CN219484833U - 焊接装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接装配设备，涉及于焊接加工技术领域。焊接装配设备包括有第一转位机构、第一上料机构、第二上料机构、焊接裁切机构、第二转位机构、第三上料机构和焊接机构；第一转动组件能够驱动第一治具环绕第一竖直轴线转动；第二上料机构能够将铜网放置于第一治具上；第二治具设置有多个且环绕第二竖直轴线间隔排列设置于第二转动组件上，第二转动组件能够驱动第二治具环绕第二竖直轴线转动；第二取料组件能够将第一治具上的铜网和下盖转移至第二治具上；第三上料机构能够将上盖放置于第二治具上；焊接机构能够对第二治具上的钢网与上盖和下盖进行焊接。焊接装配设备能够提高加工效率，降低人力成本，满足生产需求。

Description

焊接装配设备

技术领域

本实用新型涉及于焊接加工技术领域，特别涉及一种焊接装配设备。

背景技术

不锈钢散热片通常由两个封盖将铜片夹住连而成，在生产不锈钢散热片时，通过需要先使用冲压装置对封盖进行冲压加工，以在封盖上冲压形成注水孔，使得封盖适配铜片，再将其中一封盖和铜片转移至焊接工站上进行作业以形成半成品，再将半成品转移至裁切工站裁切修整，最后再将另一封盖和半成品在焊接工站上进行焊接作业以形成产品，但由于需要生产人员人工将封盖和铜片在不同的工站之间转移以进行加工，使得加工效率较低，并且使得人力成本较高，难以满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种焊接装配设备，其能够提高加工效率，降低人力成本，满足生产需求。

根据本实用新型实施例的焊接装配设备，包括：第一转位机构，包括有第一治具和第一转动组件，所述第一治具设置有多个且环绕第一竖直轴线间隔排列设置于所述第一转动组件上，所述第一转动组件能够驱动所述第一治具环绕第一竖直轴线转动；第一上料机构，设置于所述第一转动组件的一侧，且能够将下盖放置于所述第一治具上；第二上料机构，设置于所述第一转动组件的一侧，且能够将铜网放置于所述第一治具上；焊接裁切机构，设置于所述第一转动组件的一侧，且能够对所述第一治具上铜网和下盖进行裁切和焊接；第二转位机构，设置于所述第一转位机构的一侧；所述第二转位机构包括有第二取料组件、第二治具和第二转动组件，所述第二治具设置有多个且环绕第二竖直轴线间隔排列设置于所述第二转动组件上，所述第二转动组件能够驱动所述第二治具环绕第二竖直轴线转动；所述第二取料组件设置于所述第二转动组件的一侧，且能够将所述第一治具上的铜网和下盖转移至所述第二治具上；第三上料机构，设置于所述第二转动组件的一侧，且能够将上盖放置于所述第二治具上；焊接机构，设置于所述第二转动组件的一侧，且能够对所述第二治具上的钢网与上盖和下盖进行焊接。

