CN212627485U - 一种大理石高精度定位直线电机平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大理石高精度定位直线电机平台，包括大理石平台、滑块、螺纹短轴控制单元和螺纹轴控制单元；大理石平台：上端固定连接有直线电机，所述直线电机有两个且均匀分布，所述直线电机的平台板上固定连接有连接板，所述大理石平台的前端和后端中部均固定连接有支撑板，所述支撑板上转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的前端穿过前侧的支撑板，所述大理石平台的前侧面上部固定连接有固定板；滑块：滑动连接在大理石平台的上表面，所述滑块上开设有螺纹孔且螺纹孔与螺纹轴螺纹连接；该大理石高精度定位直线电机平台在定位后，可以保证直线电机不容易受外力影响而改变状态，非常稳定，可以提高直线电机工作的质量。

Description

一种大理石高精度定位直线电机平台

技术领域

本实用新型涉及直线电机平台技术领域，具体为一种大理石高精度定位直线电机平台。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广。以往的所有直线运动不得不从旋转机械通过使用滚珠滚柱丝杠或带或滑轮转换而来，而直线电机比机械系统比有很多独特的优势，如高移速和非常高的定位精度，高加速度，几乎零维护(无接触零件)，无空回，并且完成直线运动只需电机无需丝杆传动。速度可达1米每秒，定位精度可达数百纳米级别。但是现有的直线电机平台在定位后，容易受到外界的力而晃动，比较不稳定，影响直线电机工作质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种大理石高精度定位直线电机平台，在定位后，可以保证直线电机不容易受外力影响而改变状态，非常稳定，可以提高直线电机工作的质量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大理石高精度定位直线电机平台，包括大理石平台、滑块、螺纹短轴控制单元和螺纹轴控制单元；

大理石平台：上端固定连接有直线电机，所述直线电机有两个且均匀分布，所述直线电机的平台板上固定连接有连接板，所述大理石平台的前端和后端中部均固定连接有支撑板，所述支撑板上转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的前端穿过前侧的支撑板，所述大理石平台的前侧面上部固定连接有固定板；

滑块：滑动连接在大理石平台的上表面，所述滑块上开设有螺纹孔且螺纹孔与螺纹轴螺纹连接，所述滑块的上表面中部转动连接有螺纹短轴，所述滑块的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆有四个且均匀分布，所述支撑杆的上部滑动连接有支撑管，四个支撑管的内侧固定连接有顶板，所述顶板的中部开设有螺纹安装孔且螺纹安装孔与螺纹短轴螺纹连接；

螺纹短轴控制单元：安装在滑块上；

螺纹轴控制单元：安装在固定板上；

其中：还包括单片机，所述单片机安装在固定板上，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端。

进一步的，所述螺纹短轴控制单元包含电机一、传动齿轮一、齿带和从动齿轮一，所述电机一安装在滑块上，所述传动齿轮一固定套接在电机一的输出轴上，所述从动齿轮一固定套接在螺纹短轴的侧面下端，所述传动齿轮一与从动齿轮一通过齿带传动连接，所述电机一的输入端电连接单片机的输出端。通过启动电机一，电机一的输出轴转动可以带动传动齿轮一转动，传动齿轮一转动可以带动齿带转动，齿带转动可以带动从动齿轮一转动，从动齿轮一转动可以带动螺纹短轴转动。

进一步的，所述螺纹轴控制单元包含电机二、传动齿轮二和从动齿轮二，所述电机二安装在固定板上，所述传动齿轮二固定套接在电机二的输出轴上，所述从动齿轮二固定套接在螺纹轴的侧面前部，所述传动齿轮二与从动齿轮二啮合，所述电机二的输入端电连接单片机的输出端。通过启动电机二，电机二的输出轴转动可以带动传动齿轮二转动，传动齿轮二转动可以带动从动齿轮二转动，从动齿轮二转动可以带动螺纹轴转动。

进一步的，还包括挡环，所述挡环有四个且分别固定套接在支撑杆的侧面下端。当支撑管向下移动的时候，会碰到从动齿轮一，通过挡环，可以防止支撑管碰到从动齿轮一。

进一步的，还包括加固环，所述加固环固定套接在螺纹轴的侧面前部，所述加固环与从动齿轮二固定连接。当从动齿轮二长久工作的时候，容易松动，通过加固环，可以防止从动齿轮二松动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本大理石高精度定位直线电机平台，具有以下好处：

