CN219504879U - 自动炸花装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动炸花装置，包括第一工作台、第二工作台、至少一个第一传送机构、第二传送机构、至少一个第一送料架、第二送料架、至少一个第一滑动机构、切割机构、动臂机构、刀片机构和控制主机；第一传送机构与控制主机电性连接，第一传送机构与第一送料架均固定连接在第一工作台上，第一滑动机构与第一传送机构固定连接，第一滑动机构可滑动地连接在第一送料架上；第一滑动机构与切割机构之间形成送料区间，滑动第一滑动机构可缩小或增大送料区间；第二传送机构、动臂机构、刀片机构均与控制主机电性连接，动臂机构用于将第二送料架内的物料移动至第二传送机构上，刀片机构用于将第二传送机构上的物料进行打花。本实用新型的自动炸花装置提高了生产效率。

Description

自动炸花装置

技术领域

本实用新型涉及打花机设备技术领域，特别涉及一种自动炸花装置。

背景技术

打花机主要用于对松枝(例如塑料)的指定位置打印出一些花样，印花后的松针可以用于圣诞树以及工艺品等，其中，一束松枝是指多根松针捆扎形成

现有的打花机通常包括用于切割松枝的切割装置和将松枝打磨成花样的打磨装置，使打磨后的松针能够插入圣诞树的树干或树枝中，避免松针掉落。其中，切割装置需要人工对松枝进行切割，人工切割不仅切割精度不够，效率还低下，而且人工切割容易切割到手指，具有很大的安全隐患；另外，切割完的松枝还需人工运输至打磨装置上，通过人工控制对切割完后的松枝进行打磨，不仅精度低，生产效率也较低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动炸花装置，不仅提高了生产效率，还降低了安全隐患。

本实用新型提供一种自动炸花装置，包括第一工作台、第二工作台、至少一个第一传送机构、第二传送机构、至少一个第一送料架、第二送料架、至少一个第一滑动机构、切割机构、动臂机构、刀片机构和控制主机；第一传送机构与控制主机电性连接，第一传送机构与第一送料架均固定连接在第一工作台上，第一滑动机构与第一传送机构固定连接，第一滑动机构可滑动地连接在第一送料架上；切割机构与控制主机电性连接，切割机构连接在第一送料架靠近第二送料架的一端，第一滑动机构与切割机构之间形成送料区间，第一滑动机构包括第一夹持机构，第一夹持机构安装在第一滑动机构上，自动炸花装置还包括第二夹持机构，第二夹持机构与第一夹持机构相对设置，第二夹持机构安装于第一工作台上，第二夹持机构位于第一送料架与第二送料架之间，第二夹持机构位于送料区间外；滑动第一滑动机构可缩小或增大送料区间；第二传送机构、动臂机构、刀片机构均与控制主机电性连接，第二传送机构、动臂机构、刀片机构均固定连接在第二工作台上，动臂机构用于将第二送料架内的物料移动至第二传送机构上，刀片机构位于第二传送机构远离第二送料架的一端，刀片机构用于将第二传送机构上的物料进行打花。

在本实用新型的实施例中，上述第一传送机构包括第一传送带、第一主动辊、第一从动辊和第一电机，第一主动辊与第一从动辊间隔设置，第一传送带套设在第一主动辊与第一从动辊上，第一电机与控制主机电性连接，第一主动辊与第一电机连接，第一滑动机构与第一传送带固定连接。

在本实用新型的实施例中，上述第一滑动机构包括第一滑动件和第一连接臂，第一滑动件与第一传送带固定连接，第一滑动件可滑动地连接在第一送料架上，第一连接臂可滑动地连接在第一滑动件上，第一滑动件的滑动方向与第一连接臂的滑动方向相交。

在本实用新型的实施例中，上述第一滑动机构上设有第一滑动轨道，第一连接臂在第一滑动轨道上滑动。

在本实用新型的实施例中，上述第一送料架包括沿长度方向设置的第一方向以及沿宽度方向设置的第二方向，第一方向与第二方向交叉设置，第一滑动件沿第一方向滑动，第一连接臂沿第二方向滑动。

在本实用新型的实施例中，上述第一滑动机构还包括第一气缸，第一气缸包括第一缸体和安装在第一缸体上的第一驱动杆，第一驱动杆与第一连接臂固定连接，第一气缸驱使第一连接臂在第一滑动轨道上滑动。

在本实用新型的实施例中，上述第一送料架还包括尾料通道，尾料通道靠近切割机构的端部设置，尾料通道用于筛选物料。

在本实用新型的实施例中，上述第二传送机构包括第二传送带、第二主动辊、第二从动辊、第三电机和固定座，第二主动辊与第二从动辊间隔设置，第二传送带套设在第二主动辊与第二从动辊上，第二主动辊与第三电机连接，第三电机与控制主机电性连接，固定座与第二传送带固定连接，固定座上设有定位槽。

在本实用新型的实施例中，上述固定座包括第一固定部、第二固定部和第三固定部，第一固定部与第二固定部相对设置，第三固定部固定连接在第一固定部与第二固定部之间，第三固定部与第二传送带固定连接，第一固定部与第二固定部间隔设置形成定位槽。