根据本实用新型的焊接装配设备，至少具有如下有益效果：第一上料机构设置于第一转动组件的一侧，第二上料机构设置在第一转动组件的一侧，第一上料机构用于输送和承载下盖，并将下盖放置于第一治具上，第二上料机构用于输送和承载铜网，并将铜网放置于第一治具上，第一转位机构通过第一转动组件控制若干第一治具环绕第一竖直轴线转动，使得第一治具依次位于靠近第一上料机构的一侧，并使得第一治具依次位于靠近第二上料机构的一侧，第二上料机构能够将铜网依次放置在若干第一治具上，第一上料机构能够将铜下盖依次放置在若干第一治具上，以使得下盖能够放置在铜网上；焊接裁切机构设置在第一转动组件的一侧，第一转位机构能够使得第一治具依次位于靠近焊接裁切机构的一侧，焊接裁切机构能够对第一治具上的铜网和下盖进行裁切和焊接；第二转位机构通过第二转动组件控制若干第二治具环绕第二竖直轴线转动，第二上料机构能够将上盖依次放置在若干第二治具上，在对第一治具上铜网和上盖进行完成裁切和焊接后，第二取料组件将第一治具上的铜网和下盖依次转移至第二治具上，使得铜网和下盖放置在上盖上，从而使得上盖、铜网和下盖由下至上依次排列，焊接机构设置在第二转动组件的一侧，焊接机构能够对第二治具上的上盖、铜网和下盖相互焊接连接；该焊接装配设备能够自动化程度高，能够通过第一上料机构、第二上料机构和第三上料机构分别自动对下盖、铜网和上盖进行上料，并且第一取料组件和第二取料组件能够对下盖、铜网和上盖进行转移，以提高加工效率，降低人力成本，满足生产需求。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一转动组件包括有第一转动件和第一转板，所述第一转动件与所述第一转板驱动连接且能够驱动所述第一转板转动，所述第一治具均设置于所述第一转板上；所述焊接裁切机构和所述第二上料机构分别设置于所述第一转板相对两侧，所述第一上料机构和所述第二转位机构分别设置于所述第一转板另外两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一转位机构还包括有顶升组件，所述顶升组件包括有顶升气缸和顶升块，所述顶升块设置于所述第一转板的下方并与所述顶升气缸连接；所述第一转板上设置有若干贯通所述第一转板顶部和底部的通孔，每一所述第一治具的底部均设置有滑杆，所述滑杆远离所述第一治具的一端设置有抵接块，所述滑杆可滑动地设置于所述通孔，所述抵接块位于所述第一转板的下方；所述顶升气缸能够驱动所述顶升块向上移动以使所述顶升块推动所述抵接块。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有拉料组件；所述焊接裁切机构包括有焊接件、上模、下模和裁切驱动件，所述下模上设置有一贯穿设置的落料口，所述落料口位于所述第一转板的上方，所述上模位于所述落料口的上方，并与所述裁切驱动件驱动连接，所述拉料组件设置于所述第一转位机构的一侧，所述拉料组件用于拉动料带并使料带经过所述上模和所述下模之间；所述裁切驱动件能够驱动所述上模上下移动，以冲裁料带；所述焊接件设置于所述第一转板的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一上料机构包括有第一送料组件、第一吸料组件、第一压力机、第一中转组件和第一取料组件，所述第一送料组件用于承载下盖，所述第一吸料组件设置于所述第一送料组件的一侧，且能够吸取位于所述第一送料组件上的下盖并将下盖放置于所述第一压力机，且能够吸取位于所述第一压力机上的下盖并将下盖放置于所述第一中转组件处，所述第一中转组件设置于所述第一压力机靠近所述第一转板的一侧，所述第一取料组件能够将位于所述第一中转组件上的下盖放置于所述第一治具上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二上料机构包括有第二送料组件、第二吸料组件和第二中转组件，所述第二送料组件设置于所述第一转板的一侧，且用于承载铜网，所述第二吸料组件设置于所述第二送料组件的一侧，且能够吸取位于所述第二送料组件上的铜网，且能够将所述第一治具上的铜网和下盖放置于所述第二中转组件上，所述第二中转组件设置于所述第二取料组件的一侧，所述第二取料组件能够将所述第二中转组件上的铜网和下盖转移至所述第二治具上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二上料机构还包括有移动组件，所述移动组件包括有移动导轨、移动滑块和移动驱动件，所述移动导轨设置于所述转板的一侧，且所述移动导轨的一端延伸至所述第二转位机构的一侧，所述移动滑块可滑动地设置于所述移动导轨上并与所述移动驱动件驱动连接，所述移动驱动件能够驱动所述移动滑块在所述移动导轨上滑动；所述第二中转组件设置于所述移动滑块上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三上料机构包括有第三送料组件、第三吸料组件、第三压力机、第三中转组件和第三取料组件，所述第三送料组件用于承载上盖，所述第三吸料组件设置于所述第三送料组件的一侧，且能够吸取位于所述第三送料组件上的上盖并将上盖放置于所述第三压力机处，且能够吸取位于所述第三压力机上的上盖并将上盖放置于所述第三中转组件处，所述第三中转组件设置于所述第三压力机靠近所述第二转位机构的一侧，所述第三取料组件能够将位于所述第三中转组件上的上盖放置于所述第二治具上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二转动组件包括有第二转动件和第二转板；所述焊接机构包括有第一焊接结构和第二焊接结构，所述第二转动件与所述第二转板驱动连接且能够驱动所述第二转板转动，所述第二治具设置于所述第二转板上；所述第一焊接结构和第二焊接结构均设置于所述第二转板的上方。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有下料机构，所述下料机构包括有下料机械手和料盘，所述料盘设置于所述第二转板的一侧；所述下料机械手能够将所述第二治具上的铜网、上盖和下盖放置于所述料盘上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的焊接装配设备的结构示意图；

