CN219503434U - 动力电池模组及其母排拆解装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种动力电池模组及其母排拆解装置。上述的动力电池模组的母排拆解装置包括基座、定位移动机构、安装架以及切割驱动机构；定位移动机构包括第一伺服驱动组件及夹紧定位组件，第一伺服驱动组件设于基座，夹紧定位组件滑动连接于基座，夹紧定位组件与第一伺服驱动组件的动力输出端连接；夹紧定位组件用于夹紧动力电池模组；安装架固定连接于基座；上述的母排拆解装置，使切割模头在三维空间上相对于动力电池模组移动，加上旋转驱动源驱动切割模头转动，使切割模头能够对动力电池模组的母排较好地切割，相比于传统的砂轮切割的方式，大大降低了电池包回收拆解装置的故障率。

Description

动力电池模组及其母排拆解装置

技术领域

本实用新型涉及动力电池包回收拆解的技术领域，特别是涉及一种动力电池模组及其母排拆解装置。

背景技术

传统的电池包回收拆解装置采用切割砂轮对模组的单体电池之间的连接片即母排进行拆解，如专利CN 106058356B公开的一种废旧锂离子电池模组拆解装置，由于砂轮沿横梁移动切割过程中，受惯性撞击的作用，使切割砂轮容易损坏的问题，进而使电池包回收拆解装置的故障率较高；此外，电池包回收拆解装置仅能针对特定型号的电池模组进行拆解，使电池包回收拆解装置的适用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种故障率较低且适用性较好的动力电池模组及其母排拆解装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种动力电池模组的母排拆解装置，包括：

基座；

定位移动机构，包括第一伺服驱动组件及夹紧定位组件，所述第一伺服驱动组件设于所述基座，所述夹紧定位组件滑动连接于所述基座，所述夹紧定位组件与所述第一伺服驱动组件的动力输出端连接；所述夹紧定位组件用于夹紧动力电池模组；

安装架，固定连接于所述基座；

切割驱动机构，包括第二伺服驱动组件、调节滑台、调节驱动件、连接板、滑台气缸、旋转驱动源及切割模头，所述第二伺服驱动组件设于所述安装架，所述调节滑台连接于所述第二伺服驱动组件的动力输出端，所述调节驱动件设于所述调节滑台，所述连接板滑动连接于所述调节滑台，且所述调节驱动件用于调节所述连接板的滑动位置，所述滑台气缸设于所述连接板上，所述旋转驱动源设于所述滑台气缸的动力输出轴，所述切割模头连接于所述旋转驱动源的动力输出端，所述旋转驱动源用于驱动所述切割模头旋转；所述第一伺服驱动组件的驱动方向、所述第二伺服驱动组件的驱动方向及所述滑台气缸的驱动方向两两之间存在夹角；所述切割模头可拆卸连接于所述旋转驱动源的动力输出轴。

在其中一个实施例中，所述夹紧定位组件包括定位板、第一挡板及第一夹紧驱动件；所述第一挡板连接于所述定位板，所述第一夹紧驱动件设于所述定位板，所述第一夹紧驱动件的动力输出端与所述第一挡板相对设置，所述第一夹紧驱动件用于将所述动力电池模组夹紧定位于所述第一挡板。

在其中一个实施例中，所述夹紧定位组件还包括第二挡板及第二夹紧驱动件，所述第二挡板分别连接于所述定位板及所述第一挡板，所述第二夹紧驱动件设于所述定位板，所述第二夹紧驱动件的动力输出端与所述第二挡板相对设置，所述第二夹紧驱动件用于将所述动力电池模组夹紧定位于所述第二挡板，所述第二夹紧驱动件的动力方向与所述第一夹紧驱动件的动力方向存在夹角。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧驱动件及所述第二夹紧驱动件均为气缸驱动件；及/或，

