CN219504764U - 一种便于安装的自动化机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的自动化机械臂，属于机械臂技术领域，该便于安装的自动化机械臂，通过设置齿轮、齿板、丝杆、转动管、活动块、弹簧、螺纹杆和螺纹槽，当机械臂带动四个定位杆均移入定位孔内时，螺纹杆在弹簧弹力的作用下与螺纹槽紧密接触，正转转动杆，转动的四个螺纹杆可同时旋进四个螺纹槽内，该机械臂只需要正转转动杆便可将该机械臂安装在基座上，操作简单，且因该机械臂的安装结构均设在空腔和固定壳内，外界的水分不会附着在该机械臂的安装结构表面进而对其进行腐蚀，使用者只需要反转转动杆便可将四个螺纹杆从四个螺纹槽内移出，使得该机械臂可快速的完成拆卸，使得使用者可方便的对该机械臂进行维护。

Description

一种便于安装的自动化机械臂

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体为一种便于安装的自动化机械臂。

背景技术

机械臂是高精度、高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，在生产加工过程中需要使用到机械臂，现有的机械臂大多通过多个螺栓固定在固定座上，在日常维修中需要将机械臂从固定座上拆下，机械臂维护完成后，然后再重新安装在固定座上，但是因机械臂通过多个螺栓进行连接，当需要对机械臂进行安装时，使用者需要使用工具反复对多个螺栓进行操作，操作较为繁琐，且螺栓暴露在外界的环境中，螺栓可能会与外界空气中的水分接触进而发生腐蚀，使得使用者不能顺利的将多个螺栓从机械臂中移出进而对机械臂进行拆卸，因此需要一种便于安装的自动化机械臂来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种便于安装的自动化机械臂，解决了自动化机械臂不方便进行安装和拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的自动化机械臂，包括机械臂，所述机械臂内开设有两个空腔，所述空腔内设有两个固定组件，四个固定组件分别与两个调节组件连接，所述调节组件下设有导向组件，所述调节组件和导向组件均设在空腔内，两个调节组件的正面设有同一个传动组件，所述传动组件设在驱动组件内，所述驱动组件设在机械臂的正面，四个固定组件设在同一个固定座内。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定组件包括两个第一轴承，两个第一轴承均卡接在空腔内，两个第一轴承内设有同一个转动管，所述转动管内滑动连接有活动块，所述活动块的底端与螺纹杆连接，所述螺纹杆设在固定座内，所述活动块上通过弹簧与转动管连接，所述转动管设在调节组件内。

作为本实用新型的进一步方案：所述调节组件包括齿轮，所述齿轮卡接在转动管外，所述齿轮与齿板相啮合，两个齿板内螺纹连接有同一个丝杆，所述丝杆是由两个螺纹方向相反的丝杆柱组成，所述丝杆外设有两个第二轴承，两个第二轴承均设在空腔内，所述丝杆正面的一端与传动组件连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述传动组件包括两个第一链轮和一个第二链轮，所述第一链轮与丝杆连接，两个第一链轮通过链条与同一个第二链轮传动连接，所述第二链轮设在驱动组件内。

作为本实用新型的进一步方案：所述驱动组件包括转动杆，所述转动杆卡接在第二链轮内，所述转动杆转动连接在固定壳内，所述固定壳与机械臂连接，所述第一链轮、第二链轮和链条均设在固定壳内。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定座包括基座，所述基座上开设有四个螺纹槽和四个定位孔，所述螺纹杆螺纹连接在螺纹槽内，所述定位孔内卡接有定位杆，四个定位杆均与机械臂连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述导向组件包括导向杆，所述导向杆连接在空腔内，所述导向杆外滑动连接有两个导向块，所述导向块与齿板连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述转动管的截面形状设为外圆内方形，所述活动块的截面形状设为矩形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该便于安装的自动化机械臂，通过设置齿轮、齿板、丝杆、转动管、活动块、弹簧、螺纹杆和螺纹槽，当机械臂带动四个定位杆移入基座内的四个定位孔内时，同时活动块在弹簧弹力的作用下带动螺纹杆与螺纹槽紧密接触，正转转动杆，转动的四个螺纹杆可同时旋进四个螺纹槽内，该机械臂只需要正转转动杆便可将该机械臂安装在基座上，操作简单，且因该机械臂的安装结构均设在空腔和固定壳内，外界的水分不会附着在该机械臂的安装结构表面进而对其进行腐蚀，使用者只需要反转转动杆便可将四个螺纹杆从四个螺纹槽内移出，使得该机械臂可快速的完成拆卸，使得使用者可方便的对该机械臂进行维护。

