间。其中，电机通过升降电机减速机6与丝杠机构21传动连接，从而驱动安装座1的升降。

在一些具体实施例中，行走机构包括移动组件和移动支架31，升降机构通过移动组件可移动地安装在移动支架31上。移动组件包括齿轮321和齿条322，齿条322与齿轮321传动连接，齿轮321安装在升降机构上，齿条322沿移动支架31的长度方向铺设在移动支架31上。进一步地，升降机构与移动支架31之间设置有第二导向机构，第二导向机构包括滑块和导轨33，滑块设置在升降机构上，导轨33沿移动支架31的长度方向铺设在移动支架31上，齿条322沿着导轨33长度方向，设置在导轨33的侧面上。其中，电机通过伸缩电机减速机5与齿轮321传动连接，从而能够驱动升降机构沿着移动支架31的长度方向移动。

在一些具体实施例中，行走机构还包括行走组件，行走组件能够驱动移动支架31沿着与移动支架31的长度方向垂直的方向移动。行走组件包括行走滚轮34，行走滚轮34安装在移动支架31上。具体地，在移动支架31四角位置，行走滚轮34通过行走滚轮支架安装在移动支架31上，行走滚轮34与底部的行走轨道41配合，能够使移动支架31沿着行走轨道41移动。其中，电机通过行走电机减速机71与行走滚轮34传动连接，具体的，行走滚轮34套设在行走滚轮轴上，行走滚轮轴安装在行走滚轮支架上，行走电机减速机71外部罩设减速机防水罩72，行走电机减速机71与传动轴73连接，传动轴73通过联轴器74与行走滚轮轴，从而能够驱动行走滚轮34，实现行走机构的移动。

进一步地，在行走机构的下方设置接水盘4，用于承接辅助阳极管从电泳池中脱离所携带的液体。还可以在接水盘4内设置导向槽，将行走轨道41布置在导向槽内。

在一些具体实施例中，行走组件上设置有行走定位机构，在移动支架31移动到臂架内壁内时，行走定位机构能够自动调节移动支架31与臂架的相对位置，使移动支架31移动到臂架内壁自动对中。具体地，行走定位机构包括若干靠轮35，各靠轮35对称地设置在行走组件两侧，进一步地，在行走滚轮支架上设置靠轮支撑架36，将靠轮35通过靠轮轴安装在靠轮支撑架36上。

为了更好地理解本实用新型的技术构思，下面结合相对全面的技术特征进行描述。

如图1和图2所示，本实用新型优选实施方式提供了一种自动伸缩机构，包括安装座1、升降机构、行走机构，安装座1上设置有夹具11，夹具11用于卡夹辅助阳极管。升降机构包括丝杠机构21、升降支架22和第一导向机构，第一导向机构包括若干导向柱23，丝杠机构21安装在安装座1与升降支架22之间，且围绕丝杠机构21四周设置若干导向柱23。行走机构包括移动组件、移动支架31和行走组件，移动组件包括齿轮321和齿条322，齿条322与齿轮321传动连接，齿轮321安装在升降支架22上，升降支架22与移动支架31之间设置有第二导向机构，第二导向机构包括滑块和导轨33，滑块设置在升降支架22上，导轨33沿移动支架31的长度方向铺设在移动支架31上，齿条322沿着导轨33长度方向，设置在导轨33的侧面上；行走组件包括行走滚轮34，行走滚轮34安装在移动支架31上，行走滚轮34与底部的行走轨道41配合，能够使移动支架31沿着行走轨道41移动，即沿着左右方向移动，若干靠轮35对称地设置在行走组件两侧，在行走机构的下方设置接水盘4。

在升降机构的作用下，可以带动辅助阳极管沿着上下方向移动；在移动组件的作用下，可以带动辅助阳极管沿着前后方向移动；在行走组件的作用下，可以带动辅助阳极管沿着左右方向移动。从而可以完成将辅助阳极管插入臂架内壁的任务，在完成电泳后，还可以通过移动组件，将辅助阳极管沿着轨道迅速平移至另一端完成拔出的任务。针对不同规格的辅助阳极管插入或拔出高度不同，均可以通过调节升降机构、移动组件及行走组件而完成相应的任务。即使辅助阳极管重量较大，也能够快速方便地完成辅助阳极管插入或拔出的任务，不需要多人作业，降低了劳动强度，效率较高。而且，可以直接将电线与辅助阳极管连接，能够自动通电，电泳通电时不需要人工夹线，避免电击事故。

在上述各实施例中，本实用新型的自动伸缩机构主要以辅助阳极管的作业为例进行了说明，可以理解的是，本实用新型的自动伸缩机构不局限于应用在辅助阳极管插入或拔出臂架内壁的作业，也可以应用于其它作业，如涂装作业，将辅助阳极管替换为涂料喷嘴设备，即可实现对臂架内壁的喷涂作业。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (14)

1.一种自动伸缩机构，其特征在于，包括能够可拆卸安装辅助阳极管的安装座(1)，所述安装座(1)的底部安装有升降机构，所述升降机构可移动地安装在能够左右行走的行走机构上。

2.根据权利要求1所述的自动伸缩机构，其特征在于，所述升降机构包括丝杠机构(21)和升降支架(22)，所述丝杠机构(21)安装在所述安装座(1)与所述升降支架(22)之间，所述升降支架(22)可移动地安装在所述行走机构上。

3.根据权利要求2所述的自动伸缩机构，其特征在于，所述升降机构包括第一导向机构，所述第一导向机构包括设置在所述丝杠机构(21)四周的若干导向柱(23)，所述导向柱(23)位于在所述安装座(1)与所述升降支架(22)之间。

4.根据权利要求1所述的自动伸缩机构，其特征在于，所述安装座(1)上设置有用于卡夹所述辅助阳极管的夹具(11)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动伸缩机构，其特征在于，所述行走机构包括移动组件和移动支架(31)，所述升降机构通过所述移动组件可移动地安装在所述移动支架(31)上。

6.根据权利要求5所述的自动伸缩机构，其特征在于，所述移动组件包括齿轮(321)和与所述齿轮(321)传动连接的齿条(322)，所述齿轮(321)安装在所述升降机构上，所述齿条(322)沿所述移动支架(31)的长度方向铺设在所述移动支架(31)上。

7.根据权利要求5所述的自动伸缩机构，其特征在于，所述升降机构与所述移动支架(31)之间设置有第二导向机构。

8.根据权利要求7所述的自动伸缩机构，其特征在于，所述第二导向机构包括设置在所述升降机构上的滑块以及沿所述移动支架(31)的长度方向铺设在所述移动支架(31)上的导轨(33)。

9.根据权利要求5所述的自动伸缩机构，其特征在于，所述行走机构还包括能够驱动所述移动支架(31)沿与所述移动支架(31)的长度方向垂直的方向移动的行走组件。

10.根据权利要求9所述的自动伸缩机构，其特征在于，所述行走组件包括安装在所述移动支架(31)上的行走滚轮(34)。

11.根据权利要求9所述的自动伸缩机构，其特征在于，所述行走组件上设置有用于调整所述移动支架(31)与臂架内壁相对位置的行走定位机构。

12.根据权利要求11所述的自动伸缩机构，其特征在于，所述行走定位机构包括设置在所述行走组件两侧的靠轮(35)。

13.根据权利要求9所述的自动伸缩机构，其特征在于，所述行走机构的下方设置有接水盘(4)。

14.根据权利要求13所述的自动伸缩机构，其特征在于，所述接水盘(4)上设置有用于引导所述行走组件移动方向的行走轨道(41)。