CN215149110U

CN215149110U - 一种具有激光灯的机械手臂装置

Info

Publication number: CN215149110U
Application number: CN202022965212.7U
Authority: CN
Inventors: 连财禄
Original assignee: Xinyi Zhongzhen Electrical Technology Co Ltd
Current assignee: Harbin Hongshangyuan Technology Co ltd; Wang Qiang
Priority date: 2020-12-12
Filing date: 2020-12-12
Publication date: 2021-12-14
Anticipated expiration: 2030-12-12

Abstract

本实用新型属于机械手臂技术领域，尤其为一种具有激光灯的机械手臂装置，针对现有技术中的激光灯是固定安装在机械手臂上，不便于对其进行拆卸安装更换，使用不便的问题，现提出如下方案，其包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的顶部固定安装有安装座，安装座的顶部开设有安装槽，安装槽内活动安装有连接座，连接座的顶部固定安装有激光灯本体，连接座的两侧均开设有固定槽，安装座的一侧开设有连接槽，连接槽内固定安装有卡板，卡板的一侧转动安装有转轴，转轴的一端固定安装有旋钮，连接槽内转动安装有齿轮。本实用新型结构设计合理，操作简单，便于对激光灯本体的安装拆卸更换，使用方便，提高了安装人员的工作效率。

Description

一种具有激光灯的机械手臂装置

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种具有激光灯的机械手臂装置。

背景技术

随着近现代工业的快速发展，工业设备越来越智能化和高效率化，在一些流水线作业上用到了大量的机械臂装置，机械臂是高精度的机器手，用于批量生产，能提高生产效率，除点胶作业之外，可对应零件放置、螺丝锁定和电路切割灯各种工作，机械手用处广泛，经检索，授权公告号为CN211992979U的中国专利公开了一种具有激光灯的机械手臂装置，包括机器人手臂装置本体和支撑框，所述机器人手臂装置本体包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂，所述第四机械臂的表面固定连接有固定箱，所述固定箱内壁底部的左侧固定连接有第一电机，所述固定箱内壁的右侧通过轴承盖转动连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套内壁的表面螺纹连接有第一螺纹杆，所述固定箱内壁的顶部开设有通孔，所述第一螺纹杆的顶端贯穿固定箱并延伸至固定箱的外部，所述第一螺纹杆位于固定箱外部的一端固定连接有激光灯。本实用新型解决了机器人手臂装置功能单一的问题，更好的保证了工作质量。

上述设计还存在不足之处，上述设计中的激光灯是固定安装在机械手臂上，不便于对其进行拆卸安装更换，使用不便，因此我们提出了一种具有激光灯的机械手臂装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的激光灯是固定安装在机械手臂上，不便于对其进行拆卸安装更换，使用不便的缺点，而提出的一种具有激光灯的机械手臂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有激光灯的机械手臂装置，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的顶部固定安装有安装座，安装座的顶部开设有安装槽，安装槽内活动安装有连接座，连接座的顶部固定安装有激光灯本体，连接座的两侧均开设有固定槽，安装座的一侧开设有连接槽，连接槽内固定安装有卡板，卡板的一侧转动安装有转轴，转轴的一端固定安装有旋钮，连接槽内转动安装有齿轮，转轴的另一端延伸至连接槽内并与齿轮的前侧均固定安装有锥形齿轮，两个锥形齿轮相啮合，连接槽的顶部内壁上与底部内壁上均滑动安装有齿条，两个齿条相互靠近的一侧均与齿轮相啮合，两个齿条相互远离的一端均固定安装有弹簧的一端，两个弹簧的另一端分别与连接槽的内壁和卡板固定连接，连接槽的顶部开设有两个竖槽，两个齿条的顶部均固定安装有竖板的底部，两个竖板的顶部分别延伸至相对应的竖槽内，两个竖板相互靠近的一侧均固定安装有固定杆的一端，两个固定杆的另一端均延伸至安装槽内并活动连接在相对应的固定槽内。