2、该便于安装的自动化机械臂，通过定位杆和定位孔，当四个定位杆均卡接在定位孔内时，四个定位杆和四个定位孔相互配合可通过机械臂将螺纹杆定位在螺纹槽的正上方，当四个螺纹杆转动时，转动的四个螺纹杆可精准的旋进四个螺纹槽内。

3、该便于安装的自动化机械臂，通过设置导向块和导向杆，因导向杆外滑动连接有两个导向块，导向杆和导向块相互配合可对齿板进行限位，使得齿板不会在转动丝杆的作用下发生转动，使得齿板可在转动丝杆的作用下沿着导向杆的轴向方向平稳的进行运动。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型俯视立体的剖面结构示意图；

图3为本实用新型固定壳正视立体的剖面结构示意图；

图4为本实用新型基座局部正视立体的剖面结构示意图；

图5为本实用新型机械臂仰视立体的剖面结构示意图；

图6为本实用新型基座俯视立体的结构示意图；

图中：1机械臂、2空腔、3固定组件、31第一轴承、32转动管、33活动块、34螺纹杆、35弹簧、4调节组件、41齿轮、42齿板、43丝杆、44第二轴承、5传动组件、51第一链轮、52链条、53第二链轮、6驱动组件、61转动杆、62固定壳、7固定座、71基座、72螺纹槽、73定位孔、8导向组件、81导向块、82导向杆、9定位杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便于安装的自动化机械臂，包括机械臂1，机械臂1内开设有两个空腔2，空腔2内设有两个固定组件3，四个固定组件3分别与两个调节组件4连接，调节组件4下设有导向组件8，调节组件4和导向组件8均设在空腔2内，两个调节组件4的正面设有同一个传动组件5，传动组件5设在驱动组件6内，驱动组件6设在机械臂1的正面，四个固定组件3设在同一个固定座7内，固定组件3包括两个第一轴承31，两个第一轴承31均卡接在空腔2内，两个第一轴承31内设有同一个转动管32，通过设置第一轴承31，因转动管32设在第一轴承31内，第一轴承31可将转动管32限位固定在空腔2内；

转动管32内滑动连接有活动块33，活动块33的底端与螺纹杆34连接，螺纹杆34设在固定座7内，活动块33上通过弹簧35与转动管32连接，转动管32设在调节组件4内，调节组件4包括齿轮41，齿轮41卡接在转动管32外，齿轮41与齿板42相啮合，通过设置齿轮41和齿板42，因齿轮41和齿板42相啮合，当齿板42运动时，运动的齿板42可带动齿轮41转动；

两个齿板42内螺纹连接有同一个丝杆43，丝杆43是由两个螺纹方向相反的丝杆柱组成，通过设置丝杆43，因丝杆43是由两个螺纹方向相反的丝杆柱组成，转动的丝杆43可带动两个齿板42相互靠近或相互远离；

丝杆43外设有两个第二轴承44，两个第二轴承44均设在空腔2内，通过设置第二轴承44，第二轴承44可将丝杆43限位固定在空腔2内；

丝杆43正面的一端与传动组件5连接，传动组件5包括两个第一链轮51和一个第二链轮53，第一链轮51与丝杆43连接，两个第一链轮51通过链条52与同一个第二链轮53传动连接，通过设置第一链轮51、链条52和第二链轮53，当第二链轮53转动时，转动的第二链轮53可通过链条52带动两个第一链轮51转动；

第二链轮53设在驱动组件6内，驱动组件6包括转动杆61，转动杆61卡接在第二链轮53内，转动杆61转动连接在固定壳62内，通过设置转动杆61，当转动杆61转动时，转动的转动杆61可带动第二链轮53转动；

固定壳62与机械臂1连接，第一链轮51、第二链轮53和链条52均设在固定壳62内，固定座7包括基座71，基座71上开设有四个螺纹槽72和四个定位孔73，螺纹杆34螺纹连接在螺纹槽72内，通过设置螺纹杆34和螺纹槽72，当螺纹杆34螺纹连接在螺纹槽72内，螺纹杆34和螺纹槽72相互配合可将机械臂1和基座71连接在一起；

定位孔73内卡接有定位杆9，通过设置定位杆9和定位孔73，当四个定位杆9均卡接在定位孔73内时，四个定位杆9和四个定位孔73相互配合可通过机械臂1将螺纹杆34定位在螺纹槽72的正上方；