所述第二夹紧驱动件的动力方向与所述第一夹紧驱动件的动力方向相互垂直。

在其中一个实施例中，所述调节驱动件包括微调螺杆及螺母，所述微调螺杆转动连接于所述调节滑台，所述螺母连接于所述连接板，所述螺母开设有螺孔，所述微调螺杆穿设于所述螺孔并与所述螺母螺接。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动源为电机；及/或，

所述调节驱动件还包括位置感应组件，所述位置感应组件包括第一对位传感器及第二对位传感器，所述第一对位传感器与所述第二对位传感器相对设置于所述调节滑台，所述连接板位于所述第一对位传感器与所述第二对位传感器之间，所述第一对位传感器与所述第二对位传感器共同用于感应所述连接板相对于所述调节滑台的滑动位置；及/或，

所述连接板包括连接滑板及松紧定位件，所述调节滑台凸设有引导导轨，所述连接滑板凸设有引导滑块，所述引导滑块滑动连接于所述引导导轨，所述引导滑块开设有贯穿螺孔，所述松紧定位件穿设于所述贯穿螺孔并与所述引导滑块螺接，所述松紧定位件用于在锁紧时抵接于所述引导导轨。

在其中一个实施例中，所述切割模头包括模头本体及凸设于所述模头本体的一侧的固定套，所述固定套内开设有卡槽，所述旋转驱动源的动力输出轴凸设有卡凸，所述卡凸用于在所述固定套套接于所述旋转驱动源的动力输出轴时卡接于所述卡槽内。

在其中一个实施例中，所述第一伺服驱动组件包括第一伺服电机及第一伺服模组，所述第一伺服电机安装于所述基座，所述第一伺服电机的动力轴与所述第一伺服模组连接，所述第一伺服模组与所述夹紧定位组件固定连接；及/或，

所述定位移动机构还包括导向滑块，所述导向滑块设于所述夹紧定位组件的底部，所述基座设有滑轨，所述导向滑块滑动连接于所述滑轨。

在其中一个实施例中，所述第二伺服驱动组件包括第二伺服电机及第二伺服模组，所述第二伺服模组固定于所述安装架，所述第二伺服电机的动力输出轴与所述第二伺服模组连接；所述调节滑台滑动连接于所述第二伺服模组。

一种动力电池模组，采用上述任一实施例所述的动力电池模组的母排拆解装置对所述动力电池模组的母排进行切割拆解。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、上述的动力电池模组的母排拆解装置，通过第二伺服驱动组件驱动调节滑台相对于安装架运动，由于调节驱动件设于调节滑台，且连接板滑动连接于调节滑台，调节驱动件调节连接板的滑动位置，使切割模头及滑台气缸相对于连接板的位置可调，进而使切割模头相对于动力电池模组的位置可调，又由于切割模头可拆卸连接于旋转驱动源的动力输出轴，使母排拆解装置能够更好地适应不同型号的动力电池模组的拆解，解决了电池包回收拆解装置的适用性较差的问题；

2、由于第一伺服驱动组件的驱动方向、第二伺服驱动组件的驱动方向及滑台气缸的驱动方向两两之间存在夹角，使切割模头在三维空间上相对于动力电池模组移动，加上旋转驱动源驱动切割模头转动，使切割模头能够对动力电池模组的母排较好地切割，相比于传统的砂轮切割的方式，大大降低了电池包回收拆解装置的故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例的动力电池模组的母排拆解装置的示意图；