图2为本实用新型的焊接装配设备的第一转位机构、第一上料机构、焊接裁切机构和第二上料机构的结构示意图；

图3为图2的焊接装配设备的另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型的焊接装配设备的第一上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型的焊接装配设备的焊接裁切机构和顶升组件的结构示意图；

图6为本实用新型的焊接装配设备的第二转位机构、下料机构和焊接机构的结构示意图；

图7为本实用新型的焊接装配设备的第三上料机构的结构示意图。

附图标记：

上盖10；下盖11；钢网12；料带14；第一转位机构100；第一治具110；滑杆111；抵接块112；第一转动组件120；第一转板121；第一转动件122；顶升组件130；顶升块131；顶升气缸132；第二转位机构200；第二治具210；第二转动组件220；第二转板222；第二取料组件230；第一上料机构300；第一送料组件310；第一吸料组件320；第一吸料结构321；第一移位件322；第一压力机330；第一中转组件340；第一取料组件350；第一驱动结构351；第一吸附件352；第二上料机构400；第二送料组件410；第二承料件411；第二吸料组件420；第二吸料结构421；第二移位件422；第二中转组件430；移动组件440；移动导轨441；移动滑块442；第三上料机构500；第三送料组件510；第三吸料组件520；第三吸料结构521；第三移位件522；第三压力机530；第三中转组件540；第三取料组件550；第三驱动结构551；第三吸附件552；焊接裁切机构600；上模610；下模620；落料口621；放料件710；拉料件720；下料机构800；下料机械手810；料盘820；焊接机构900；第一焊接结构910；第二焊接结构920。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图7描述根据本实用新型实施例的焊接装配设备。

如图1至图7所示，根据本实用新型实施例的焊接装配设备包括有第一转位机构100、第一上料机构300、第二上料机构400、焊接裁切机构600、第二转位机构200、第三上料机构500和焊接机构900；第一转位机构100包括有第一治具110和第一转动组件120，第一治具110设置有多个且环绕第一竖直轴线间隔排列设置于第一转动组件120上，第一转动组件120能够驱动第一治具110环绕第一竖直轴线转动；第一上料机构300设置于第一转动组件120的一侧，且能够将下盖11放置于第一治具110上；第二上料机构400设置于第一转动组件120的一侧，且能够将铜网放置于第一治具110上；焊接裁切机构600设置于第一转动组件120的一侧，且能够对第一治具110上的铜网和下盖进行裁切和焊接；第二转位机构200设置于第一转位机构100的一侧；第二转位机构200包括有第二取料组件230、第二治具210和第二转动组件220，第二治具210设置有多个且环绕第二竖直轴线间隔排列设置于第二转动组件220上，第二转动组件220能够驱动第二治具210环绕第二竖直轴线转动；第二取料组件230设置于第二转动组件220的一侧，且能够将第一治具110上的铜网和下盖11转移至第二治具210上；第三上料机构500设置于第二转动组件220的一侧，且能够将上盖放置于第二治具210上；焊接机构900设置于第二转动组件220的一侧，且能够对第二治具210上的钢网12与上盖和下盖11进行焊接。