在本实用新型的实施例中，上述自动炸花装置还包括用于校准物料位置的校准机构，校准机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一校准件和第二校准件，第一校准件与第一驱动装置连接，第二校准件与第二驱动装置连接，定位槽设有第一开口和第二开口，第一校准件通过第一驱动装置向着第一开口移动，第二校准件通过第二驱动装置向着第二开口移动。

本实用新型的自动炸花装置在工作时：先将松枝放入第一送料架上，并位于送料区间内；然后通过控制主机控制第一传送机构驱动第一滑动机构，使得第一滑动机构缩小送料区间并将送料区间内的松枝推向切割机构；当第一滑动机构将松枝推动至部分位于第二送料架上，且送料区间的长度等于某一特定值时，控制主机通过控制切割机构对松枝进行切割分段；此时，被切割后的松枝一部分剩于在第一送料架上，另一部分位于第二送料架上，然后通过控制主机控制动臂机构将第二送料架上的松枝移动至第二传送机构上，再通过控制主机控制第二传送机构将松枝移动进刀片机构内，最后通过控制主机控制刀片机构将第二传送机构上的松枝进行打花。因此，本实用新型的自动炸花装置只需将松枝放在第一送料架上的送料区间内，即可对松枝进行自动化切割和打花，提高了生产效率，还避免了安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的自动炸花装置的正视结构示意图；

图2是图1所示的自动炸花装置的另一视角的结构示意图；

图3是图2所示的自动炸花装置的另一视角的结构示意图；

图4是图3所示的自动炸花装置的另一视角的结构示意图；

图5是本实用新型的自动炸花装置的俯视结构示意图；

图6是本实用新型的自动炸花装置的第一送料架、第一传送机构安装在第一工作台上的装配结构示意图；

图7是本实用新型的自动炸花装置的切割机构安装在工作台上的装配结构示意图；

图8是图6所示的自动炸花装置的另一视角的结构示意图；

图9是图7所示的自动炸花装置的另一视角的结构示意图；

图10是本实用新型的自动炸花装置的第二送料架的侧视结构示意图；

图11是本实用新型的自动炸花装置的第二送料架的部分拆分结构示意图；

图12是图10所示的第二送料架的俯视的结构示意图；

图13是本实用新型的自动炸花装置的局部结构示意图；

图14是图13所示的自动炸花装置的局部放大结构示意图；

图15是本实用新型的自动炸花装置的局部结构的俯视示意图；

图16是图15所示的自动炸花装置的另一视角的结构示意图；

图17是图16所示的自动炸花装置的局部放大结构示意图；

图18和图19是本实用新型的自动炸花装置的刀片机构的立体结构示意图。

具体实施方式

请参照图1至图19，用于木质材料打花用的自动炸花装置包括第一工作台1、第二工作台2、至少一个第一传送机构11、第二传送机构22、至少一个第一送料架12、第二送料架21、至少一个第一滑动机构13、切割机构14、动臂机构24、刀片机构31和控制主机；第一传送机构11与控制主机连接，第一传送机构11与第一送料架12均固定连接在第一工作台1上，第一滑动机构13与第一传送机构11固定连接，第一滑动机构13可滑动地连接在第一送料架12上，其中，第一传送机构11例如为一个、两个或三个等，第一送料架12例如为一个、两个或三个等，第一滑动机构13例如为一个、两个或三个等，当设有两个时，各第一传送机构11之间沿第一工作平台1的宽度方向间隔设置，各第一送料架12之间沿第一工作平台1的宽度方向间隔设置，各第一传送机构11、各第一送料架12和各第一滑动机构13分别一一对应设置，可实现多个物料的同时传送，提高效率；切割机构14与控制主机连接，切割机构14连接在第一送料架12靠近第二送料架21的一端，切割机构14例如为直立式刀片或旋转式刀片等，第一滑动机构13与切割机构14之间形成送料区间，滑动第一滑动机构13可缩小或增大送料区间；如图1、图2、图3、图13所示，第二传送机构22、动臂机构24、刀片机构31均与控制主机连接，第二传送机构22、动臂机构24、刀片机构31均固定连接在第二工作台2上，动臂机构24用于将第二送料架21内的物料移动至第二传送机构22上，刀片机构31位于第二传送机构22远离第二送料架21的一端，刀片机构31用于将第二传送机构22上的物料进行打花。在本实施例中，物料例如为松枝或树叶等，松枝是由多根塑料松针捆扎形成，松针是指装饰圣诞树的叶子，但并不以此为限。

本实用新型的自动炸花装置在工作时：先将松枝放入第一送料架12上，并位于送料区间内；然后通过控制主机控制第一传送机构11驱动第一滑动机构13，使得第一滑动机构13缩小送料区间并将送料区间内的松枝推向切割机构14；当第一滑动机构13将松枝推动至部分位于第二送料架21上，且送料区间的长度等于某一特定值时，控制主机通过控制切割机构14对松枝进行切割分段；此时，被切割后的松枝一部分剩于在第一送料架12上，另一部分位于第二送料架21上，然后通过控制主机控制动臂机构24将第二送料架21上的松枝移动至第二传送机构22上，再通过控制主机控制第二传送机构22将松枝移动进刀片机构31内，最后通过控制主机控制刀片机构31将第二传送机构22上的松枝进行打花。因此，本实用新型的自动炸花装置只需将松枝放在第一送料架12上的送料区间内，即可对松枝进行自动化切割和打花，提高了生产效率，还避免了安全隐患。

