CN219490670U - 伸缩式桥梁检修桁车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩式桥梁检修桁车，包括主桁架、两个伸缩析架和检修台，主桁架沿顺桥向可滑动地吊装于桥梁的钢箱梁下方，钢箱梁上设置用于驱动主桁架沿顺桥向滑动的第一驱动机构；两个伸缩析架分别安装在主桁架沿横桥向的两端，且各伸缩析架均能沿横桥向伸出或缩进那主桁架内，主桁架上设置有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动伸缩析架沿横桥向滑动；检修台可滑动地安装在主桁架上且高于主桁架。本实用新型通过伸缩析架可伸出或收缩进主桁架，使得检修桁车在桥墩干涉处仍能通过，使得检修人员可以对桥梁的外表面的任意位置进行检修，提高了对桥梁外表面检查的全面性，解决了病害无法修复的问题，从而提高了桥梁的整体强度。

Description

伸缩式桥梁检修桁车

技术领域

本实用新型涉及桥梁施工技术领域，尤其涉及一种伸缩式桥梁检修桁车。

背景技术

拉索通常设在桥面两侧，通过桥面中央分车带锚固在桥面下部。在桥梁施工过程中，通常需要检修桁车使检查人员近距离接触梁体外表面，实现主桥梁底外表面的覆盖检查，方便对病害进行标记并进行小规模的维修和养护工作。

由于斜拉索占据空间，桥检车无法上桥，桥下为河道，无法进行后期维修养护，所以在底部设检修桁车，现有技术的检修桁车在移动过程中与桥梁底部的桥墩产生冲突，检修桁车的移动范围无法覆盖整个桥梁，使得部分位置的桥梁外表面无法检查修理，以及无法对病害进行标记和维修养护，进而导致桥梁整体强度不足。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种伸缩式桥梁检修桁车，旨在解决现有的检修桁车的移动范围无法覆盖整个桥梁，使得部分位置的桥梁外表面无法检查修理的，进而导致桥梁整体强度不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种伸缩式桥梁检修桁车，包括：

主桁架，所述主桁架沿顺桥向可滑动地吊装于所述桥梁的钢箱梁下方，所述主桁架沿横桥向延伸，所述钢箱梁上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述主桁架相对所述钢箱梁沿顺桥向滑动；

两个伸缩析架，所述伸缩析架沿横桥向延伸，两个所述伸缩析架分别安装在所述主桁架沿横桥向的两端，且各所述伸缩析架均沿横桥向可滑动地安装于所述主桁架，所述主桁架上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述伸缩析架相对所述主桁架沿横桥向滑动以伸出或缩进所述主桁架内；

检修台，所述检修台沿横桥向可滑动地安装在所述主桁架上且高于所述主桁架，所述检修台上安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述检修台相对所述主桁架沿横桥向滑动。

优选地，所述主桁架呈中空的柱形结构，且所述主桁架围成伸缩腔，所述主桁架的内壁上设置有沿横桥向延伸的第一滑轨，各所述伸缩析架的外壁上设置有与所述第一滑轨滑动接触配合的第一滑块。

优选地，所述第二驱动机构的数量为两个，且均设置于所述伸缩腔内，两个所述第二驱动机构与两个所述伸缩析架一一对应；

各所述第二驱动机构包括驱动电机、丝杆和套设于所述丝杆外的丝杆螺母座，所述驱动电机与所述丝杆连接，所述丝杆沿横桥向延伸，且所述丝杆可转动地安装于主桁架上，所述丝杆螺母座与对应的所述伸缩析架连接，所述驱动电机用于驱动所述丝杆转动，以通过所述丝杆螺母座带动对应的所述伸缩析架相对所述主桁架沿横桥向滑动。

优选地，所述伸缩腔沿所述顺桥向分为间隔设置的第一伸缩空间和第二伸缩空间，两个所述伸缩析架分别对应安装在所述第一伸缩空间和所述第二伸缩空间内，两个所述伸缩析架沿顺桥向错位分布，两个所述第二驱动机构分别对应设置在所述第一伸缩空间和所述第二伸缩空间内。