第一上料机构300设置于第一转动组件120的一侧，第二上料机构400设置在第一转动组件120的一侧，第一上料机构300用于输送和承载下盖11，并将下盖11放置于第一治具110上，第二上料机构400用于输送和承载铜网，并将铜网放置于第一治具110上，第一转位机构100通过第一转动组件120控制若干第一治具110环绕第一竖直轴线转动，使得第一治具110依次位于靠近第一上料机构300的一侧，并使得第一治具110依次位于靠近第二上料机构400的一侧，第二上料机构400能够将铜网依次放置在若干第一治具110上，第一上料机构300能够将铜下盖11依次放置在若干第一治具110上，以使得下盖11能够放置在铜网上；焊接裁切机构600设置在第一转动组件120的一侧，第一转位机构100能够使得第一治具110依次位于靠近焊接裁切机构600的一侧，焊接裁切机构600能够对第一治具110上的铜网和下盖11进行裁切和焊接；第二转位机构200通过第二转动组件220控制若干第二治具210环绕第二竖直轴线转动，第二上料机构400能够将上盖依次放置在若干第二治具210上，在对第一治具110上铜网和上盖进行完成裁切和焊接后，第二取料组件230将第一治具110上的铜网和下盖11依次转移至第二治具210上，使得铜网和下盖11放置在上盖上，从而使得上盖、铜网和下盖11由下至上依次排列，焊接机构900设置在第二转动组件220的一侧，焊接机构900能够对第二治具210上的上盖、铜网和下盖11相互焊接连接；该焊接装配设备能够自动化程度高，能够通过第一上料机构300、第二上料机构400和第三上料机构500分别自动对下盖11、铜网和上盖进行上料，并且第一取料组件350和第二取料组件230能够对下盖11、铜网和上盖进行转移，以提高加工效率，降低人力成本，满足生产需求。

参照图1和图2，可以理解的是，第一转动组件120包括有第一转动件122和第一转板121，第一转动件122与第一转板121驱动连接且能够驱动第一转板121转动，第一治具110均设置于第一转板121上；焊接裁切机构600和第二上料机构400分别设置于第一转板121相对两侧，第一上料机构300和第二转位机构200分别设置于第一转板121另外两侧。

多个第一治具110环绕第一竖直轴线间隔排列设置在第一转板121的顶部，相邻的第一治具110之间的间隔相同；第一转动件122能够驱动第一转板121环绕第一竖直轴线转动，以能够带动多个第一治具110同时转动；由于焊接裁切机构600和第二上料机构400分别设置于第一转板121相对两侧，第一上料机构300和第二转位机构200分别设置于第一转板121另外两侧，使得第一转动件122持续驱动第一转板121转动，第二上料机构400将铜网放置在靠近第二上料机构400的第一治具110，第一转动件122带动该第一治具110移动至靠近第一上料机构300的一侧，第一上料机构300将下盖11放置于第一治具110上的铜网上，而后第一转动件122带动该第一治具110移动至靠近第二取料机构的一侧，第二取料组件230将第一治具110上的下盖11和铜网吸起并将下盖11和铜网放置在第二治具210上；第一转动件122通过驱动转板持续往顺时针或逆时针方向转动。

具体地，第一治具110设置有四个，相邻的第一治具110之间间隔的角度均为90°，使得第一转动件122能够转动第一转板121停止后，能够使第一治具110分别位于靠近第一上料机构300的一侧、位于靠近第二上料机构400的一侧、位于靠近焊接裁切机构600的一侧和位于靠近第二转位机构200的一侧，提高工作效率；其中，第二送料机构、第一上料机构300、焊机裁切机构和第二转位机构200环绕第一竖直轴线顺时针方向依次排列设置于第一转板121的侧部，第一转动件122驱动第一转板121顺时针转动。

参照图2、图3和图5，可以理解的是，第一转位机构100还包括有顶升组件130，顶升组件130包括有顶升气缸132和顶升块131，顶升块131设置于第一转板121的下方并与顶升气缸132连接；第一转板121上设置有若干贯通第一转板121顶部和底部的通孔，每一第一治具110的底部均设置有滑杆111，滑杆111远离第一治具110的一端设置有抵接块112，滑杆111可滑动地设置于通孔，抵接块112位于第一转板121的下方；顶升气缸132能够驱动顶升块131向上移动以使顶升块131推动抵接块112。