1、本大理石高精度定位直线电机平台设置了螺纹短轴控制单元，通过启动电机一，电机一的输出轴转动可以带动传动齿轮一转动，传动齿轮一转动可以带动齿带转动，齿带转动可以带动从动齿轮一转动，从动齿轮一转动可以带动螺纹短轴转动；

2、本大理石高精度定位直线电机平台设置了螺纹轴控制单元，通过启动电机二，电机二的输出轴转动可以带动传动齿轮二转动，传动齿轮二转动可以带动从动齿轮二转动，从动齿轮二转动可以带动螺纹轴转动；

3、该大理石高精度定位直线电机平台在定位后，可以保证直线电机不容易受外力影响而改变状态，非常稳定，可以提高直线电机工作的质量，可以有效解决背景技术中的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型前侧结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图；

图4为本实用新型B处放大结构示意图。

图中：1大理石平台、2直线电机、3连接板、4滑块、5支撑板、 6螺纹轴、7螺纹短轴、8螺纹短轴控制单元、81电机一、82传动齿轮一、83齿带、84从动齿轮一、9螺纹轴控制单元、91电机二、92 传动齿轮二、93从动齿轮二、10固定板、11支撑杆、12支撑管、13 顶板、14挡环、15加固环、16单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种大理石高精度定位直线电机平台，包括大理石平台1、滑块4、螺纹短轴控制单元8和螺纹轴控制单元9；

大理石平台1：上端固定连接有直线电机2，直线电机2有两个且均匀分布，直线电机2的平台板上固定连接有连接板3，大理石平台1的前端和后端中部均固定连接有支撑板5，支撑板5上转动连接有螺纹轴6，螺纹轴6的前端穿过前侧的支撑板5，大理石平台1的前侧面上部固定连接有固定板10；

滑块4：滑动连接在大理石平台1的上表面，滑块4上开设有螺纹孔且螺纹孔与螺纹轴6螺纹连接，滑块4的上表面中部转动连接有螺纹短轴7，滑块4的上表面固定连接有支撑杆11，支撑杆11有四个且均匀分布，支撑杆11的上部滑动连接有支撑管12，四个支撑管 12的内侧固定连接有顶板13，顶板13的中部开设有螺纹安装孔且螺纹安装孔与螺纹短轴7螺纹连接；还包括挡环14，挡环14有四个且分别固定套接在支撑杆11的侧面下端。当支撑管12向下移动的时候，会碰到从动齿轮一84，通过挡环14，可以防止支撑管12碰到从动齿轮一84；

螺纹短轴控制单元8：安装在滑块4上；螺纹短轴控制单元8包含电机一81、传动齿轮一82、齿带83和从动齿轮一84，电机一81 安装在滑块4上，传动齿轮一82固定套接在电机一81的输出轴上，从动齿轮一84固定套接在螺纹短轴7的侧面下端，传动齿轮一82与从动齿轮一84通过齿带83传动连接，电机一81的输入端电连接单片机16的输出端。通过启动电机一81，电机一81的输出轴转动可以带动传动齿轮一82转动，传动齿轮一82转动可以带动齿带83转动，齿带83转动可以带动从动齿轮一84转动，从动齿轮一84转动可以带动螺纹短轴7转动；

螺纹轴控制单元9：安装在固定板10上；螺纹轴控制单元9包含电机二91、传动齿轮二92和从动齿轮二93，电机二91安装在固定板10上，传动齿轮二92固定套接在电机二91的输出轴上，从动齿轮二93固定套接在螺纹轴6的侧面前部，传动齿轮二92与从动齿轮二93啮合，电机二91的输入端电连接单片机16的输出端。还包括加固环15，加固环15固定套接在螺纹轴6的侧面前部，加固环15 与从动齿轮二93固定连接。通过启动电机二91，电机二91的输出轴转动可以带动传动齿轮二92转动，传动齿轮二92转动可以带动从动齿轮二93转动，从动齿轮二93转动可以带动螺纹轴6转动。当从动齿轮二93长久工作的时候，容易松动，通过加固环15，可以防止从动齿轮二93松动；