优选地，所述伸缩析架的两端分别为滑动端与自由端，所述滑动端与对应的所述丝杆螺母座连接，所述自由端用于伸出或缩进所述主桁架，所述主桁架上设置有用于与所述螺母座抵接的卡止件，所述卡止件设置在所述螺母座背离所述自由端的一侧。

优选地，所述第一驱动机构包括两个同步组件，两个同步组件沿横桥向间隔设置于所述钢箱梁的底部；

各同步组件包括第一驱动电机、同步带和两个同步轮，其中，所述同步带沿所述顺桥向延伸，两个同步轮沿所述顺桥向间隔设置于所述钢箱梁沿顺桥向的两端，且所述同步带绕设于两个所述同步轮，所述驱动电机与其中一个所述同步轮连接，所述第一驱动电机用于驱动与其连接的所述同步轮转动，并通过所述同步带带动所述主桁架相对所述钢箱梁沿顺桥向滑动；

所述主桁架的顶部沿横桥向的两端分别与两个所述同步带固定。

优选地，所述主桁架及所述伸缩析架的底部均设置有第二滑轨，所述检修台包括第三驱动机构、支架、站立平台和行走轮，所述站立平台设置在所述支架的顶部，所述行走轮设置在所述支架的底部并与所述第二滑轨滚动接触配合，所述第三驱动机构安装在所述支架上并用于驱动所述行走轮转动以带动所述检修台相对所述主桁架沿横桥向移动。

优选地，所述支架为剪叉型支架，所述支架上设置有液压缸，所述站立平台与所述液压缸的输出轴连接，以使所述站立平台及所述支架沿竖直方向升降。

优选地，所述主桁架上安装有风速传感器，所述风速传感器位于所述主桁架沿顺桥向的端面上。

优选地，所述主桁架上安装有多个照明灯，多个所述照明灯沿顺桥向间隔设置在所述主桁架上。

在本实用新型的技术方案中，第一驱动机构驱动主桁架和伸缩析架沿顺桥向移动，检修人员登上检修台并跟随主桁架和伸缩析架一起移动，从而对整个桥梁沿其长度方向进行病害标记和维修养护，检修台可以通过第三驱动机构驱动沿横桥向移动，使得检修人员可以桥梁沿其宽度方向进行病害标记和维修养护，从而使得整个桥梁的外表面均可被检修人员检测，防止桥梁表面的病害无法修理，同时伸缩析架在面对因桥墩变窄的部位，可以通过第二驱动机构驱动收入主桁架中，防止因伸缩析架与桥墩发生干涉使得伸缩式桥梁检修桁车无法通过，防止桥梁有局部因伸缩式桥梁检修桁车无法通过而无法检修，使得检修桁车的移动范围可以覆盖整个桥梁，提高了对桥梁外表面检查的全面性，解决了病害无法修复的问题，从而提高了桥梁的整体强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例伸缩式桥梁检修桁车伸缩析架伸出主桁架状态的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例伸缩式桥梁检修桁车伸缩析架收缩进主桁架状态的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例伸缩式桥梁检修桁车主桁架及伸缩析架的俯视示意图；

图4为本实用新型一实施例伸缩式桥梁检修桁车主桁架及伸缩析架的侧视示意图；

图5为本实用新型一实施例伸缩式桥梁检修桁车的局部结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	伸缩式桥梁检修桁车	22	滑动端
10	主桁架	23	自由端
				11	伸缩腔	30	检修台
12	第一滑轨	31	支架
				13	第一伸缩空间	32	站立平台
14	第二伸缩空间	33	行走轮
				20	伸缩析架	40	第二滑轨
21	第一滑块	50	钢箱梁