第一治具110设置于第一转板121顶部，第一治具110底部固定安装有滑杆111，滑杆111远离第一转板121的一端设置有抵接块112，在第一转板121下方设置有顶升组件130，第一转动件122能够带动其中一第一治具110移动至第一转板121的下方，顶升组件130的顶升气缸132能够通过驱动顶升块131向上移动，使得顶升块131与抵接块112抵接并推动抵接块112向上移动，以带动第一治具110向上移动，从而控制第一治具110所位于的高度，以使得第一治具110适配第一上料机构300、第二上料机构400、焊接裁切机构600和第二转位机构200，提高适配性。

具体地，滑杆111可以设置有多个。

参照图2和图3，可以理解的是，还包括有拉料组件；焊接裁切机构600包括有焊接件、上模610、下模620和裁切驱动件，下模620上设置有一贯穿设置的落料口621，落料口621位于第一转板121的上方，上模610位于落料口621的上方，并与裁切驱动件驱动连接，拉料组件设置于第一转位机构100的一侧，拉料组件用于拉动料带14并使料带14经过上模610和下模620之间；裁切驱动件能够驱动上模610上下移动，以冲裁料带14；焊接件设置于第一转板121的上方。

下模620位于第一转板121的上方，下模620上设置有落料口621，落料口621贯穿下模620的顶端和底端，落料口621位于第一转板121的上方；拉料组件包括有放料件710和拉料件720，放料件710用于放出料带14，拉料件720用于回收并拉动放料件710放出的料带14，料带14至少部分位于上模610和下模620之间，且位于落料口621的上方；第一转动件122带动第一治具110依次移动至落料口621的下方，第一转动件122裁切驱动件驱动上模610向下移动，使得上模610裁切料带14形成膜料，膜料从落料口621处掉落至第一治具110上，焊接件对第一治具110上的铜网、下盖11和膜料进行焊接作业。

参照图4，可以理解的是，第一上料机构300包括有第一送料组件310、第一吸料组件320、第一压力机330、第一中转组件340和第一取料组件350，第一送料组件310用于承载下盖11，第一吸料组件320设置于第一送料组件310的一侧，且能够吸取位于第一送料组件310上的下盖11并将下盖11放置于第一压力机330，且能够吸取位于第一压力机330上的下盖11并将下盖11放置于第一中转组件340处，第一中转组件340设置于第一压力机330靠近第一转板121的一侧，第一取料组件350能够将位于第一中转组件340上的下盖11放置于第一治具110上。

第一吸料组件320包括有第一吸料结构和第一移位件，第一吸料结构设置有多个，第一吸料结构能够吸附下盖11，第一吸料结构设置有两个，第一移位件能够驱动第一吸料结构移动至第一送料组件310、第一压力机330和第一中转组件340上，以转移下盖11；第一移位件可以为导轨滑块驱动结构。

第一压力机330为冲压机，第一压力机330能够对下盖11进行冲压作业，以在下盖11上冲压形成注水口结构。

第一送料组件310包括有第一承料件和第一旋转件，第一承料件上设置有两个用于承载下盖11的第一工位，第一旋转件能够旋转第一承料件，使得任一第一工位移动至靠近第一吸料组件320处，以降低第一吸料组件320吸附下盖11的难度。

其中，在第一压力件和第一吸料组件320之间设置有一第一承托件，第一吸料组件320能够将下盖11先放在第一承托件上，以降低转运下盖11的难度。

第一中转组件340包括有第一调节件和第一中转件，第一中转件用于承载下盖11，第一调节件设置在第一中转件的下方且能够驱动第一中转件转动，以带动下盖11转动，以调节下盖11的位置。

第一取料组件350包括有第一驱动结构351和第一吸附件352，第一驱动结构351与第一吸附件352连接，第一驱动结构351能够驱动第一吸附件352水平移动和竖直移动，以能够带动第一吸附件352移动至第一中转件和第二治具210的上方，使得第一吸附件352将下盖11从第一中转件移动至第二治具210上；其中，第一驱动结构351可以为导轨滑块驱动结构。

参照图2，可以理解的是，第二上料机构400包括有第二送料组件410、第二吸料组件420和第二中转组件430，第二送料组件410设置于第一转板121的一侧，且用于承载铜网，第二吸料组件420设置于第二送料组件410的一侧，且能够吸取位于第二送料组件410上的铜网，且能够将第一治具110上的铜网和下盖11放置于第二中转组件430上，第二中转组件430设置于第二取料组件230的一侧，第二取料组件230能够将第二中转组件430上的铜网和下盖11转移至第二治具210上。