图2为图1所示动力电池模组的母排拆解装置的另一视角的示意图；

图3为图1所示动力电池模组的母排拆解装置的A处局部示意图；

图4为图1所示动力电池模组的母排拆解装置的再一视角的示意图；

图5为图4所示动力电池模组的母排拆解装置的局部示意图；

图6为图1所示动力电池模组的母排拆解装置的再一视角的局部示意图；

图7为图1所示动力电池模组的母排拆解装置的切割驱动机构的剖视图；

图8为图7所示切割驱动机构的局部示意图；

图9为图1所示动力电池模组的母排拆解装置的又一视角的局部示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，一实施例的动力电池模组的母排拆解装置10用于拆解动力电池模组20的母排。在其中一个实施例中，母排拆解装置10包括基座100、定位移动机构200、安装架300以及切割驱动机构400。其中，定位移动机构200包括第一伺服驱动组件210及夹紧定位组件220，第一伺服驱动组件210设于基座100，夹紧定位组件220滑动连接于基座100，夹紧定位组件220与第一伺服驱动组件210的动力输出端连接，使第一伺服驱动组件210能够驱动夹紧定位组件220运动。夹紧定位组件220用于夹紧动力电池模组20，实现对动力电池模组20进行定位，以便切割驱动机构400对动力电池模组20的母排进行切割加工。

同时参见图4及图5，在其中一个实施例中，安装架300固定连接于基座100；切割驱动机构400包括第二伺服驱动组件410、调节滑台420、调节驱动件430、连接板440、滑台气缸450、旋转驱动源460及切割模头470。第二伺服驱动组件410设于安装架300，调节滑台420连接于第二伺服驱动组件410的动力输出端，使第二伺服驱动组件410驱动调节滑台420相对于安装架300移动。调节驱动件430设于调节滑台420，连接板440滑动连接于调节滑台420，且调节驱动件430用于调节连接板440的滑动位置，滑台气缸450设于连接板440上，使滑台气缸450随连接板440相对于调节滑台420的位置可调。

如图1、图4及图5所示，进一步地，旋转驱动源460设于滑台气缸450的动力输出轴，切割模头470连接于旋转驱动源460的动力输出端，旋转驱动源460用于驱动切割模头470旋转，使切割模头470能够对动力电池模组20的母排进行加工。第一伺服驱动组件210的驱动方向、第二伺服驱动组件410的驱动方向及滑台气缸450的驱动方向两两之间存在夹角，实现在三维空间内对动力电池模组20的母排进行加工。切割模头470可拆卸连接于旋转驱动源460的动力输出轴，当动力电池模组20的型号不同时，更换不同尺寸的切割模头470对相应型号的母排进行加工，或者通过调节驱动件430调节连接板440相对于调节滑台420的位置，实现切割模头470的位置的微调，提高了母排拆解装置10的适用性。

上述的动力电池模组的母排拆解装置10，通过第二伺服驱动组件410驱动调节滑台420相对于安装架300运动，由于调节驱动件430设于调节滑台420，且连接板440滑动连接于调节滑台420，调节驱动件430调节连接板440的滑动位置，使切割模头470及滑台气缸450均相对于连接板440的位置可调，进而使切割模头470相对于动力电池模组20的位置可调，又由于切割模头470可拆卸连接于旋转驱动源460的动力输出轴，使母排拆解装置10能够更好地适应不同型号的动力电池模组20的拆解，解决了电池包回收拆解装置的适用性较差的问题；由于第一伺服驱动组件210的驱动方向、第二伺服驱动组件410的驱动方向及滑台气缸450的驱动方向两两之间存在夹角，使切割模头470在三维空间上相对于动力电池模组20移动，进而使切割模头470能够对动力电池模组的不同位置(即不同排)的母排进行切割，加上旋转驱动源460驱动切割模头470转动，使切割模头470能够对动力电池模组20的母排较好地切割，相比于传统的砂轮切割的方式，大大降低了电池包回收拆解装置的故障率。

如图1所示，在其中一个实施例中，由于第一伺服驱动组件210及第二伺服驱动组件410均为伺服驱动组件，根据动力电池模组20的型号的不同，可设定第一伺服驱动组件210及第二伺服驱动组件410的不同的驱动行程程序，进一步地提高了母排拆解装置10的适用性。需要说明的是，本申请仅对第一伺服驱动组件210及第二伺服驱动组件410的结构及其与其他零件的连接关系进行保护，至于第一伺服驱动组件210及第二伺服驱动组件410的驱动程序的设定方法，不在本申请的保护范围内。