优选的，所述安装槽的底部内壁上开设有多个定位槽，连接座的底部固定安装有多个定位杆，多个定位杆分别活动连接在相对应的定位槽内，对连接座起到定位效果。

优选的，所述卡板的一侧开设有安装孔，安装孔内固定安装有轴承的外圈，转轴与轴承的内圈固定套接，便于转动安装转轴。

优选的，所述连接槽内转动安装有连接杆，齿轮与两个锥形齿轮中位于后侧的锥形齿轮均固定安装在连接杆的外侧，便于转动安装齿轮与两个锥形齿轮中位于后侧的锥形齿轮。

优选的，所述连接槽的顶部内壁上与底部内壁上均开设有限位槽，两个齿条相互远离的一侧均固定安装有限位块，两个限位块分别滑动连接在相对应的限位槽内，两个限位槽内均固定安装有限位杆，两个限位块分别滑动连接在相对应的限位杆的外侧，对两个齿条起到一定的限位作用。

优选的，两个竖槽相互靠近的一侧均开设有滑孔，竖槽通过滑孔与安装槽相连通，两个固定杆分别位于相对应的滑孔的内侧，便于两个固定杆的一侧。

本实用新型中，所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，通过旋动旋钮带动转轴转动，同时通过两个锥形齿轮的啮合传动，即可带动位于后侧的锥形齿轮转动，从而通过连接杆即可齿轮转动，随即可以通过两个齿条与齿轮的啮合传动，即可带动两个齿条相互远离移动并挤压两个弹簧，从而可以带动两个竖板相互远离移动，使得两个竖板带动两个固定杆相互远离移动并滑出相对应的固定槽，从而即可解除对连接座的固定，然后即可将激光灯本体取下更换，然后缓慢放开旋钮，即可通过两个弹簧的弹性形变，即可带动两个齿条相互靠近移动复位，从而即可使得两个固定杆相互靠近移动复位并卡进相对应的固定槽内对连接座进行固定，从而即可完成对激光灯本体的安装固定，操作简单，便于对激光灯本体的安装拆卸更换，使用方便，提高了安装人员的工作效率；

本实用新型结构设计合理，操作简单，便于对激光灯本体的安装拆卸更换，使用方便，提高了安装人员的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有激光灯的机械手臂装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有激光灯的机械手臂装置的部分结构的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有激光灯的机械手臂装置的A部分的结构示意图。

图中：1、机械手臂本体；2、安装座；3、安装槽；4、连接座；5、激光灯本体；6、固定槽；7、连接槽；8、转轴；9、齿轮；10、锥形齿轮；11、齿条；12、限位槽；13、限位块；14、限位杆；15、弹簧；16、竖槽；17、竖板；18、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种具有激光灯的机械手臂装置，包括机械手臂本体1，机械手臂本体1的顶部固定安装有安装座2，安装座2的顶部开设有安装槽3，安装槽3内活动安装有连接座4，连接座4的顶部固定安装有激光灯本体5，连接座4的两侧均开设有固定槽6，安装座2的一侧开设有连接槽7，连接槽7内固定安装有卡板，卡板的一侧转动安装有转轴8，转轴8的一端固定安装有旋钮，连接槽7内转动安装有齿轮9，转轴8的另一端延伸至连接槽7内并与齿轮9的前侧均固定安装有锥形齿轮10，两个锥形齿轮10相啮合，连接槽7的顶部内壁上与底部内壁上均滑动安装有齿条11，两个齿条11相互靠近的一侧均与齿轮9相啮合，两个齿条11相互远离的一端均固定安装有弹簧15的一端，两个弹簧15的另一端分别与连接槽7的内壁和卡板固定连接，连接槽7的顶部开设有两个竖槽16，两个齿条11的顶部均固定安装有竖板17的底部，两个竖板17的顶部分别延伸至相对应的竖槽16内，两个竖板17相互靠近的一侧均固定安装有固定杆18的一端，两个固定杆18的另一端均延伸至安装槽3内并活动连接在相对应的固定槽6内。