第二吸料组件420包括有第二吸料结构421和第二移位件422，第二吸料结构421设置有多个，第二吸料结构421能够吸附铜网，第二移位件422能够驱动第二吸料结构421移动至第二送料组件410和第二中转组件430上，以转移铜网；第二移位件422可以为导轨滑块驱动结构。

第二送料组件410包括有第二承料件411和第二驱动结构，第二承料件411上设置有用于承载铜网的第二工位，第二驱动结构能够驱动第二承料件411移动至靠近第二吸料组件420的位置，以降低第二吸料组件420吸附铜网的难度。

由于第一转动件122驱动第一转板121旋转以能够带动多个第一治具110转动，第一转动件122能够带动空的第一治具110移动至第二吸料组件420的一侧，第二吸料组件420将铜网放置在第一治具110上，第一转动件122能够带动承载有铜网和下盖11的第一治具110移动至第二吸料组件420的一侧，第二吸料组件420将铜网和下盖11放置在第二中转组件430上，第二中转组件430能够承载铜网和下盖11，第二吸料组件420具有上料和下料的功能，适配性较高。

参照图2，可以理解的是，第二上料机构400还包括有移动组件440，移动组件440包括有移动导轨441、移动滑块442和移动驱动件，移动导轨441设置于转板的一侧，且移动导轨441的一端延伸至第二转位机构200的一侧，移动滑块442可滑动地设置于移动导轨441上并与移动驱动件驱动连接，移动驱动件能够驱动移动滑块442在移动导轨441上滑动；第二中转组件430设置于移动滑块442上。

移动驱动件通过驱动滑块移动，以带动第二中转组件430移动，使得第二中转组件430能够移动至靠近第二转板222的位置和靠近第二转位机构200的位置，提高第二中转组件430与第二吸料组件420和第二取料机构适配性。

参照图7，可以理解的是，第三上料机构500包括有第三送料组件510、第三吸料组件520、第三压力机530、第三中转组件540和第三送料组件510，第三送料件用于承载上盖，第三吸料组件520设置于第三送料组件510的一侧，且能够吸取位于第三送料组件510上的上盖并将上盖放置于第三压力处，且能够吸取位于第三压力机530上的上盖并将上盖放置于第三中转组件540处，第三中转组件540设置于第三压力机530靠近第二转位机构200的一侧，第三送料组件510能够将位于第三中转组件540上的上盖放置于第二治具上。

第三吸料组件520包括有第三吸料结构和第三移位件，第三吸料结构设置有多个，第三吸料结构能够吸附上盖，第三吸料结构设置有两个，第三移位件能够驱动第三吸料结构移动至第三送料组件510、第三压力机530和第三中转组件540上，以转移上盖；第三移位件可以为导轨滑块驱动结构。

第三压力机530为冲压机，第三压力机530能够对上盖进行冲压作业，以在上盖上冲压形成注水口结构。

第三送料组件510包括有第三承料件和第三旋转件，第三承料件上设置有两个用于承载上盖的第三工位，第三旋转件能够旋转第三承料件，使得任一第三工位移动至靠近第三吸料组件520处，以降低第三吸料组件520吸附上盖的难度。

其中，在第三压力件和第三吸料组件520之间设置有一第二承托件，第三吸料组件520能够将上盖先放在第二承托件上，以降低转运上盖的难度。

第三中转组件540包括有第三调节件和第三中转件，第三中转件用于承载上盖，第三调节件设置在第三中转件的下方且能够驱动第三中转件转动，以带动上盖转动，以调节上盖的位置。

第三取料组件包括有第三驱动结构和第三吸附件，第三驱动结构与第三吸附件连接，第三驱动结构能够驱动第三吸附件水平移动和竖直移动，以能够带动第三吸附件移动至第三中转件和第二治具210的上方，使得第三吸附件将上盖从第三中转件移动至第二治具210上；其中，第三驱动结构可以为导轨滑块驱动结构。