如图4所示，第一传送机构11包括第一传送带111、第一主动辊、第一从动辊和第一电机114；第一工作台1上设有安装第一主动辊与第一从动辊的第一安装座和第二安装座。第一安装座与第二安装座间隔设置在第一工作台1上的两端，第一主动辊安装在第一安装座内，第一从动辊安装在第二安装座内。第一主动辊与第一从动辊间隔设置，第一传送带111套设在第一主动辊与第一从动辊上。第一电机114与控制主机电性连接，第一主动辊与第一电机114的转轴连接并通过第一电机114驱动，第一滑动机构13与第一传送带111固定连接。其中，第一电机114例如为伺服电机。

如图5和图6所示，第一滑动机构13包括第一滑动件131、第一连接臂132和第一夹持机构133。第一滑动件131可滑动地连接在第一送料架12上，第一滑动件131与第一传送带111固定连接，第一连接臂132可滑动地连接在第一滑动件131上，第一滑动件131的滑动方向与第一连接臂132的滑动方向相交，第一夹持机构133与第一连接臂132连接。

于本实施例中，第一滑动机构13上设有第一滑动轨道，第一连接臂132在第一滑动轨道上滑动。

于本实施例中，第一滑动机构13还包括第一气缸134，第一气缸134包括第一缸体和安装在第一缸体上的第一驱动杆，第一驱动杆与第一连接臂132固定连接，第一连接臂132通过第一气缸134驱使在第一滑动轨道上滑动。其中，第一气缸134可以是独立存在，独立存在时，通过第一气缸134上的编码器独立控制第一连接臂132运动；也可以和控制主机相连，通过控制主机控制第一气缸134工作。

于本实施例中，第一滑动件131在第一送料架12上沿着第一方向滑动，第一连接臂132在第一滑动件131上沿着第二方向滑动，第一方向与第二方向交叉设置。由于第一滑动件131与第一连接臂132可沿着不同的方向滑动，因此，第一滑动机构13可从多角度对对松枝移动，实现第一滑动机构13全方位无死角的对松枝移动。

于本实施例中，第一方向为第一送料架12的长度方向，即第一滑动件131可沿着第一送料架12的长度方向左右滑动；第二方向为第一送料架12的宽度方向，即第一连接臂132可沿着第一送料架12的宽度方向前后滑动。于本实施例中，第一夹持机构133可滑动地安装在第一连接臂132上，第一夹持机构133还可沿着第一送料架12的高度方向上下滑动。

于本实施例中，由于第一滑动件131可沿着第一送料架12的长度方向左右滑动，第一连接臂132可沿着第一送料架12的宽度方向前后滑动，第一夹持机构133可沿着第一送料架12的高度方向上下滑动。故第一滑动机构13可以通过第一滑动件131和第一连接臂132之间的配合将松枝准确无误的朝着切割机构14的方向移动，而第一夹持机构133夹持住松枝后不仅能够保证松枝在第一滑动件131的推动下不会从第一送料架12上掉落，还能保证松枝在切割机构14切割时不会晃动。

于本实施例中，第一送料架12包括第三安装座、第四安装座、第一连接杆和第二连接杆，第三安装座与第四安装座分别固定连接在第一工作台1上的两端，第一连接杆与第二连接杆分别穿过第一滑动机构13的第一滑动件131后固定在第三安装座和第四安装座之间，且第一滑动机构13可沿着第一连接杆与第二连接杆的长度方向滑动。其中，第一连接杆与第二连接杆的长度方向与第一传送带111的长度方向相同。因此，当第一传送带111通过第一电机114驱动时，第一传送带111能够使得第一滑动机构13沿着第一连接杆与第二连接杆的长度方向滑动，最终实现第一滑动件131可滑动地连接在第一送料架12上。

于本实施例中，第三安装座与第四安装座之间的间距大于第一安装座与第二安装座之间的间距，且第一安装座、第二安装座的高度均小于第三安装座的高度，第一安装座、第二安装座的高度均小于第四安装座的高度。其中，第一安装座与第二安装座位于第三安装座与第四安装座之间。

于本实施例中，第一连接杆与第二连接杆分别位于第一传送带111的正上方。第一连接杆与第二连接杆间隔设置形成容纳松枝的容纳槽101。其中，送料区间位于容纳槽101内，送料区间的最大长度即等于容纳槽101的长度。故，当松枝放入容纳槽101后，容纳槽101的槽壁不仅能够使得松枝放在第一送料架12上后不易发生滚动，还能使得松枝精准地放入送料区间内，便于第一滑动机构13精准作业。

如图1、图5、图9所示，第一送料架12还包括尾料通道102，尾料通道102靠近切割机构14的端部设置，尾料通道102用于筛选物料的尾料通道102，尾料通道102连通容纳槽101。由于每根松枝的长度不一，因此，当每根松枝切割到最后时，会剩下大小不一的尾料，该尾料的尺寸由于不满足所需松枝的要求，因此需要去除。此时，在第一送料架12靠近切割机构14的端部设有尾料通道102，且尾料通道102的尺寸根据实际需求设计，当松枝的尺寸小于或者等于尾料通道102的通过尺寸时，松枝通过尾料通道102自动掉落出容纳槽101，以免对不符合尺寸的松枝进行无效切割和打花，不仅提高了工作效率，还避免产生劣质产品。