如图1及图2所示，在其中一个实施例中，夹紧定位组件220包括定位板222、第一挡板224及第一夹紧驱动件226；第一挡板224连接于定位板222，第一夹紧驱动件226设于定位板222，第一夹紧驱动件226的动力输出端与第一挡板224相对设置，第一夹紧驱动件226用于将动力电池模组20夹紧定位于第一挡板224，以对动力电池模组20的一侧进行夹紧定位。

如图1及图2所示，在其中一个实施例中，夹紧定位组件220还包括第二挡板227及第二夹紧驱动件228，第二挡板227分别连接于定位板222及第一挡板224，第二夹紧驱动件设于定位板222，第二夹紧驱动件的动力输出端与第二挡板227相对设置，第二夹紧驱动件用于将动力电池模组20夹紧定位于第二挡板227，第二夹紧驱动件的动力方向与第一夹紧驱动件226的动力方向存在夹角，以对动力电池模组20的相邻两侧进行夹紧定位，进而使夹紧定位组件220更好地对动力电池模组20进行夹紧定位。

如图1及图2所示，在其中一个实施例中，第一夹紧驱动件226及第二夹紧驱动件228均为气缸驱动件，由于第一夹紧驱动件226及第二夹紧驱动件均具有一定的行程范围，可实现多种不同尺寸的动力电池模组20的固定定位；及/或，

如图1及图2所示，在其中一个实施例中，第二夹紧驱动件228的动力方向与第一夹紧驱动件226的动力方向相互垂直，使第二夹紧驱动件与第一夹紧驱动件226共同作用能够更好地对动力电池模组20的相邻两侧进行夹紧定位。在本实施例中，第一挡板224与第二挡板227相互垂直。第一夹紧驱动件226的动力方向与第一挡板224所在平面垂直，第二夹紧驱动件的动力方向与第二挡板227所在平面垂直，使第二夹紧驱动件与第一夹紧驱动件226共同作用能够更好地对动力电池模组20的相邻两侧进行夹紧定位。

在其中一个实施例中，通过两侧的第一夹紧驱动件及第二夹紧驱动件对模组进行固定定位，因第一夹紧驱动件及第二夹紧驱动件均有一定的行程范围，从而可实现多种尺寸模组的定位；切割驱动机构的调节驱动件可以进行手动微调调节，从而保证批量模组切割的效果，达到切割目的，通用性极强。

如图1及图3所示，在其中一个实施例中，切割模头470呈圆形状，可以将焊接、螺接或机械压紧方式的母排都进行切割；上述的母排拆解装置，减去了人工机械拆解工序，且母排拆解装置采用自动化控制，可有效的实现流水自动化作业，减少人工繁琐操作，不同规格的动力电池模组20可灵活切换使用，无需等待，最终实现电池模组在流水线上安全高效拆解，大幅度提高整体拆解生产效率，减少大量人工成本。

如图1所示，在其中一个实施例中，第一伺服驱动组件210的驱动方向、第二伺服驱动组件410的驱动方向及滑台气缸450的驱动方向两两之间相互垂直。在本实施例中，第一伺服驱动组件210的驱动方向为X轴方向，第二伺服驱动组件410的驱动方向为Y轴方向，滑台气缸450的驱动方向为Z轴方向。

如图3及图6所示，在其中一个实施例中，调节驱动件430包括微调螺杆432及螺母434，微调螺杆432转动连接于调节滑台420，螺母434连接于连接板440，螺母434开设有螺孔434a，微调螺杆432穿设于螺孔并与螺母434螺接，当需调节连接板440与调节滑台420的相对位置时，对微调螺杆432进行旋转，使连接板440相对于调节滑台420滑动，实现连接板440的位置可调。

如图3及图6所示，在其中一个实施例中，旋转驱动源460为电机。在其他实施例中，旋转驱动源460不仅限为电机，还可以为旋转气缸。及/或，

如图3所示，在其中一个实施例中，调节驱动件430还包括位置感应组件436，位置感应组件436包括第一对位传感器4362及第二对位传感器4364，第一对位传感器与第二对位传感器相对设置于调节滑台420，连接板位于第一对位传感器与第二对位传感器之间，第一对位传感器与第二对位传感器共同用于感应连接板440相对于调节滑台420的滑动位置，以便能够精确获得连接板440相对于调节滑台420的滑动位置，提高了切割模头470对母排进行切割的精度。及/或，