参照图6，可以理解的是，第二转动组件220包括有第二转动件和第二转板222；焊接机构900包括有第一焊接结构910和第二焊接结构920，第二转动件与第二转板222驱动连接且能够驱动第二转板222转动，第二治具210设置于第二转板222上；第一焊接结构910和第二焊接结构920均设置于第二转板222的上方。

多个第二治具210环绕第二竖直轴线间隔排列设置在第二转板222的顶部，相邻的第二治具210之间的间隔相同；第二转动件能够驱动第二转板222环绕第二竖直轴线转动，以能够带动多个第二治具210同时转动；第一焊接结构910和第二焊接结构920均设置于第二转板222的上方，且环绕第二转轴轴线间隔设置，使得第二转动件持续驱动第二转板222转动，能够带动两个第二治具210分别位于第一焊接结构910和第二焊接结构920下方，提高第一焊接结构910和第二焊接结构920焊接效率，第三上料机构500将上盖放置于第二治具210，而后第二转动件带动该第二治具210移动至靠近第二取料机构的一侧，第二取料组件230将第二治具210上的下盖11和铜网吸起并将下盖11和铜网放置在第二治具210的上盖上；第二转动件通过驱动转板持续往顺时针或逆时针方向转动。

具体地，第二治具210设置有五个，使得第二转动件能够转动第二转板222停止后，能够使第二治具210分别位于靠近第三上料机构500的一侧、第一焊接结构910的下方、第二焊接结构920的下方和位于靠近第二取料组件230的一侧，提高工作效率；其中，第三送料机构、第二取料组件230、第一焊接结构910和第二焊接结构920环绕第二竖直轴线顺时针方向依次排列设置，第二转动件驱动第二转板222顺时针转动。

参照图6，可以理解的是，还包括有下料机构800，下料机构800包括有下料机械手810和料盘820，料盘820设置于第二转板222的一侧；下料机械手810能够将第二治具210上的铜网、上盖和下盖11放置于料盘820上。

在第一焊接结构910和第二焊接结构920，下料机械手810能够吸附第二治具210上的上盖、下盖11和铜网，并将上盖、下盖11和铜网放置在料盘820上，料盘820用于承载上盖、下盖11和铜网。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.焊接装配设备，其特征在于，包括：

第一转位机构，包括有第一治具和第一转动组件，所述第一治具设置有多个且环绕第一竖直轴线间隔排列设置于所述第一转动组件上，所述第一转动组件能够驱动所述第一治具环绕第一竖直轴线转动；

第一上料机构，设置于所述第一转动组件的一侧，且能够将下盖放置于所述第一治具上；

第二上料机构，设置于所述第一转动组件的一侧，且能够将铜网放置于所述第一治具上；

焊接裁切机构，设置于所述第一转动组件的一侧，且能够对所述第一治具上铜网和下盖进行裁切和焊接；

第二转位机构，设置于所述第一转位机构的一侧；所述第二转位机构包括有第二取料组件、第二治具和第二转动组件，所述第二治具设置有多个且环绕第二竖直轴线间隔排列设置于所述第二转动组件上，所述第二转动组件能够驱动所述第二治具环绕第二竖直轴线转动；所述第二取料组件设置于所述第二转动组件的一侧，且能够将所述第一治具上的铜网和下盖转移至所述第二治具上；

第三上料机构，设置于所述第二转动组件的一侧，且能够将上盖放置于所述第二治具上；

焊接机构，设置于所述第二转动组件的一侧，且能够对所述第二治具上的钢网与上盖和下盖进行焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接装配设备，其特征在于，所述第一转动组件包括有第一转动件和第一转板，所述第一转动件与所述第一转板驱动连接且能够驱动所述第一转板转动，所述第一治具均设置于所述第一转板上；所述焊接裁切机构和所述第二上料机构分别设置于所述第一转板相对两侧，所述第一上料机构和所述第二转位机构分别设置于所述第一转板另外两侧。