于本实施例中，第一送料架12还包括第一底板、第一侧板和第二侧板，第一侧板与第二侧板相对设置，第一侧板与第二侧板连接在第一底板上，第一底板、第一侧板与第二侧板共同围成尾料通道102。第一底板、第一侧板和第二侧板均倾斜固定在第一送料架12上。其中，第一底板、第一侧板和第二侧板均与第一送料架12形成大于90°小于180°的夹角，使得第一底板、第一侧板和第二侧板朝着地面倾斜。

于本实施例中，第一底板、第一侧板和第二侧板均倾斜固定在第一连接杆远离第二连接杆的一侧，即第一底板、第一侧板和第二侧板均沿着第一送料架12的宽度方向固定在第一连接杆的一侧。由于每根松枝按照特定的尺寸陆续切割后，可能会剩下部分不符合尺寸要求的尾料，此时，第一夹持机构133仍然夹持住不符合尺寸要求的尾料，然后通过第一连接臂132向着尾料通道102滑动，再松开第一夹持机构133，使得尾料顺利掉入尾料通道102，进而移除第一送料架12上不符合尺寸标准的松枝。在其他实施例中，第一底板、第一侧板和第二侧板也均可倾斜或者垂直地固定连通在容纳槽101的底部，容纳槽101的底部设有连通尾料通道102与容纳槽101之间的筛选窗口，因此，当不符合尺寸的松枝小于筛选窗口的尺寸时，受松枝自身重力的影响即可经筛选窗口筛选后自动掉入尾料通道102，进而移除第一送料架12上不符合尺寸标准的松枝，还无需通过第一连接臂132向着尾料通道102滑动或者额外施加外力。

如图5、图7所示，第一工作台1上还固定有第二滑动轨道和第二气缸14a，第二气缸14a包括第二缸体和第二驱动杆，切割机构14可滑动地安装在第二滑动轨道上，第二驱动杆连接在切割机构14与第二缸体之间。故切割机构14在第二气缸14a驱使下能够在第二滑动轨道上移动。其中，第二气缸14a可以是独立存在，独立存在时，通过第二气缸14a上的编码器独立控制切割机构14移动；也可以和控制主机相连，通过控制主机控制第二气缸14a工作。

如图3、图4、图7所示，第二滑动轨道沿着第一送料架12的宽度方向延伸至第一送料架12的下方。自动炸花装置工作时，切割机构14的初始状态是沿着第一送料架12的宽度方向远离第一送料架12，当需要切割的松枝通过第一滑动机构13移动在第一送料架12和第二送料架21上时，通过第二气缸14a驱动切割机构14沿着第二滑动轨道滑动至第一送料架12与第二送料架21之间并对松枝切割；切割完一段松枝后，再通过第二气缸14a驱动切割机构14沿着第一送料架12的宽度方向远离第一送料架12；然后再次通过第一滑动机构13将需要切割的松枝移动在第一送料架12和第二送料架21上，再次通过第二气缸14a驱动切割机构14沿着第二滑动轨道滑动至第一送料架12与第二送料架21之间并对松枝切割，如此反复，实现切割机构14自动切割松枝，不仅能提高自动炸花装置的工作效率，还能保证切割机构14每次切割的精准度。

如图4、图7和图9所示，自动炸花装置还包括第二夹持机构15，第二夹持机构15与第一夹持机构133相对设置，第二夹持机构15安装于所述第一工作台1上，第二夹持机构15位于第一送料架12与第二送料架21之间并靠近切割机构14，第二夹持机构15位于送料区间外，切割机构14向着第一夹持机构133与第二夹持机构15之间运动。

于本实施例中，第二夹持机构15包括第一夹持部、第二夹持部、第三气缸和第四气缸，第一夹持部与第二夹持部相对设置，第一夹持部与第三气缸连接，第二夹持部与第四气缸连接，第一夹持部与第二夹持部之间形成夹持区间，第一夹持部与第二夹持部分别在第三气缸和第四气缸的驱动下能够缩小和增大夹持区间。

于本实施例中，自动炸花装置在工作时，当第一夹持机构133夹持着松枝向着第一送料架12的长度方向移动(即靠近第二送料架21的方向移动)，并使得松枝移出送料区间且部分位于第二送料架21上时；再通过第三气缸和第四气缸驱动第一夹持部与第二夹持部运动，进而缩小夹持区间，使得松枝远离第一夹持机构133的一端通过第二夹持机构15固定；最后再通过第二气缸14a驱动切割机构14沿着第二滑动轨道滑动至第一送料架12与第二送料架21之间对松枝切割(即对第一夹持机构133与第二夹持机构15之间的松枝切割)，进一步地保证了松枝在切割时的稳定性。

于本实施例中，第一夹持部与第二夹持部之间形成有固定槽103，固定槽103能够方便松枝在夹持时的对位，还能给增加松枝与第一夹持部和第二夹持部之间的摩擦力，使得第一夹持部与第二夹持部能够稳固地夹持住松枝。

如图5、图10所示，第二送料架21包括第一连接架211和第二连接架212，第一连接架211倾向连接在第二连接架212上，第一连接架211与第二连接架212形成一夹角，夹角为90°～180°，第一连接架211延伸至第一送料架12的一端，第二连接架212与第二工作台2固定连接。因此，当松枝从第一送料架12移动到第二送料架21上时，先经过第一连接架211，由于第一连接架211倾向连接在第二连接架212上，故松枝能够依靠自身重力滑落进第一连接架211，如图13所示，最后通过动臂机构24将松枝移动到第二传送机构22上。