四个定位杆9均与机械臂1连接，导向组件8包括导向杆82，导向杆82连接在空腔2内，导向杆82外滑动连接有两个导向块81，导向块81与齿板42连接，转动管32的截面形状设为外圆内方形，活动块33的截面形状设为矩形，通过设置转动管32和活动块33，当转动管32转动时，因转动管32的截面形状设为外圈内方形，且活动块33的截面形状设为矩形，转动的转动管32可带动活动块33同步转动。

本实用新型的工作原理为：当需要对该机械臂1进行安装时，移动机械臂1，机械臂1带动四个定位杆9移入基座71内的四个定位孔73内，同时活动块33在弹簧35弹力的作用下带动螺纹杆34与螺纹槽72紧密接触，正转转动杆61，转动的转动杆61带动第二链轮53转动，转动的第二链轮53通过链条52带动两个第一链轮51转动，转动的两个第一链轮51带动两个丝杆43均在两个第二轴承44内转动，转动的丝杆43带动其外侧的两个齿板42相互靠近，相互靠近的两个齿板42均带动齿轮41转动，转动的齿轮41带动转动管32在两个第一轴承31内转动，转动的转动管32带动活动块33转动，转动的活动块33带动螺纹杆34转动，转动的四个螺纹杆34可同时旋进四个螺纹槽72内，该机械臂1只需要正转转动杆61便可将该机械臂1安装在基座71上，使用者只需要反转转动杆61便可将四个螺纹杆34从四个螺纹槽72内移出，使得该机械臂1可快速的完成拆卸。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种便于安装的自动化机械臂，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)内开设有两个空腔(2)，所述空腔(2)内设有两个固定组件(3)，四个固定组件(3)分别与两个调节组件(4)连接，所述调节组件(4)下设有导向组件(8)，所述调节组件(4)和导向组件(8)均设在空腔(2)内，两个调节组件(4)的正面设有同一个传动组件(5)，所述传动组件(5)设在驱动组件(6)内，所述驱动组件(6)设在机械臂(1)的正面，四个固定组件(3)设在同一个固定座(7)内。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的自动化机械臂，其特征在于：所述固定组件(3)包括两个第一轴承(31)，两个第一轴承(31)均卡接在空腔(2)内，两个第一轴承(31)内设有同一个转动管(32)，所述转动管(32)内滑动连接有活动块(33)，所述活动块(33)的底端与螺纹杆(34)连接，所述螺纹杆(34)设在固定座(7)内，所述活动块(33)上通过弹簧(35)与转动管(32)连接，所述转动管(32)设在调节组件(4)内。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装的自动化机械臂，其特征在于：所述调节组件(4)包括齿轮(41)，所述齿轮(41)卡接在转动管(32)外，所述齿轮(41)与齿板(42)相啮合，两个齿板(42)内螺纹连接有同一个丝杆(43)，所述丝杆(43)是由两个螺纹方向相反的丝杆柱组成，所述丝杆(43)外设有两个第二轴承(44)，两个第二轴承(44)均设在空腔(2)内，所述丝杆(43)正面的一端与传动组件(5)连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于安装的自动化机械臂，其特征在于：所述传动组件(5)包括两个第一链轮(51)和一个第二链轮(53)，所述第一链轮(51)与丝杆(43)连接，两个第一链轮(51)通过链条(52)与同一个第二链轮(53)传动连接，所述第二链轮(53)设在驱动组件(6)内。

5.根据权利要求4所述的一种便于安装的自动化机械臂，其特征在于：所述驱动组件(6)包括转动杆(61)，所述转动杆(61)卡接在第二链轮(53)内，所述转动杆(61)转动连接在固定壳(62)内，所述固定壳(62)与机械臂(1)连接，所述第一链轮(51)、第二链轮(53)和链条(52)均设在固定壳(62)内。

6.根据权利要求2所述的一种便于安装的自动化机械臂，其特征在于：所述固定座(7)包括基座(71)，所述基座(71)上开设有四个螺纹槽(72)和四个定位孔(73)，所述螺纹杆(34)螺纹连接在螺纹槽(72)内，所述定位孔(73)内卡接有定位杆(9)，四个定位杆(9)均与机械臂(1)连接。

7.根据权利要求3所述的一种便于安装的自动化机械臂，其特征在于：所述导向组件(8)包括导向杆(82)，所述导向杆(82)连接在空腔(2)内，所述导向杆(82)外滑动连接有两个导向块(81)，所述导向块(81)与齿板(42)连接。

8.根据权利要求2所述的一种便于安装的自动化机械臂，其特征在于：所述转动管(32)的截面形状设为外圆内方形，所述活动块(33)的截面形状设为矩形。