3.根据权利要求2所述的焊接装配设备，其特征在于，所述第一转位机构还包括有顶升组件，所述顶升组件包括有顶升气缸和顶升块，所述顶升块设置于所述第一转板的下方并与所述顶升气缸连接；所述第一转板上设置有若干贯通所述第一转板顶部和底部的通孔，每一所述第一治具的底部均设置有滑杆，所述滑杆远离所述第一治具的一端设置有抵接块，所述滑杆可滑动地设置于所述通孔，所述抵接块位于所述第一转板的下方；所述顶升气缸能够驱动所述顶升块向上移动以使所述顶升块推动所述抵接块。

4.根据权利要求2所述的焊接装配设备，其特征在于，还包括有拉料组件；所述焊接裁切机构包括有焊接件、上模、下模和裁切驱动件，所述下模上设置有一贯穿设置的落料口，所述落料口位于所述第一转板的上方，所述上模位于所述落料口的上方，并与所述裁切驱动件驱动连接，所述拉料组件设置于所述第一转位机构的一侧，所述拉料组件用于拉动料带并使料带经过所述上模和所述下模之间；所述裁切驱动件能够驱动所述上模上下移动，以冲裁料带；所述焊接件设置于所述第一转板的上方。

5.根据权利要求2所述的焊接装配设备，其特征在于，所述第一上料机构包括有第一送料组件、第一吸料组件、第一压力机、第一中转组件和第一取料组件，所述第一送料组件用于承载下盖，所述第一吸料组件设置于所述第一送料组件的一侧，且能够吸取位于所述第一送料组件上的下盖并将下盖放置于所述第一压力机，且能够吸取位于所述第一压力机上的下盖并将下盖放置于所述第一中转组件处，所述第一中转组件设置于所述第一压力机靠近所述第一转板的一侧，所述第一取料组件能够将位于所述第一中转组件上的下盖放置于所述第一治具上。

6.根据权利要求2所述的焊接装配设备，其特征在于，所述第二上料机构包括有第二送料组件、第二吸料组件和第二中转组件，所述第二送料组件设置于所述第一转板的一侧，且用于承载铜网，所述第二吸料组件设置于所述第二送料组件的一侧，且能够吸取位于所述第二送料组件上的铜网，且能够将所述第一治具上的铜网和下盖放置于所述第二中转组件上，所述第二中转组件设置于所述第二取料组件的一侧，所述第二取料组件能够将所述第二中转组件上的铜网和下盖转移至所述第二治具上。

7.根据权利要求6所述的焊接装配设备，其特征在于，所述第二上料机构还包括有移动组件，所述移动组件包括有移动导轨、移动滑块和移动驱动件，所述移动导轨设置于所述转板的一侧，且所述移动导轨的一端延伸至所述第二转位机构的一侧，所述移动滑块可滑动地设置于所述移动导轨上并与所述移动驱动件驱动连接，所述移动驱动件能够驱动所述移动滑块在所述移动导轨上滑动；所述第二中转组件设置于所述移动滑块上。

8.根据权利要求1所述的焊接装配设备，其特征在于，所述第三上料机构包括有第三送料组件、第三吸料组件、第三压力机、第三中转组件和第三取料组件，所述第三送料组件用于承载上盖，所述第三吸料组件设置于所述第三送料组件的一侧，且能够吸取位于所述第三送料组件上的上盖并将上盖放置于所述第三压力机处，且能够吸取位于所述第三压力机上的上盖并将上盖放置于所述第三中转组件处，所述第三中转组件设置于所述第三压力机靠近所述第二转位机构的一侧，所述第三取料组件能够将位于所述第三中转组件上的上盖放置于所述第二治具上。

9.根据权利要求1所述的焊接装配设备，其特征在于，所述第二转动组件包括有第二转动件和第二转板；所述焊接机构包括有第一焊接结构和第二焊接结构，所述第二转动件与所述第二转板驱动连接且能够驱动所述第二转板转动，所述第二治具设置于所述第二转板上；所述第一焊接结构和第二焊接结构均设置于所述第二转板的上方。

10.根据权利要求9所述的焊接装配设备，其特征在于，还包括有下料机构，所述下料机构包括有下料机械手和料盘，所述料盘设置于所述第二转板的一侧；所述下料机械手能够将所述第二治具上的铜网、上盖和下盖放置于所述料盘上。