如图3所示，在其中一个实施例中，连接板440包括连接滑板442及松紧定位件444，调节滑台420凸设有引导导轨424，连接滑板442凸设有引导滑块4422，引导滑块424滑动连接于引导导轨，引导滑块424开设有贯穿螺孔4242，松紧定位件444穿设于贯穿螺孔4242并与引导滑块424螺接，松紧定位件444用于在锁紧时抵接于引导导轨，使连接滑板442与调节滑台420相对定位，当需调节连接滑板442与调节滑台420的连接位置时，松开松紧定位件444，使连接滑板442与调节滑台420相对滑动至预定位置，再锁紧定位件，提高了动力电池模组20的母排拆解装置10的使用方便性。

如图3及图5所示，在其中一个实施例中，切割模头470包括模头本体472及凸设于模头本体472的一侧的固定套474。同时参见图7及图8，固定套474内开设有卡槽474a，旋转驱动源460的动力输出轴凸设有卡凸462，卡凸用于在固定套474套接于旋转驱动源460的动力输出轴时卡接于卡槽内，使切割模头470与旋转驱动源460的动力输出轴可拆卸连接，同时实现切割模头470的快速拆装。在本实施例中，卡凸弹性伸缩于旋转驱动源460的动力输出轴。例如，卡凸通过螺旋弹簧连接于旋转驱动源460的动力输出轴的侧壁的伸缩孔内。可以理解，在其他实施例中，切割模头470不仅限于通过卡接的方式可拆卸连接于旋转驱动源460的动力输出轴。例如，切割模头470螺接于旋转驱动源460的动力输出轴。具体地，旋转驱动源460的动力输出轴的外周壁设有第一螺纹，固定套474内设有第二螺纹，第一螺纹与第二螺纹螺接，使切割模头470螺接于旋转驱动源460的动力输出轴。为避免切割模头470螺接于旋转驱动源460的动力输出轴的位置容易松脱的问题，进一步地，切割模头470螺纹锁紧于旋转驱动源460的动力输出轴的方向与旋转驱动源460的动力输出轴的转动方向相同，当旋转驱动源460驱动切割模头470转动时，旋转驱动源460的动力输出轴与切割模头470的螺纹连接越来越牢固，避免切割模头470螺接于旋转驱动源460的动力输出轴的位置容易松脱的问题。

如图1及图9所示，在其中一个实施例中，第一伺服驱动组件210包括第一伺服电机212及第一伺服模组214，第一伺服电机212安装于基座100，第一伺服电机212的动力轴与第一伺服模组214连接，第一伺服模组214与夹紧定位组件220固定连接，使第一伺服电机212通过第一伺服模组214驱动夹紧定位组件220相对于基座100滑动。及/或，

如图1及图9所示，在其中一个实施例中，定位移动机构200还包括导向滑块230，导向滑块230设于夹紧定位组件220的底部，基座100设有滑轨110，导向滑块230滑动连接于滑轨，使夹紧定位组件220更好地滑动连接于滑轨。

如图3所示，在其中一个实施例中，第二伺服驱动组件410包括第二伺服电机412及第二伺服模组414，第二伺服模组414固定于安装架300，第二伺服电机412的动力输出轴与第二伺服模组414连接；调节滑台420滑动连接于第二伺服模组414，使第二伺服电机412通过第二伺服模组414驱动调节滑台420移动。

