CN219507206U - 一种顶升式上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶升式上料机构，涉及供料技术领域，包括安装在工作台面上的第一底座，第一底座的旁侧设置有竖向输送组件，竖向输送组件将其内部工件间歇性的向上顶升，第一底座的上部安装有横向输送组件，横向输送组件通过吸附方式转运竖向输送组件最上层的工件，横向输送组件每取走一个工件，竖向输送组件就会顶升一个工件的距离，该上料机构设置的竖向输送组件能够对堆叠在其内部的待加工的胶片进行间歇性顶升，并配合横向输送组件，将顶升后最上层的待加工胶片以负压吸附的方式取走，与现有人工向冲切设备上料胶片的方式的相比，采用机械进行上料的方式更加安全，且不存在上料不及时的问题。

Description

一种顶升式上料机构

技术领域

本实用新型涉及供料技术领域，具体为一种顶升式上料机构。

背景技术

胶片在生产过程中，需要按照规格利用冲切设备将胶片多余的边料冲切掉，在此过程中，现有技术的做法是人工将待冲切的胶片放入冲切设备的治具中，再将治具固定在冲切设备的冲切区域内，这一过程不仅伴随着安全隐患，而且容易出现供料不及时的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种顶升式上料机构，解决了现有技术人工将待冲切的胶片放入冲切设备的治具中，再将治具固定在冲切设备的冲切区域内，不仅存在安全隐患，而且容易出现供料不及时的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种顶升式上料机构，包括安装在工作台面上的第一底座，所述第一底座的旁侧设置有竖向输送组件，所述竖向输送组件将其内部工件间歇性的向上顶升，所述第一底座的上部安装有横向输送组件，所述横向输送组件通过吸附方式转运所述竖向输送组件最上层的工件，所述横向输送组件每取走一个工件，所述竖向输送组件就会顶升一个工件的距离。

进一步的，所述竖向输送组件包括安装在工作台面上的第二底座，所述第二底座的上部安装有用于堆叠放置工件的料仓，所述料仓的内部活动设置有升料板。

进一步的，所述第二底座的正下方固定设置有固定板，所述固定板的内部对称连接有第二导向杆，所述第二导向杆底部的旁侧设置有第二电机，所述固定板的侧壁、第二电机的驱动端均安装有带轮组，所述带轮组的外部套接有第二同步带。

进一步的，所述第二导向杆的外部滑动连接有升降座，所述升降座与第二同步带固定连接，所述第二同步带转动时，升降座沿着第二导向杆升、降，所述升降座的顶端连接有顶杆，所述顶杆的顶端贯穿固定板后，延伸至料仓的内部，并与升料板固定连接。

进一步的，所述横向输送组件包括安装在第一底座上部的设备盒，所述设备盒的内部滑动连接有第一导向杆，所述第一导向杆的两端均连接有限位块，两块限位块之间连接有第一同步带，所述设备盒的顶端安装有第一电机，所述第一电机的驱动端延伸至设备盒的内部，且安装有驱动带轮。

进一步的，所述设备盒的内部底端转动连接有过渡轮组，所述过渡轮组分布于驱动带轮的两侧，所述第一同步带从过渡轮组、驱动带轮之间穿过，且与驱动带轮的齿牙咬合。

进一步的，其中一个所述限位块的外端面安装有滑台气缸，所述滑台气缸的驱动端连接有衔接板，所述衔接板的内部安装有取料气缸，所述取料气缸的驱动端安装有若干用于吸附工件的吸嘴。

本实用新型提供了一种顶升式上料机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

设置的竖向输送组件能够对堆叠在其内部的待加工的胶片进行间歇性顶升，并配合横向输送组件，将顶升后最上层的待加工胶片以负压吸附的方式取走，与现有人工向冲切设备上料胶片的方式的相比，采用机械进行上料的方式更加安全，且不存在上料不及时的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图；

图4为本实用新型中第一同步带绕过驱动带轮和过渡轮组时的示意图。

图中：1、第一底座；2、横向输送组件；21、设备盒；22、第一导向杆；23、限位块；24、第一同步带；25、第一电机；26、驱动带轮；27、过渡轮组；28、滑台气缸；29、衔接板；210、取料气缸；211、吸嘴；3、竖向输送组件；31、第二底座；32、料仓；33、升料板；34、固定板；35、带轮组；36、第二同步带；37、第二导向杆；38、升降座；39、顶杆；310、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种顶升式上料机构，包括安装在工作台面上的第一底座1，第一底座1的旁侧设置有竖向输送组件3，竖向输送组件3将其内部工件间歇性的向上顶升，第一底座1的上部安装有横向输送组件2，横向输送组件2通过吸附方式转运竖向输送组件3最上层的工件，横向输送组件2每取走一个工件，竖向输送组件3就会顶升一个工件的距离，竖向输送组件3负责将每一个工件顶升至最高处，然后配合横向输送组件2将工件转移至加工区域。