如图5和图12所示，第一连接架211上设有用于筛料的筛料窗口203。当松枝经过筛料窗口203时，由于松枝的尺寸小于筛料窗口203的尺寸，使得松枝从筛料窗口203自动掉出第一连接架211，无需通过额外施加外力筛选不符合尺寸的松枝。

如图10、图11、图12所示，第一连接架211上还设有用于开关筛料窗口203的桥接部2111，桥接部2111可滑动地连接在第一连接架211上，当桥接部2111向着筛料窗口203滑动并关闭筛料窗口203时，被切割机构14切割后的松枝均可通过第一连接架211；当桥接部2111向着远离筛料窗口203的方向滑动时，筛料窗口203被部分打开或者完全打开，此时筛料窗口203即可用于筛选不符合尺寸标准的松枝。

如图11和图12，第一连接架211上固定有第五气缸213，桥接部2111通过第五气缸213实现开关筛料窗口203。

于本实施例中，第一连接架211包括第三侧板、第四侧板、第二底板和第三底板。第三侧板、第四侧板的一端分别与第二连接架212的两侧固定连接；第三侧板、第四侧板的另一端均延伸至靠近第一送料架12；第三侧板、第四侧板均固定连接在第二底板上，第二底板延伸至靠近第一送料架12。第三侧板、第四侧板均固定连接在第三底板上，第三底板与第二连接架212固定连接，第三侧板、第四侧板、第二底板与第三底板共同围成第一导料槽204，第一导料槽204延伸至靠近第一送料架12，第一导料槽204用于接着经切割机构14切成段的松枝，因此，第一送料架12上的松枝被切割机构14切割后能够直接掉落在第一导料槽204内，再通过第一导料槽204将松枝导向在第二连接架212上。

于本实施例中，第二底板与第三底板间隔设置形成筛料窗口203，筛料窗口203贯穿第一导料槽204的槽底，桥接部2111滑动连接在第二底板与第三底板之间。

于本实施例中，第二连接架212包括第五侧板、第六侧板和第三传送机构214，第三传送机构214安装于第五侧板与第六侧板之间，第五侧板、第六侧板还分别与第三侧板、第四侧板固定连接。

于本实施例中，第五侧板、第六侧板和第三传送机构214共同围成传送槽205，传送槽205连通导料槽204，松枝经导料槽204导向后掉落进传送槽205内，然后通过第三传送机构214将松枝移动到靠近第二传送机构22的端部，再通过动臂机构24将松枝移动到第二传送机构22上。

如图11所示，第三传送机构214包括第三传送带2141、第三主动辊、第三从动辊和第四电机2142，第三传送带2141套设在第三主动辊和第三从动辊上，第四电机2142的驱动轴穿过第五侧板或者第六侧板后与第三主动辊固定连接。其中，第三传送带2141形成传送槽205的槽底，当然也可以单独设置一个底板作为传送槽205的槽底；并且，第二底板、第三底板均与第三传送带2141之间形成倾斜夹角，夹角大于90°小于180°；第三侧板与第五侧板之间形成倾斜夹角，夹角大于90°小于180°；第四侧板与第六侧板之间形成倾斜夹角，夹角大于90°小于180°。

如图13、图14所示，自动炸花装置还包括第一安装架25和第二电机254，第一安装架25固定连接在第二工作台2上，动臂机构24可滑动地安装在第一安装架25上，第二电机254固定在第一安装架25上，动臂机构24通过第二电机254驱动动臂机构24滑动

如图13和图14所示，第一安装架25上相对设置有第一连接板251和第二连接板252，第一连接板251与第二连接板252之间安装有滚珠丝杆253，滚珠丝杆253包括丝杆本体和滑动块2532，丝杆本体与第二电机254连接并通过第二电机254驱动，滑动块2532可滑动地安装在丝杆本体上，滑动块2532与动臂机构24固定连接。

于本实施例中，第一连接板251上设有第一轴孔，第二连接板252上设有第二轴孔，第一轴孔与第二轴孔内分别安装有第一轴承和第二轴承，丝杆本体的一端与第一轴承的内圈固定连接，丝杆本体的另一端与第二轴承的内圈固定连接后并穿出第二连接板252与第二电机254的转轴固定连接。其中，第二电机254例如为伺服电机。

于本实施例中，第一安装架25上还设有用于动臂机构24滑动的第三滑动轨道，第三滑动轨道沿着丝杆本体的长度方向延伸。动臂机构24安装在第三滑动轨道上后通过滚珠丝杆253的滑动块2532驱使滑动。

如图14所示，动臂机构24包括第二连接臂241和第三夹持机构242，第二连接臂241与滑动块2532固定连接，第三夹持机构242安装在第二连接臂241上。其中，第三夹持机构242为气动爪。

如图14所示，第二连接臂241包括第一滑动部2411和第二滑动部2412，第一滑动部2411与滑动块2532固定连接，第二滑动部2412可滑动地安装在第一滑动部2411上，第二滑动部2412的滑动方向与滚珠丝杆253的长度方向相交，第三夹持机构242安装在第二滑动部2412上。