进一步地，动力电池模组20的母排拆解装置10的切割步骤为：

步骤一：先根据动力电池模组20的规格型号(电芯极柱位置、模组的尺寸规格、及电芯组合数量)调节移动模组伺服电机的运动行程及起始位置；

步骤二：根据动力电池模组20的规格型号(长、宽、高、极柱位置及形状)调节切割移动机构以及调节滑台行程，切割模头的尺寸需大于母排与极柱固定位置；

步骤三：处理好的动力电池模组20上料，放置在夹紧定位组件220上，通过夹紧定位组件220夹紧动力电池模组20并固定；

步骤四：动力电池模组20移动进入到区域范围内(根据调试的第一伺服驱动组件行程确定位置)；

步骤五：第二伺服驱动组件进行移动，滑台气缸伸出，旋转驱动源旋转进行作业，以驱动切割模头旋转；

步骤六：当切割模头切割完第一切割点时，滑台气缸收缩，第二伺服驱动组件动作，使切割模头随滑台气缸移动至第二切割点位置；滑台气缸伸出，旋转驱动源旋转，以驱动切割模头对第二切割点进行切割(每排两个切割点)；

步骤七：切割完，滑台气缸收回，第二伺服驱动组件回到原点，第一伺服驱动组件动作，以驱动夹紧定位组件进行移动，使切割模头能够对应至动力电池模组20的第二排母排；

步骤八：往复，从而将整个动力电池模组20的母排与极柱的固定位置都进行切割完成；

步骤九：切割驱动机构回到原点，第一伺服驱动组件驱动夹紧定位组件移动至初始位置，夹紧定位组件的第一夹紧驱动件及第二夹紧驱动件松开，取下动力电池模组20；

步骤十：动力电池模组20取下，人工将母排取下，完成作业。

如图1所示，本申请还提供一种动力电池模组20，采用上述任一实施例的动力电池模组的母排拆解装置10对动力电池模组的母排进行切割拆解。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、上述的动力电池模组的母排拆解装置10，通过第二伺服驱动组件410驱动调节滑台420相对于安装架300运动，由于调节驱动件430设于调节滑台420，且连接板440滑动连接于调节滑台420，调节驱动件430调节连接板440的滑动位置，使切割模头470及滑台气缸450相对于连接板440的位置可调，进而使切割模头470相对于动力电池模组的位置可调，又由于切割模头470可拆卸连接于旋转驱动源460的动力输出轴，使母排拆解装置10能够更好地适应不同型号的动力电池模组的拆解，解决了电池包回收拆解装置的适用性较差的问题；

2、由于第一伺服驱动组件210的驱动方向、第二伺服驱动组件410的驱动方向及滑台气缸450的驱动方向两两之间存在夹角，使切割模头470在三维空间上相对于动力电池模组移动，加上旋转驱动源460驱动切割模头470转动，使切割模头470能够对动力电池模组的母排较好地切割，相比于传统的砂轮切割的方式，大大降低了电池包回收拆解装置的故障率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种动力电池模组的母排拆解装置，其特征在于，包括：

基座；

定位移动机构，包括第一伺服驱动组件及夹紧定位组件，所述第一伺服驱动组件设于所述基座，所述夹紧定位组件滑动连接于所述基座，所述夹紧定位组件与所述第一伺服驱动组件的动力输出端连接；所述夹紧定位组件用于夹紧动力电池模组；

安装架，固定连接于所述基座；

切割驱动机构，包括第二伺服驱动组件、调节滑台、调节驱动件、连接板、滑台气缸、旋转驱动源及切割模头，所述第二伺服驱动组件设于所述安装架，所述调节滑台连接于所述第二伺服驱动组件的动力输出端，所述调节驱动件设于所述调节滑台，所述连接板滑动连接于所述调节滑台，且所述调节驱动件用于调节所述连接板的滑动位置，所述滑台气缸设于所述连接板上，所述旋转驱动源设于所述滑台气缸的动力输出轴，所述切割模头连接于所述旋转驱动源的动力输出端，所述旋转驱动源用于驱动所述切割模头旋转；所述第一伺服驱动组件的驱动方向、所述第二伺服驱动组件的驱动方向及所述滑台气缸的驱动方向两两之间存在夹角；所述切割模头可拆卸连接于所述旋转驱动源的动力输出轴。

