CN212356459U - 一种移动作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动作业车，包括底座，所述底座底部安装有若干行走轮，所述底座顶端设有箱体，所述箱体顶端与所述底座表面沿箱体高度方向安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆两侧沿其高度方向对称安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有滑板。有益效果是：伺服电机通过皮带带动丝杆螺母旋转，从而使丝杆螺母在丝杆上滑动，同时丝杆螺母与螺母固定板相对静止，丝杆螺母与螺母固定板沿滚珠丝杆轴向运动，从而带动滑板沿直线导轨上下滑动，保证了滑板上下运动，从而带动作业平台升降运动，结构简单，整体性和稳定性高，避免了工人员反复上下梯子，上下梯子大量的消耗施工人员体力，工作效率高。

Description

一种移动作业车

技术领域

本实用新型涉及施工作业技术领域，尤其涉及一种移动作业车。

背景技术

铁路区间无线信号的覆盖，主要依靠在铁路沿线建设铁路无线系统，实现火车司机及铁路沿线维护作业人员与站场值班员全线无缝通信。在地势平坦地段采用架设天线传递无线信号，在地势复杂和长大隧道内采用无线列调漏缆传递无线信号。因此，铁路无线系统中无线列调同轴漏缆的架设是重点，无线列调同轴漏缆的架设重点又在同轴漏缆卡具的安装，快速完成同轴漏缆卡具安装是无线隧道内漏缆施工的关键。然而目前同轴漏缆卡具的安装主要是在隧道用一把梯子或两把梯子，按点或分段确定同轴漏缆卡具安装高度和安装位置，由施工人员站在梯子上采用冲击钻打眼，再安装同轴漏缆卡具，完毕后再挪动梯子，安装下一个同轴漏缆卡具，配盘长度同轴漏缆覆盖的隧道卡具安装完成后再整体进行同轴漏缆架设。

现有的区间作业车，不易确定同轴漏缆卡具安装点和高度，不能对作业车进行升降操作；打眼时，需要施工人员反复上下梯子，上下梯子大量的消耗施工人员体力，配合人员反复挪动梯子，占用大量的施工时间，造成施工效率低下，梯子上高空作业人员安全无法保障。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动作业车，能使作业平台升降运动，结构简单，整体性和稳定性高。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种移动作业车，包括底座，所述底座底部安装有若干行走轮，所述底座顶端设有箱体，所述箱体顶端与所述底座表面沿箱体高度方向安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆两侧沿其高度方向对称安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有滑板，所述滑板两端贯穿箱体左右侧面，并与箱体侧面上的滑槽滑动配合，所述滑板端部连接有作业平台。

所述滑板上设有型腔，所述滑板底端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有第一皮带轮，所述滚珠丝杆上安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母通过螺栓固定安装有第二皮带轮。

所述丝杆螺母通过轴承与螺母固定装置轴向连接，所述滑板顶端安装有丝杆螺母固定板，所述螺母固定装置与所述丝杆螺母固定板相连接。

进一步的，所述第二皮带轮位于所述丝杆螺母与所述螺母固定装置之间。

进一步的，所述箱体顶部安装有上限位传感器，所述底座的表面安装有下限位传感器，所述上限位传感器和所述下限位传感器均与控制器电性连接。

进一步的，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

进一步的，所述作业平台顶端安装有防护栏。

进一步的，所述底座底部可拆卸安装有滚轮，所述滚轮位于所述行走轮的内侧。

本实用新型的有益效果是：伺服电机输出端装有第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带与丝杆螺母上的第二皮带轮连接，第二皮带轮通过螺栓固定在丝杆螺母上，丝杆螺母安装在滚珠丝杆上，同时丝杆螺母通过轴承与螺母固定装置轴向连接，螺母固定装置与丝杆螺母固定板连接；伺服电机通过皮带带动丝杆螺母旋转，从而使丝杆螺母在丝杆上滑动，同时丝杆螺母与螺母固定板相对静止，丝杆螺母与螺母固定板沿滚珠丝杆轴向运动，从而带动滑板沿直线导轨上下滑动，保证了滑板上下运动，从而带动作业平台升降运动，结构简单，整体性和稳定性高，避免了工人员反复上下梯子，上下梯子大量的消耗施工人员体力，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种移动作业车的示意图；

图2为一种移动作业车与滑轨相配合的示意图；

图3为箱体的左视图。

图中：

1、底座；2、行走轮；3、作业平台；4、下限位传感器；5、滚轮；6、防护栏；7、上限位传感器；8、箱体；9、第一皮带轮；10、螺母固定装置；11、滚珠丝杆；12、第二皮带轮；13、丝杆螺母固定板；14、直线导轨；15、型腔；16、丝杆螺母；17、伺服电机；18、滑槽；19、滑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