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种伸缩式桥梁检修桁车1。

请结合图1和图2，本实施例的伸缩式桥梁检修桁车1，包括主桁架10、两个伸缩析架20和检修台30，主桁架10沿顺桥向可滑动地吊装于桥梁的钢箱梁50下方，主桁架10沿横桥向延伸，钢箱梁50上设置有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动主桁架10相对所述钢箱梁50沿顺桥向滑动；伸缩析架20沿横桥向延伸，两个伸缩析架20分别安装在主桁架10沿横桥向的两端，且各伸缩析架20均能沿横桥向可滑动地安装于所述主桁架10，主桁架10上设置有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动伸缩析架20相对所述主桁架沿横桥向滑动以伸出或缩进所述主桁架10内；检修台30沿横桥向可滑动地安装在主桁架10上且高于主桁架10，检修台30上安装有第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动检修台30相对主桁架10沿横桥向滑动。

可以理解地，顺桥向为桥梁的长度方向，横桥向为桥梁的宽度方向，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构附图中均未标出。

在本实用新型的技术方案中，第一驱动机构驱动主桁架10和伸缩析架20沿顺桥向移动，检修人员登上检修台30并跟随主桁架10和伸缩析架20一起移动，从而对整个桥梁沿其长度方向进行病害标记和维修养护，检修台30可以通过第三驱动机构驱动沿横桥向移动，使得检修人员可以桥梁沿其宽度方向进行病害标记和维修养护，从而使得整个桥梁的外表面均可被检修人员检测，防止桥梁表面的病害无法修理，同时伸缩析架20在面对因斜拉索导致的宽度变窄的部位，可以通过第二驱动机构驱动收入主桁架10中，防止因伸缩析架20与桥墩发生干涉使得伸缩式桥梁检修桁车1无法通过，防止桥梁有局部因伸缩式桥梁检修桁车1无法通过而无法检修，使得检修桁车的移动范围可以覆盖整个桥梁，提高了对桥梁外表面检查的全面性，解决了病害无法修复的问题，从而提高了桥梁的整体强度。

请结合图1、图2、图3和图4，在一实施例中，主桁架10呈中空的柱形结构，且主桁架10围成伸缩腔11，主桁架10的内壁上设置有沿横桥向延伸的第一滑轨12，各伸缩析架20的外壁上设置有与第一滑轨12滑动接触配合的第一滑块21。主桁架10呈中空的柱形，可以减小主桁架10的重量，主桁架10吊装在钢箱梁50的下方，减小重量可以减少其连接处的应力，从而提高安全性，同时伸缩析架20可以收容于伸缩腔11内，可以减小整个伸缩桁车的体积，使其更容易通过一些狭窄的区域，提高其适用性，伸缩析架20通过滑槽与主桁架10的滑轨滑动接触配合，减小摩擦力，便于伸缩析架20伸出或收缩于主桁架10。

进一步地，第二驱动机构的数量为两个，且均设置于伸缩腔11内，两个第二驱动机构与两个伸缩析架20一一对应；各第二驱动机构包括驱动电机、丝杆和套设于丝杆外的丝杆螺母座，驱动电机与丝杆连接，丝杆沿横桥向延伸，且丝杆可转动地安装于主桁架10上，丝杆螺母座与对应的伸缩析架20连接，驱动电机用于驱动丝杆转动，以通过丝杆螺母座带动对应的伸缩析架20相对主桁架10沿横桥向滑动。两个第二驱动机构分别对应驱动两个伸缩析架20，通过螺母座和丝杆的螺纹配合实现伸缩析架20的伸缩，螺纹配合移动精度高，且结构简单，节约成本。

在一实施例中，伸缩腔11沿顺桥向分为间隔设置的第一伸缩空间13和第二伸缩空间14，两个伸缩析架20分别对应安装在第一伸缩空间13和第二伸缩空间14内并沿顺桥向错位分布，两个第二驱动机构分别对应设置在第一伸缩空间13和第二伸缩空间14内。第一伸缩空间13和第二伸缩空间14沿桥梁的长度方向间隔设置，两个伸缩析架20分别位于两个伸缩空间内，从而实现错位分布，在桥梁宽度较大时，两个伸缩析架20的长度之和可能大于主桁架10的长度，因此在其收缩时会产生干涉，导致其无法完全收缩至收缩腔内，进而使得外露于收缩腔的伸缩析架20与斜拉索产生干涉，检修桁车无法移动，因此两个伸缩析架20错位分布，可以防止其发生干涉的同时，节约了空间，减小了检修桁车的体积。