2.根据权利要求1所述的动力电池模组的母排拆解装置，其特征在于，所述夹紧定位组件包括定位板、第一挡板及第一夹紧驱动件；所述第一挡板连接于所述定位板，所述第一夹紧驱动件设于所述定位板，所述第一夹紧驱动件的动力输出端与所述第一挡板相对设置，所述第一夹紧驱动件用于将所述动力电池模组夹紧定位于所述第一挡板。

3.根据权利要求2所述的动力电池模组的母排拆解装置，其特征在于，所述夹紧定位组件还包括第二挡板及第二夹紧驱动件，所述第二挡板分别连接于所述定位板及所述第一挡板，所述第二夹紧驱动件设于所述定位板，所述第二夹紧驱动件的动力输出端与所述第二挡板相对设置，所述第二夹紧驱动件用于将所述动力电池模组夹紧定位于所述第二挡板，所述第二夹紧驱动件的动力方向与所述第一夹紧驱动件的动力方向存在夹角。

4.根据权利要求3所述的动力电池模组的母排拆解装置，其特征在于，所述第一夹紧驱动件及所述第二夹紧驱动件均为气缸驱动件；及/或，

所述第二夹紧驱动件的动力方向与所述第一夹紧驱动件的动力方向相互垂直。

5.根据权利要求1所述的动力电池模组的母排拆解装置，其特征在于，所述调节驱动件包括微调螺杆及螺母，所述微调螺杆转动连接于所述调节滑台，所述螺母连接于所述连接板，所述螺母开设有螺孔，所述微调螺杆穿设于所述螺孔并与所述螺母螺接。

6.根据权利要求5所述的动力电池模组的母排拆解装置，其特征在于，所述旋转驱动源为电机；及/或，

所述调节驱动件还包括位置感应组件，所述位置感应组件包括第一对位传感器及第二对位传感器，所述第一对位传感器与所述第二对位传感器相对设置于所述调节滑台，所述连接板位于所述第一对位传感器与所述第二对位传感器之间，所述第一对位传感器与所述第二对位传感器共同用于感应所述连接板相对于所述调节滑台的滑动位置；及/或，

所述连接板包括连接滑板及松紧定位件，所述调节滑台凸设有引导导轨，所述连接滑板凸设有引导滑块，所述引导滑块滑动连接于所述引导导轨，所述引导滑块开设有贯穿螺孔，所述松紧定位件穿设于所述贯穿螺孔并与所述引导滑块螺接，所述松紧定位件用于在锁紧时抵接于所述引导导轨。

7.根据权利要求1所述的动力电池模组的母排拆解装置，其特征在于，所述切割模头包括模头本体及凸设于所述模头本体的一侧的固定套，所述固定套内开设有卡槽，所述旋转驱动源的动力输出轴凸设有卡凸，所述卡凸用于在所述固定套套接于所述旋转驱动源的动力输出轴时卡接于所述卡槽内。

8.根据权利要求1所述的动力电池模组的母排拆解装置，其特征在于，所述第一伺服驱动组件包括第一伺服电机及第一伺服模组，所述第一伺服电机安装于所述基座，所述第一伺服电机的动力轴与所述第一伺服模组连接，所述第一伺服模组与所述夹紧定位组件固定连接；及/或，

所述定位移动机构还包括导向滑块，所述导向滑块设于所述夹紧定位组件的底部，所述基座设有滑轨，所述导向滑块滑动连接于所述滑轨。

9.根据权利要求1所述的动力电池模组的母排拆解装置，其特征在于，所述第二伺服驱动组件包括第二伺服电机及第二伺服模组，所述第二伺服模组固定于所述安装架，所述第二伺服电机的动力输出轴与所述第二伺服模组连接；所述调节滑台滑动连接于所述第二伺服模组。

10.一种动力电池模组，其特征在于，采用权利要求1至9任一项所述的动力电池模组的母排拆解装置对所述动力电池模组的母排进行切割拆解。