根据本实用新型的实施例，提供了一种移动作业车。

参照图1-3，根据本实用新型实施例的隧道移动作业车，包括底座1，所述底座1底部安装有若干行走轮2，所述底座1顶端设有箱体8，所述箱体8顶端与所述底座1表面沿箱体8高度方向安装有滚珠丝杆11，所述滚珠丝杆11两侧沿其高度方向对称安装有直线导轨14，所述直线导轨14上滑动安装有滑板19，所述滑板19两端贯穿箱体8左右侧面，并与箱体8侧面上的滑槽滑动配合，所述滑板19端部连接有作业平台3。

所述滑板19上设有型腔15，所述滑板19底端安装有伺服电机17，所述伺服电机17的输出端连接有第一皮带轮9，所述滚珠丝杆11上安装有丝杆螺母16，所述丝杆螺母16通过螺栓固定安装有第二皮带轮12。

所述丝杆螺母16通过轴承与螺母固定装置10轴向连接，所述滑板19顶端安装有丝杆螺母固定板13，所述螺母固定装置10与所述丝杆螺母固定板13相连接。

在一个实施例中，所述第二皮带轮12位于所述丝杆螺母16与所述螺母固定装置10之间。

在一个实施例中，所述箱体8顶部安装有上限位传感器7，所述底座1的表面安装有下限位传感器4，所述上限位传感器7和所述下限位传感器4均与控制器电性连接。

在一个实施例中，所述第一皮带轮9与所述第二皮带轮12之间通过皮带传动连接。

在一个实施例中，所述作业平台3顶端安装有防护栏6。

在一个实施例中，所述底座1底部可拆卸安装有滚轮5，所述滚轮5位于所述行走轮2的内侧。

如图1，在具体实施的过程中，通过所述伺服电机2的输出端装有所述第一皮带轮5，所述第一皮带轮5通过皮带与所述丝杆螺母14上的所述第二皮带轮8连接，所述第二皮带轮8通过螺栓固定在所述丝杆螺母14上，所述丝杆螺母14安装在所述滚珠丝杆11上，同时所述丝杆螺母14通过轴承与所述螺母固定装置10轴向连接，所述螺母固定装置10与所述丝杆螺母固定板12连接；其中，所述伺服电机2通过皮带带动所述丝杆螺母14旋转，从而使所述丝杆螺母14在丝杆上滑动，同时所述丝杆螺母14与所述丝杆螺母固定板12相对静止，因此所述丝杆螺母14与所述丝杆螺母固定板12沿所述滚珠丝杆11轴向运动，从而带动所述滑板3沿所述直线导轨7上下滑动，保证了所述滑板3的上下运动，从而带动所述作业品台3升降。

如图2，通过在所述底座1底部可拆卸安装有滚轮5，所述滚轮5位于所述行走轮2的内侧，使得所述滚轮5与滑轨的内侧滚动配合，所述行走轮2沿滑轨顶端滚动，通过设置的滚轮5，提高整体的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种移动作业车，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)底部安装有若干行走轮(2)，所述底座(1)顶端设有箱体(8)，所述箱体(8)顶端与所述底座(1)表面沿箱体(8)高度方向安装有滚珠丝杆(11)，所述滚珠丝杆(11)两侧沿其高度方向对称安装有直线导轨(14)，所述直线导轨(14)上滑动安装有滑板(19)，所述滑板(19)两端贯穿箱体(8)左右侧面，并与箱体(8)侧面上的滑槽(18)滑动配合，所述滑板(19)端部连接有作业平台(3)；

所述滑板(19)上设有型腔(15)，所述滑板(19)底端安装有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出端连接有第一皮带轮(9)，所述滚珠丝杆(11)上安装有丝杆螺母(16)，所述丝杆螺母(16)通过螺栓固定安装有第二皮带轮(12)；

所述丝杆螺母(16)通过轴承与螺母固定装置(10)轴向连接，所述滑板(19)顶端安装有丝杆螺母固定板(13)，所述螺母固定装置(10)与所述丝杆螺母固定板(13)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动作业车，其特征在于，所述第二皮带轮(12)位于所述丝杆螺母(16)与所述螺母固定装置(10)之间。

3.根据权利要求1所述的一种移动作业车，其特征在于，所述箱体(8)顶部安装有上限位传感器(7)，所述底座(1)的表面安装有下限位传感器(4)，所述上限位传感器(7)和所述下限位传感器(4)均与控制器电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种移动作业车，其特征在于，所述第一皮带轮(9)与所述第二皮带轮(12)之间通过皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动作业车，其特征在于，所述作业平台(3)顶端安装有防护栏(6)。

6.根据权利要求1所述的一种移动作业车，其特征在于，所述底座(1)底部可拆卸安装有滚轮(5)，所述滚轮(5)位于所述行走轮(2)的内侧。

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