CN219489402U - 一种不锈钢板自动起重上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不锈钢板自动起重上料机构，涉及起重机技术领域。包括主梁，小车架安装在小车运行机构上，所述小车架与吊具总成之间通过提升系统连接。优点：通过提升系统使小车架和吊具总成形成水平向受刚性约束、竖直向可上下滑动的连接，能够有效的防止吊具总成出现水平的晃动，其次通过输入作业指令，电控系统控制起重上料机构自动运行到指定作业位置，真空吸盘吊具自动吸取不锈钢板，自动运行到指定的上料位置上方，电控系统根据预设的位置和当前位置对比，微小调整起重上料机构到更加精确的位置。通过提升系统，吊具总成精准地将不锈钢板下放到上料位置上，实现上料作业的全自动化，提高上料作业的效率，减少了人员操作的不确定性。

Description

一种不锈钢板自动起重上料机构

技术领域

本实用新型涉及起重机的技术领域，具体为一种不锈钢板自动起重上料机构。

背景技术

不锈钢从物料台到切割设备进行切割的作业过程中，需要通过上料设备将不锈钢板从物料台搬运到不同位置的切割设备上，在放置到切割设备时需要进行精确的定位。传统的作业方式采用通用钢丝绳起重机起吊搬运，作业人员进行辅助操作。这种方式不仅费时费力、效率低而且存在安全隐患，已不适应自动作业生产的要求。

而且传统的钢丝绳起重机结构都是通过起升卷筒带动钢丝绳对吊具总成进行起吊，这样的结构导致吸盘吊具总成本体在工作时容易摇摆晃动，无法精确定位。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种不锈钢板自动起重上料机构，其具有的优点：首先，通过提升系统使小车架和吊具总成形成水平方向受刚性约束、铅锤方向可上下滑动的连接，能够有效的防止出现水平方位的晃动，其次通过输入作业指令，电控系统控制起重上料机构自动运行到指定作业位置，真空吸盘吊具自动吸取不锈钢板，接着自动运行到指定的上料位置上方，电控系统根据预设的位置和当前位置对比，微小调整起重上料机构到更加精确的位置。最后通过提升系统，吊具总成能精准地将不锈钢板下放到上料位置上，实现了上料作业的全自动化，显著提高了上料作业的效率，减少了人员操作的不确定性。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种不锈钢板自动起重上料机构，包括主梁，所述主梁安装在大车运行机构上，所述主梁上还安装有小车运行机构，小车架安装在小车运行机构上，所述小车架上与吊具总成之间通过提升系统连接，另设有电控系统，所述大车运行机构、所述小车运行机构以及所述提升系统均通过所述电控系统控制。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述提升系统包括提升机构、导轨以及滑块，所述提升机构安装于所述小车架上且用于提升所述吊具总成，所述滑块安装于所述小车架的侧面，所述导轨固定安装于所述吊具总成上，所述滑块与所述导轨之间为滑动连接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吊具总成下端固定安装有真空吸盘吊具。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

首先，通过提升系统使小车架和吊具形成水平向受刚性约束、铅锤向可上下滑动的连接，能够有效的防止出现水平方位的晃动，其次通过输入作业指令，电控系统控制起重上料机构自动运行到指定作业位置，第一步真空吸盘吊具自动吸取不锈钢板，第二步起重上料机构自动运行到指定的上料位置上方，电控系统根据预设的位置和当前位置对比，微小调整起重上料机构到更加精确的位置，最后通过提升系统，吊具总成能精准地将不锈钢板下放到上料位置上，实现了上料作业的全自动化，显著提高了上料作业的效率，减少了人员操作的不确定性。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型提升系统的主视图。

附图标记：1、吊具总成；2、提升系统；21、提升机构；22、导轨；23、滑块；3、小车架；4、小车运行机构；5、主梁；6、大车运行机构；11、真空吸盘吊具。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-3所示，为本实用新型的所披露的一种不锈钢板自动起重上料机构。包括主梁5，主梁5安装在大车运行机构6上，使起重上料机构能够沿大车轨道方向运动。主梁5上还安装有小车运行机构4，小车架3安装在小车运行机构4上，使小车能够沿安装在主梁5的小车轨道上运动。大车运行机构6和小车运行机构4通过电控系统控制，图中未示出，小车运行机构4和大车运行机构6均设置有若干传感器，通过传感器来准确的进行定位，在大车轨道以及小车轨道上对应设有来接收传感器信号的接收器。

小车架3与吊具总成1之间通过提升系统2连接，此处的提升系统采用刚性提升系统，下文仅展示一种便于理解的实施例：提升系统2包括提升机构21、导轨22以及滑块23，提升系统2受电控系统控制，提升机构21安装于小车架3上，用来提升吊具总成1。导轨22和滑块23上分别对应设有配合使用的传感器和接收器。滑块23安装于小车架3的侧面，此处的滑块23不限于一个，图示中为两个。导轨22固定安装于吊具总成1上，此处的固定仅为表达两者之间的牢固性，不局限于类似焊接的不可拆分的方式，对于可拆卸的方式也可以适用，导轨22和滑块23配合使用，且一一对应。吊具总成1下端固定安装有真空吸盘吊具11。本技术方案中主要针对的是吸附不锈钢板，因此用到的是真空吸盘。对于其他类型的被吊物只需要更换真空吸盘吊具11，连接在吊具总成1下方即可。上文中提到的传感器和接收器均为电控系统的一部分，且电连接于电控系统。

本实施例的实施原理为：通过输入作业指令，起重上料机构自动运行到制定位置，通过真空吸盘自动吸取不锈钢板，然后自动运行到指定的上料位置上方，并微小调整起重上料机构到精准位置，最后通过吊具总成1精准的将不锈钢板下放到上料位置。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种不锈钢板自动起重上料机构，包括主梁(5)，所述主梁(5)安装在大车运行机构(6)上，所述主梁(5)上还安装有小车运行机构(4)，小车架(3)安装在小车运行机构(4)上，其特征在于，所述小车架(3)上与吊具总成(1)之间通过提升系统(2)连接，另设有电控系统，所述大车运行机构(6)、所述小车运行机构(4)以及所述提升系统(2)均通过所述电控系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢板自动起重上料机构，其特征在于，所述提升系统(2)包括提升机构(21)、导轨(22)以及滑块(23)，所述提升机构(21)安装于所述小车架(3)上且用于提升所述吊具总成(1)，所述滑块(23)安装于所述小车架(3)的侧面，所述导轨(22)固定安装于所述吊具总成(1)上，所述滑块(23)与所述导轨(22)之间为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢板自动起重上料机构，其特征在于，所述吊具总成(1)下端固定安装有真空吸盘吊具(11)。