进一步地，伸缩析架20的两端分别为滑动端22与自由端23，滑动端22与对应的丝杆螺母座连接，自由端23用于伸出或缩进主桁架10，主桁架10上设置有用于与螺母座抵接的卡止件，卡止件设置在螺母座背离自由端23的一侧。主桁架10上设置卡止件，卡止件用于与螺母座抵接，从而防止伸缩析架20伸出伸缩腔11的部分过长，引起伸缩析架20的掉落，防止安全事故的发生，提高了检修桁车的安全性。

在一实施例中，第一驱动机构包括两个同步组件，两个同步组件沿横桥向间隔设置于钢箱梁50的底部；各同步组件包括第一驱动电机、同步带和两个同步轮，其中，同步带沿顺桥向延伸，两个同步轮沿顺桥向间隔设置于钢箱梁50沿顺桥向的两端，且同步带绕设于两个同步轮，驱动电机与其中一个同步轮连接，第一驱动电机用于驱动与其连接的同步轮转动，并通过同步带带动主桁架10相对钢箱梁50沿顺桥向滑动；主桁架10的顶部沿横桥向的两端分别与两个同步带固定。通过同步带带动主桁架10和伸缩析架20沿桥梁的长度方向移动，可以将第一驱动件的控制器设置在检修台30上，检修人员即可自行控制主桁架10和伸缩析架20的移动，定位精度高，提高了检修效率。

请参阅图5，在一实施例中，主桁架10及伸缩析架20的底部均设置有第二滑轨40，检修台30包括第三驱动机构、支架31、站立平台32和行走轮33，所述第三驱动机构为驱动电机，站立平台32设置在支架31的顶部，行走轮33设置在支架31的底部并与第二滑轨40滚动接触配合，第三驱动机构安装在支架31上并用于驱动行走轮33转动以带动检修台30相对主桁架10沿横桥向移动。通过行走轮33与滑轨的滚动接触配合使得检修台30可以沿桥梁的宽度方向移动，第三驱动机构驱动行走轮33转动以带动检修台30移动，使得检修人员可以快速的沿横桥向移动，提高了检修效率。

在一实施例中，支架31为剪叉型支架，支架31上设置有液压缸，站立平台32与液压缸的输出轴连接，以使站立平台32及支架31沿竖直方向升降。桥梁的外表面高度参差不齐，因此设置液压缸调整站立平台32的高度可以使得检修人员对桥梁外表面的检查更彻底，彻底防止病害漏检，从而提高桥梁的整体强度。

在一实施例中，主桁架10上安装有风速传感器，风速传感器位于主桁架10沿顺桥向的端面上。主桁架10上设置风速传感器，当风速高于六级时发出警报，提醒检修人员停止检修，防止安全事故发生，提高了安全性。

在一实施例中，主桁架10上安装有多个照明灯，多个照明灯沿顺桥向间隔设置在主桁架10上。增加照明灯，使得在光线暗的情况下仍可进行检修，提高了检修效率和施工效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种伸缩式桥梁检修桁车，其特征在于，包括：

主桁架，所述主桁架沿顺桥向可滑动地吊装于所述桥梁的钢箱梁下方，所述主桁架沿横桥向延伸，所述钢箱梁上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述主桁架相对所述钢箱梁沿顺桥向滑动；

两个伸缩析架，所述伸缩析架沿横桥向延伸，两个所述伸缩析架分别安装在所述主桁架沿横桥向的两端，且各所述伸缩析架均沿横桥向可滑动地安装于所述主桁架，所述主桁架上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述伸缩析架相对所述主桁架沿横桥向滑动以伸出或缩进所述主桁架内；