请参阅图1、图2，竖向输送组件3包括安装在工作台面上的第二底座31，第二底座31的上部安装有用于堆叠放置工件的料仓32（料仓32的形状以及尺寸与工件相适配），料仓32的内部活动设置有升料板33（升料板33能够在料仓32的内部升降），第二底座31的正下方固定设置有固定板34，固定板34的内部对称连接有第二导向杆37，第二导向杆37底部的旁侧设置有第二电机310（为伺服电机，能够正、反转），固定板34的侧壁、第二电机310的驱动端均安装有带轮组35，带轮组35的外部套接有第二同步带36（第二电机310通过带轮组35，带动第二同步带36转动），第二导向杆37的外部滑动连接有升降座38，升降座38与第二同步带36固定连接，第二同步带36转动时，升降座38沿着第二导向杆37升、降，升降座38的顶端连接有顶杆39，顶杆39的顶端贯穿固定板34后（顶杆39和固定板34之间能够发生相对滑动），延伸至料仓32的内部，并与升料板33固定连接。

请参阅图1、图2、图3，横向输送组件2包括安装在第一底座1上部的设备盒21，设备盒21的内部滑动连接有第一导向杆22，第一导向杆22的两端均连接有限位块23，两块限位块23之间连接有第一同步带24，设备盒21的顶端安装有第一电机25（为伺服电机，能够正、反转），第一电机25的驱动端延伸至设备盒21的内部，且安装有驱动带轮26，设备盒21的内部底端转动连接有过渡轮组27，过渡轮组27分布于驱动带轮26的两侧，第一同步带24从过渡轮组27、驱动带轮26之间穿过，且与驱动带轮26的齿牙咬合（第一同步带24与驱动带轮26的咬合区段至少占驱动带轮26周长的一半），其中一个限位块23的外端面安装有滑台气缸28，滑台气缸28的驱动端连接有衔接板29，衔接板29的内部安装有取料气缸210，取料气缸210的驱动端安装有若干用于吸附工件的吸嘴211，吸嘴211与外部的抽真空设备通过管路连接，为现有公知技术，此处不再详述。

使用时，工件堆叠放置在料仓32的内部，需要通过横向输送组件2取走位于料仓32最上层的工件时，启动第一电机25，带动驱动带轮26旋转，由于驱动带轮26与第一同步带24咬合，因此会让第一同步带24、限位块23、第一导向杆22的支整体移动，在移动过程中，直至吸嘴211位于工件的正上方，随后滑台气缸28和取料气缸210同步动作，让吸嘴211下降，直至吸附工件后，同理操作，将工件输送至加工区域；

最上层的工件被取走后，第二电机310转动，在带轮组35和第二同步带36的作用下，升降座38上升，进而带动顶杆39同步上升，顶杆39推动升料板33升高，直至下一个工件顶替上一个工件的位置，到达最上层后，第二电机310停止，重复上述操作，即可。

Claims (7)

1.一种顶升式上料机构，包括安装在工作台面上的第一底座（1），其特征在于，所述第一底座（1）的旁侧设置有竖向输送组件（3），所述竖向输送组件（3）将其内部工件间歇性的向上顶升，所述第一底座（1）的上部安装有横向输送组件（2），所述横向输送组件（2）通过吸附方式转运所述竖向输送组件（3）最上层的工件，所述横向输送组件（2）每取走一个工件，所述竖向输送组件（3）就会顶升一个工件的距离。

2.根据权利要求1所述的一种顶升式上料机构，其特征在于，所述竖向输送组件（3）包括安装在工作台面上的第二底座（31），所述第二底座（31）的上部安装有用于堆叠放置工件的料仓（32），所述料仓（32）的内部活动设置有升料板（33）。

3.根据权利要求2所述的一种顶升式上料机构，其特征在于，所述第二底座（31）的正下方固定设置有固定板（34），所述固定板（34）的内部对称连接有第二导向杆（37），所述第二导向杆（37）底部的旁侧设置有第二电机（310），所述固定板（34）的侧壁、第二电机（310）的驱动端均安装有带轮组（35），所述带轮组（35）的外部套接有第二同步带（36）。

4.根据权利要求3所述的一种顶升式上料机构，其特征在于，所述第二导向杆（37）的外部滑动连接有升降座（38），所述升降座（38）与第二同步带（36）固定连接，所述第二同步带（36）转动时，升降座（38）沿着第二导向杆（37）升、降，所述升降座（38）的顶端连接有顶杆（39），所述顶杆（39）的顶端贯穿固定板（34）后，延伸至料仓（32）的内部，并与升料板（33）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种顶升式上料机构，其特征在于，所述横向输送组件（2）包括安装在第一底座（1）上部的设备盒（21），所述设备盒（21）的内部滑动连接有第一导向杆（22），所述第一导向杆（22）的两端均连接有限位块（23），两块限位块（23）之间连接有第一同步带（24），所述设备盒（21）的顶端安装有第一电机（25），所述第一电机（25）的驱动端延伸至设备盒（21）的内部，且安装有驱动带轮（26）。

6.根据权利要求5所述的一种顶升式上料机构，其特征在于，所述设备盒（21）的内部底端转动连接有过渡轮组（27），所述过渡轮组（27）分布于驱动带轮（26）的两侧，所述第一同步带（24）从过渡轮组（27）、驱动带轮（26）之间穿过，且与驱动带轮（26）的齿牙咬合。

7.根据权利要求5所述的一种顶升式上料机构，其特征在于，其中一个所述限位块（23）的外端面安装有滑台气缸（28），所述滑台气缸（28）的驱动端连接有衔接板（29），所述衔接板（29）的内部安装有取料气缸（210），所述取料气缸（210）的驱动端安装有若干用于吸附工件的吸嘴（211）。