如图14所示，第一滑动部2411可滑动地安装在第一安装架25的第三滑动轨道上，第一滑动部2411上设有第四滑动轨道和第六气缸243，第二滑动部2412可滑动地安装在第一滑动部2411的第四滑动轨道上，第六气缸243固定在第一滑动部2411上，第二滑动部2412与第六气缸243固定连接，并通过第六气缸243驱使滑动。

如图14所示，第一滑动部2411在第一安装架25上沿着第三方向滑动，第二滑动部2412在第一滑动部2411上沿着第四方向滑动，第三方向与第四方向交叉设置。由于第一滑动部2411与第二滑动部2412可沿着不同的方向滑动，因此，动臂机构24可从多角度对对松枝移动，实现动臂机构24全方位无死角的将松枝移动在第二传送机构22上。

于本实施例中，第三方向为第一安装架25的长度方向(也同第一送料架12和第二送料架21的宽度方向)，第四方向为第一安装架25的高度方向(也同第一送料架12和第二送料架21的高度方向)。

如图11和图12所示，第三夹持机构242包括相对设置的第三夹持部和第四夹持部，第二连接架212的第五侧板与第六侧板分别设有第一对位缺口201和第二对位缺口202，第一对位缺口201自第五侧板远离第四底板的一侧向着靠近第四底板凹陷；第二对位缺口202自第六侧板远离第四底板的一侧向着靠近第四底板凹陷。当动臂机构24工作时，通过滚珠丝杆253驱动动臂机构24向着靠近第二连接架212的方向移动；再通过第二滑动部2412的配合，使得第三夹持机构242的第三夹持部和第四夹持部分别位于第一对位缺口201和第二对位缺口202内；然后通过第三夹持机构242夹持第五侧板与第六侧板之间松枝；再次通过滚珠丝杆253驱动动臂机构24向着靠近第二传送机构22的方向移动，直至第二传送机构22上方后，松开第三夹持机构242，即可完成将第二送料架21的松枝夹持到第二传送机构22上的任务。

如图17所示，第二传送机构22包括第二传送带221、第二主动辊、第二从动辊、第三电机和固定座225，第二主动辊与第二从动辊间隔设置，第二传送带221套设在第二主动辊与第二从动辊上，第二主动辊通过第三电机驱动，固定座225与第二传送带221固定连接，固定座225上设有定位松枝的定位槽206。其中，第三电机例如为伺服电机。

于本实施例中，第二传送机构22包括多个固定座225，多个固定座225间隔固定在第二传送带221上。动臂机构24可将松枝依次夹持进每个固定座225上的定位槽206内，然后通过第二传送带221将松枝送入刀片机构31内对松枝进行打花。其中，第二传送带221可同时将多个固定座225送入刀片机构31内对松枝进行打花，提高工作效率。

于本实施例中，固定座225包括第一固定部、第二固定部和第三固定部，第一固定部与第二固定部相对设置，第一固定部与第二固定部固定连接在第三固定部上，第三固定部与第二传送带221固定连接，第一固定部与第二固定部间隔设置形成定位槽206。

于本实施例中，定位槽206呈“U”形。当松枝放入呈“U”形的定位槽206后，可能存在放入的位置不够精准的问题，因此，需要将定位槽206内松枝的位置调整成需要的位置后再送入刀片机构31内对松枝进行打花。

如图13、图16、图17所示，自动炸花装置还包括用于校准物料位置的校准机构23，校准机构23包括第一驱动装置231、第二驱动装置232、第一校准件233和第二校准件234，第一校准件233与第一驱动装置231连接，第二校准件234与第二驱动装置232连接，定位槽206设有第一开口和第二开口。第一校准件233通过第一驱动装置231向着第一开口移动进行校准；第二校准件234通过第二驱动装置232向着第二开口移动进行校准。其中，第一校准件233和第二校准件234分别沿着垂直第二传送带221运动方向位于固定座225的两侧。

如图17所示，第一驱动装置231与第二驱动装置232均例如为气缸。通过气缸驱动第一校准件233和第二校准件234分别向着第一开口与第二开口内移动进行校准。校准完成后，再通过气缸驱动第一校准件233和第二校准件234远离定位槽206，以此往复，保证定位槽206内松枝位置的精准性。

于本实施例中，自动炸花装置还包括第二安装架26，第二安装架26固定连接在第二工作台2上，第二安装架26上设有多个第四夹持机构261，各第四夹持机构261分别间隔设置。当固定座225上的松枝经第二传送机构22移动进刀片机构31内后，如图16所示，先通过第四夹持机构261夹持住松枝，再进行打花，保证松枝在打花的过程中的稳定性。其中，第四夹持机构261例如为气动爪。

于本实施例中，自动炸花装置用于安装刀片机构31的安装台3，安装台3固定在第二工作台2上，刀片机构31安装在安装台3上。第二传送机构22从安装台3中间位置露出，便于刀片机构31作业。

如图5、图18所示，刀片机构31包括第一刀片组件311、第二刀片组件312、第三刀片组件313和第四刀片组件314；第一刀片组件311与第二刀片组件312相对设置在安装台3的两侧，第三刀片组件313与第四刀片组件314相对设置在安装台3的两侧。第二传送带221依次穿过第一刀片组件311与第二刀片组件312之间以及第三刀片组件313与第四刀片组件314之间。其中，第一刀片组件311、第二刀片组件312、第三刀片组件313和第四刀片组件314通过调整各刀刃的朝向可以分别从不同的角度对松枝进行打花。