检修台，所述检修台沿横桥向可滑动地安装在所述主桁架上且高于所述主桁架，所述检修台上安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述检修台相对所述主桁架沿横桥向滑动。

2.如权利要求1所述的伸缩式桥梁检修桁车，其特征在于，所述主桁架呈中空的柱形结构，且所述主桁架围成伸缩腔，所述主桁架的内壁上设置有沿横桥向延伸的第一滑轨，各所述伸缩析架的外壁上设置有与所述第一滑轨滑动接触配合的第一滑块。

3.如权利要求2所述的伸缩式桥梁检修桁车，其特征在于，所述第二驱动机构的数量为两个，且均设置于所述伸缩腔内，两个所述第二驱动机构与两个所述伸缩析架一一对应；

各所述第二驱动机构包括驱动电机、丝杆和套设于所述丝杆外的丝杆螺母座，所述驱动电机与所述丝杆连接，所述丝杆沿横桥向延伸，且所述丝杆可转动地安装于主桁架上，所述丝杆螺母座与对应的所述伸缩析架连接，所述驱动电机用于驱动所述丝杆转动，以通过所述丝杆螺母座带动对应的所述伸缩析架相对所述主桁架沿横桥向滑动。

4.如权利要求3所述的伸缩式桥梁检修桁车，其特征在于，所述伸缩腔沿所述顺桥向分为间隔设置的第一伸缩空间和第二伸缩空间，两个所述伸缩析架分别对应安装在所述第一伸缩空间和所述第二伸缩空间内，两个所述伸缩析架沿顺桥向错位分布，两个所述第二驱动机构分别对应设置在所述第一伸缩空间和所述第二伸缩空间内。

5.如权利要求4所述的伸缩式桥梁检修桁车，其特征在于，所述伸缩析架的两端分别为滑动端与自由端，所述滑动端与对应的所述丝杆螺母座连接，所述自由端用于伸出或缩进所述主桁架，所述主桁架上设置有用于与所述螺母座抵接的卡止件，所述卡止件设置在所述螺母座背离所述自由端的一侧。

6.如权利要求1-5中任一项所述的伸缩式桥梁检修桁车，其特征在于，所述第一驱动机构包括两个同步组件，两个同步组件沿横桥向间隔设置于所述钢箱梁的底部；

各同步组件包括第一驱动电机、同步带和两个同步轮，其中，所述同步带沿所述顺桥向延伸，两个同步轮沿所述顺桥向间隔设置于所述钢箱梁沿顺桥向的两端，且所述同步带绕设于两个所述同步轮，所述驱动电机与其中一个所述同步轮连接，所述第一驱动电机用于驱动与其连接的所述同步轮转动，并通过所述同步带带动所述主桁架相对所述钢箱梁沿顺桥向滑动；

所述主桁架的顶部沿横桥向的两端分别与两个所述同步带固定。

7.如权利要求1-5中任一项所述的伸缩式桥梁检修桁车，其特征在于，所述主桁架及所述伸缩析架的底部均设置有第二滑轨，所述检修台包括第三驱动机构、支架、站立平台和行走轮，所述站立平台设置在所述支架的顶部，所述行走轮设置在所述支架的底部并与所述第二滑轨滚动接触配合，所述第三驱动机构安装在所述支架上并用于驱动所述行走轮转动以带动所述检修台相对所述主桁架沿横桥向移动。

8.如权利要求7所述的伸缩式桥梁检修桁车，其特征在于，所述支架为剪叉型支架，所述支架上设置有液压缸，所述站立平台与所述液压缸的输出轴连接，以使所述站立平台及所述支架沿竖直方向升降。

9.如权利要求1-5中任一项所述的伸缩式桥梁检修桁车，其特征在于，所述主桁架上安装有风速传感器，所述风速传感器位于所述主桁架沿顺桥向的端面上。

10.如权利要求1-5中任一项所述的伸缩式桥梁检修桁车，其特征在于，所述主桁架上安装有多个照明灯，多个所述照明灯沿顺桥向间隔设置在所述主桁架上。