其中：还包括单片机16，单片机16安装在固定板10上，单片机16的输入端电连接外部电源的输出端。

在使用时：

首先，初始状态下，支撑管12是位于最下端的，当直线电机2 控制平台板和连接板3到某一位置的时候，单片机16控制电机二91 启动，通过启动电机二91，电机二91的输出轴转动可以带动传动齿轮二92转动，传动齿轮二92转动可以带动从动齿轮二93转动，从动齿轮二93转动可以带动螺纹轴6转动，螺纹轴6转动可以带动滑块4移动，然后滑块4移动到与连接板位置对应的位置，然后单片机 16控制电机一81启动，通过启动电机一81，电机一81的输出轴转动可以带动传动齿轮一82转动，传动齿轮一82转动可以带动齿带 83转动，齿带83转动可以带动从动齿轮一84转动，从动齿轮一84 转动可以带动螺纹短轴7转动，螺纹短轴7转动可以带动顶板13向上移动，顶板13向上移动可以带动支撑管12向上移动，然后顶板13顶住连接板，四个支撑管13卡住连接板3，就可以将该状态下的直线电机2进行加固稳定了。

值得注意的是，单片机16具体型号为PIC12F508-I/P，电机二 91可选用常州苏杰机电有限公司的步进电机。单片机16控制电机一 81和电机二91工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种大理石高精度定位直线电机平台，其特征在于：包括大理石平台(1)、滑块(4)、螺纹短轴控制单元(8)和螺纹轴控制单元(9)；

大理石平台(1)：上端固定连接有直线电机(2)，所述直线电机(2)有两个且均匀分布，所述直线电机(2)的平台板上固定连接有连接板(3)，所述大理石平台(1)的前端和后端中部均固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)上转动连接有螺纹轴(6)，所述螺纹轴(6)的前端穿过前侧的支撑板(5)，所述大理石平台(1)的前侧面上部固定连接有固定板(10)；

滑块(4)：滑动连接在大理石平台(1)的上表面，所述滑块(4)上开设有螺纹孔且螺纹孔与螺纹轴(6)螺纹连接，所述滑块(4)的上表面中部转动连接有螺纹短轴(7)，所述滑块(4)的上表面固定连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)有四个且均匀分布，所述支撑杆(11)的上部滑动连接有支撑管(12)，四个支撑管(12)的内侧固定连接有顶板(13)，所述顶板(13)的中部开设有螺纹安装孔且螺纹安装孔与螺纹短轴(7)螺纹连接；

螺纹短轴控制单元(8)：安装在滑块(4)上；

螺纹轴控制单元(9)：安装在固定板(10)上；

其中：还包括单片机(16)，所述单片机(16)安装在固定板(10)上，所述单片机(16)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种大理石高精度定位直线电机平台，其特征在于：所述螺纹短轴控制单元(8)包含电机一(81)、传动齿轮一(82)、齿带(83)和从动齿轮一(84)，所述电机一(81)安装在滑块(4)上，所述传动齿轮一(82)固定套接在电机一(81)的输出轴上，所述从动齿轮一(84)固定套接在螺纹短轴(7)的侧面下端，所述传动齿轮一(82)与从动齿轮一(84)通过齿带(83)传动连接，所述电机一(81)的输入端电连接单片机(16)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种大理石高精度定位直线电机平台，其特征在于：所述螺纹轴控制单元(9)包含电机二(91)、传动齿轮二(92)和从动齿轮二(93)，所述电机二(91)安装在固定板(10)上，所述传动齿轮二(92)固定套接在电机二(91)的输出轴上，所述从动齿轮二(93)固定套接在螺纹轴(6)的侧面前部，所述传动齿轮二(92)与从动齿轮二(93)啮合，所述电机二(91)的输入端电连接单片机(16)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种大理石高精度定位直线电机平台，其特征在于：还包括挡环(14)，所述挡环(14)有四个且分别固定套接在支撑杆(11)的侧面下端。

5.根据权利要求3所述的一种大理石高精度定位直线电机平台，其特征在于：还包括加固环(15)，所述加固环(15)固定套接在螺纹轴(6)的侧面前部，所述加固环(15)与从动齿轮二(93)固定连接。

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