于本实施例中，第一刀片组件311与第二刀片组件312可相对滑动调整位置；第三刀片组件313与第四刀片组件314不仅可以相对滑动调整位置，还能朝着第一刀片组件311与第二刀片组件312的位置相对滑动，以便调整第三刀片组件313、第四刀片组件314分别与第三刀片组件313和第四刀片组件314之间的间距。

于本实施例中，刀片机构31包括固定架32，固定架32固定在安装台3上并跨过第二传送带221，第一刀片组件311与第二刀片组件312可滑动地连接在固定架32上。

于本实施例中，第一刀片组件311包括第一滑动板3111和第一紧固结构3112，第二刀片组件312包括第二滑动板3121和第二紧固结构3122，固定架32上设有第五滑动轨道和第六滑动轨道，第一滑动板3111与第二滑动板3121分别安装在第五滑动轨道和第六滑动轨道上，第一紧固结构3112与第二紧固结构3122分别与第一滑动板3111和第二滑动板3121连接。当第一滑动板3111和第二滑动板3121滑动到所需位置时，可通过第一紧固结构3112与第二紧固结构3122将第一滑动板3111与第二滑动板3121紧固在固定架32上。由于，第一滑动板3111与第二滑动板3121可滑动地安装在固定架32上，因此，可以通过滑动第一滑动板3111与第二滑动板3121调整第一刀片组件311与第二刀片组件312之间的距离，同时，通过第一紧固结构3112、第二紧固结构3122分别紧固第一滑动板3111与第二滑动板3121，能够保证第一滑动板3111与第二滑动板3121在工作过程中不会移动。

于本实施例中，第一刀片组件311还包括第一旋转刀片3113、第二旋转刀片3114和第一驱动电机，第一旋转刀片3113、第二旋转刀片3114和第一驱动电机均安装在第一滑动板3111上，第一旋转刀片3113与第二旋转刀片3114间隔设置，第一旋转刀片3113与第二旋转刀片3114在第一驱动电机的驱使下同向转动。

于本实施例中，第二刀片组件312还包括第三旋转刀片3123、第四旋转刀片3124和第二驱动电机，第三旋转刀片3123、第四旋转刀片3124和第二驱动电机均安装在第二滑动板3121上，第三旋转刀片3123与第四旋转刀片3124间隔设置，第三旋转刀片3123与第四旋转刀片3124在第二驱动电机的驱使下同向转动。其中，第三旋转刀片3123、第四旋转刀片3124分别与第一旋转刀片3113和第二旋转刀片3114相对转动。

于本实施例中，安装台3上还设有用于第三刀片组件313和第四刀片组件314滑动的第七滑动轨道和第八滑动轨道，第三刀片组件313与第四刀片组件314可沿着第七滑动轨道和第八滑动轨道相对滑动。

如图19所示，第三刀片组件313包括第三滑动板3131和第三紧固结构3132，第三滑动板3131滑动安装在第七滑动轨道上，第三紧固结构3132与第三滑动板3131连接，当第三滑动板3131滑动到所需位置时，可通过第三紧固结构3132将第三滑动板3131紧固在安装台3上。由于，第三滑动板3131可滑动地安装在安装台3上，因此，可以通过滑动第三滑动板3131调整第三刀片组件313与第四刀片组件314之间的距离，同时，通过第三紧固结构3132紧固第三滑动板3131，能够保证第三滑动板3131在工作过程中不会移动。

于本实施例中，第三刀片组件313还包括第四滑动板3133和第七气缸3134，第三滑动板3131设有用于第四滑动板3133滑动的第九滑动轨道，第四滑动板3133安装在第九滑动轨道上后与第七气缸3134连接，第七气缸3134固定在安装台3上。其中，第九滑动轨道与第七滑动轨道相互垂直，且第九滑动轨道向着第一刀片组件311延伸。因此，第三刀片组件313还能够向着第一刀片组件311滑动，以调整第三刀片组件313与第一刀片组件311之间的间距。

于本实施例中，第四刀片组件314包括第五滑动板3141和第四紧固结构3142，第五滑动板3141滑动安装在第八滑动轨道上，第四紧固结构3142与第五滑动板3141连接，当第五滑动板3141滑动到所需位置时，可通过第四紧固结构3142将第五滑动板3141紧固在安装台3上。由于，第五滑动板3141可滑动地安装在安装台3上，因此，可以通过滑动第五滑动板3141调整第四刀片组件314与第四刀片组件314之间的距离，同时，通过第四紧固结构3142紧固第五滑动板3141，能够保证第五滑动板3141在工作过程中不会移动。

于本实施例中，第四刀片组件314还包括第六滑动板3143和第八气缸3144，第五滑动板3141设有用于第六滑动板3143滑动的第十滑动轨道，第六滑动板3143安装在第十滑动轨道上后与第八气缸3144连接，第八气缸3144固定在安装台3上。其中，第十滑动轨道与第八滑动轨道相互垂直，且第十滑动轨道向着第二刀片组件312延伸。因此，第四刀片组件314还能够向着第二刀片组件312滑动，以调整第四刀片组件314与第二刀片组件312之间的间距。