安装槽3的底部内壁上开设有多个定位槽，连接座4的底部固定安装有多个定位杆，多个定位杆分别活动连接在相对应的定位槽内，对连接座4起到定位效果，卡板的一侧开设有安装孔，安装孔内固定安装有轴承的外圈，转轴8与轴承的内圈固定套接，便于转动安装转轴8，连接槽7内转动安装有连接杆，齿轮9与两个锥形齿轮10中位于后侧的锥形齿轮10均固定安装在连接杆的外侧，便于转动安装齿轮9与两个锥形齿轮10中位于后侧的锥形齿轮10，连接槽7的顶部内壁上与底部内壁上均开设有限位槽12，两个齿条11相互远离的一侧均固定安装有限位块13，两个限位块分别滑动连接在相对应的限位槽12内，两个限位槽12内均固定安装有限位杆14，两个限位块13分别滑动连接在相对应的限位杆14的外侧，对两个齿条11起到一定的限位作用，两个竖槽16相互靠近的一侧均开设有滑孔，竖槽16通过滑孔与安装槽3相连通，两个固定杆18分别位于相对应的滑孔的内侧，便于两个固定杆18的一侧。

本实用新型中，在使用时，可以通过旋动旋钮带动转轴8转动，同时通过两个锥形齿轮10的啮合传动，即可带动位于后侧的锥形齿轮10转动，从而通过连接杆即可齿轮9转动，随即可以通过两个齿条11与齿轮9的啮合传动，即可带动两个齿条11相互远离移动并挤压两个弹簧15，从而可以带动两个竖板17相互远离移动，使得两个竖板17带动两个固定杆18相互远离移动并滑出相对应的固定槽6，从而即可解除对连接座4的固定，然后即可将激光灯本体5取下更换，然后缓慢放开旋钮，即可通过两个弹簧15的弹性形变，即可带动两个齿条11相互靠近移动复位，从而即可使得两个固定杆18相互靠近移动复位并卡进相对应的固定槽6内对连接座4进行固定，从而即可完成对激光灯本体5的安装固定，操作简单，便于对激光灯本体5的安装拆卸更换，使用方便，提高了安装人员的工作效率。

Claims

1.一种具有激光灯的机械手臂装置，包括机械手臂本体（1），其特征在于，所述机械手臂本体（1）的顶部固定安装有安装座（2），安装座（2）的顶部开设有安装槽（3），安装槽（3）内活动安装有连接座（4），连接座（4）的顶部固定安装有激光灯本体（5），连接座（4）的两侧均开设有固定槽（6），安装座（2）的一侧开设有连接槽（7），连接槽（7）内固定安装有卡板，卡板的一侧转动安装有转轴（8），转轴（8）的一端固定安装有旋钮，连接槽（7）内转动安装有齿轮（9），转轴（8）的另一端延伸至连接槽（7）内并与齿轮（9）的前侧均固定安装有锥形齿轮（10），两个锥形齿轮（10）相啮合，连接槽（7）的顶部内壁上与底部内壁上均滑动安装有齿条（11），两个齿条（11）相互靠近的一侧均与齿轮（9）相啮合，两个齿条（11）相互远离的一端均固定安装有弹簧（15）的一端，两个弹簧（15）的另一端分别与连接槽（7）的内壁和卡板固定连接，连接槽（7）的顶部开设有两个竖槽（16），两个齿条（11）的顶部均固定安装有竖板（17）的底部，两个竖板（17）的顶部分别延伸至相对应的竖槽（16）内，两个竖板（17）相互靠近的一侧均固定安装有固定杆（18）的一端，两个固定杆（18）的另一端均延伸至安装槽（3）内并活动连接在相对应的固定槽（6）内。

2.根据权利要求1所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于，所述安装槽（3）的底部内壁上开设有多个定位槽，连接座（4）的底部固定安装有多个定位杆，多个定位杆分别活动连接在相对应的定位槽内。

3.根据权利要求1所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于，所述卡板的一侧开设有安装孔，安装孔内固定安装有轴承的外圈，转轴（8）与轴承的内圈固定套接。

4.根据权利要求1所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于，所述连接槽（7）内转动安装有连接杆，齿轮（9）与两个锥形齿轮（10）中位于后侧的锥形齿轮（10）均固定安装在连接杆的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于，所述连接槽（7）的顶部内壁上与底部内壁上均开设有限位槽（12），两个齿条（11）相互远离的一侧均固定安装有限位块（13），两个限位块分别滑动连接在相对应的限位槽（12）内，两个限位槽（12）内均固定安装有限位杆（14），两个限位块（13）分别滑动连接在相对应的限位杆（14）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于，两个竖槽（16）相互靠近的一侧均开设有滑孔，竖槽（16）通过滑孔与安装槽（3）相连通，两个固定杆（18）分别位于相对应的滑孔的内侧。