于本实施例中，第三刀片组件313还包括第五旋转刀片3135、第六旋转刀片3136、第三驱动电机和第四驱动电机，第三驱动电机与第四驱动电机的驱动轴依次穿过第三滑动板3131以及第四滑动板3133后分别与第五旋转刀片3135和第六旋转刀片3136固定连接。

于本实施例中，第四刀片组件314还包括第七旋转刀片3145、第八旋转刀片3146、第五驱动电机和第六驱动电机，第五驱动电机和第六驱动电机的驱动轴依次穿过第五滑动板3141以及第六滑动板3143后分别与第七旋转刀片3145和第八旋转刀片3146固定连接。

应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。

其次，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

最后，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动炸花装置，其特征在于，包括第一工作台、第二工作台、至少一个第一传送机构、第二传送机构、至少一个第一送料架、第二送料架、至少一个第一滑动机构、切割机构、动臂机构、刀片机构和控制主机；

所述第一传送机构与所述控制主机电性连接，所述第一传送机构与所述第一送料架均固定连接在所述第一工作台上，所述第一滑动机构与所述第一传送机构固定连接，所述第一滑动机构可滑动地连接在所述第一送料架上；

所述切割机构与所述控制主机电性连接，所述切割机构连接在所述第一送料架靠近所述第二送料架的一端，所述第一滑动机构与所述切割机构之间形成送料区间，滑动所述第一滑动机构可缩小或增大所述送料区间；

所述第一滑动机构包括第一夹持机构，所述第一夹持机构安装在所述第一滑动机构上，所述自动炸花装置还包括第二夹持机构，所述第二夹持机构与所述第一夹持机构相对设置，所述第二夹持机构安装于所述第一工作台上，所述第二夹持机构位于所述第一送料架与所述第二送料架之间，所述第二夹持机构位于所述送料区间外；

所述第二传送机构、所述动臂机构、所述刀片机构均与所述控制主机电性连接，所述第二传送机构、所述动臂机构、所述刀片机构均固定连接在所述第二工作台上，所述动臂机构用于将所述第二送料架内的物料移动至第二传送机构上，所述刀片机构位于所述第二传送机构远离所述第二送料架的一端，所述刀片机构用于将所述第二传送机构上的物料进行打花。

2.如权利要求1所述的自动炸花装置，其特征在于，所述第一传送机构包括第一传送带、第一主动辊、第一从动辊和第一电机，所述第一主动辊与所述第一从动辊间隔设置，所述第一传送带套设在所述第一主动辊与所述第一从动辊上，所述第一电机与所述控制主机电性连接，所述第一主动辊与所述第一电机连接，所述第一滑动机构与所述第一传送带固定连接。

3.如权利要求2所述的自动炸花装置，其特征在于，所述第一滑动机构包括第一滑动件和第一连接臂，所述第一滑动件与所述第一传送带固定连接，所述第一滑动件可滑动地连接在所述第一送料架上，所述第一连接臂可滑动地连接在所述第一滑动件上，所述第一滑动件的滑动方向与所述第一连接臂的滑动方向相交。

4.如权利要求3所述的自动炸花装置，其特征在于，所述第一滑动机构上设有第一滑动轨道，所述第一连接臂可滑动地设置在所述第一滑动轨道上。

5.如权利要求4所述的自动炸花装置，其特征在于，所述第一滑动机构还包括第一气缸，所述第一气缸包括第一缸体和安装在所述第一缸体上的第一驱动杆，所述第一驱动杆与所述第一连接臂固定连接，所述第一气缸驱使所述第一连接臂在所述第一滑动轨道上滑动。

6.如权利要求4所述的自动炸花装置，其特征在于，所述第一送料架包括沿长度方向设置的第一方向以及沿宽度方向设置的第二方向，所述第一方向与所述第二方向交叉设置，所述第一滑动件沿所述第一方向滑动，所述第一连接臂沿所述第二方向滑动。

7.如权利要求1所述的自动炸花装置，其特征在于，所述第一送料架还包括尾料通道，所述尾料通道靠近所述切割机构的端部设置，所述尾料通道用于筛选物料。

8.如权利要求1至7任一项所述的自动炸花装置，其特征在于，所述第二传送机构包括第二传送带、第二主动辊、第二从动辊、第三电机和固定座，所述第二主动辊与所述第二从动辊间隔设置，所述第二传送带套设在所述第二主动辊与所述第二从动辊上，所述第二主动辊与所述第三电机连接，所述第三电机与所述控制主机电性连接，所述固定座与所述第二传送带固定连接，所述固定座上设有定位槽。

9.如权利要求8所述的自动炸花装置，其特征在于，所述固定座包括第一固定部、第二固定部和第三固定部，所述第一固定部与所述第二固定部相对设置，所述第三固定部固定连接在所述第一固定部与所述第二固定部之间，所述第三固定部与所述第二传送带固定连接，所述第一固定部与所述第二固定部间隔设置形成所述定位槽。

10.如权利要求9所述的自动炸花装置，其特征在于，所述自动炸花装置还包括用于校准物料位置的校准机构，所述校准机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一校准件和第二校准件，所述第一校准件与所述第一驱动装置连接，所述第二校准件与所述第二驱动装置连接，所述定位槽设有第一开口和第二开口，所述第一校准件通过所述第一驱动装置向着所述第一开口移动，所述第二校准件通过所述第二驱动装置向着所述第二开口移动。