CN116544750A - Pin针的裁切插装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PIN针的裁切插装设备，包括上料模块，包括整理装置和机械手，所述整理装置并排设置有多个第一治具，所述机械手设置有第一夹爪；裁切模块，包括冲切装置和定位装置，所述冲切装置并排设置有多个第二治具、以及设置有切割组件；变位模块，包括导轨、旋转装置和翻转装置，所述冲切装置和所述翻转装置滑动设置于所述导轨，所述翻转装置设置有真空吸附组件和第一料道；插装模块，包括推料装置和插针装置，所述插针装置设置有第二料道和PIN针安装组件，所述PIN针安装组件包括错位分料机构、移料机构、第三料道和安装机构。本发明的PIN针的裁切插装设备能够实现全自动的PIN针裁切以及插装，有效提高生产效率。

Description

PIN针的裁切插装设备

技术领域

本发明涉及电子元器件加工设备技术领域，特别涉及PIN针的裁切插装设备。

背景技术

电子元件，特别是电子连接器上一般都设置有PIN脚即金属PIN针。PIN针组装在绝缘基座上，组装方式一般为插装或注塑成型，插装是指将PIN针插入到绝缘基座的预设孔中，注塑成型是指将PIN针放入模具中直接注塑成型出与PIN针无缝固接的绝缘基座。

相关技术中，通过注塑成型生产出具有PIN针的绝缘基座之后，需要使用PIN针裁切设备进行PIN针的裁切加工，对于一些有特殊功能需求的电子元件，还需要在裁切加工之后，将额外的PIN针插入到绝缘基座的预设孔中。现有的PIN针裁切设备功能单一，需要人工对待加工的产品进行定位以及翻转，生产效率低，耗费大量的人力资源。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种PIN针的裁切插装设备，能够实现全自动的PIN针裁切以及插装，有效提高生产效率。

根据本发明的第一方面实施例的PIN针的裁切以及插装设备，包括：

上料模块，包括整理装置和机械手，所述整理装置并排设置有多个第一治具，所述机械手设置有第一夹爪；

裁切模块，包括冲切装置和定位装置，所述冲切装置并排设置有多个第二治具、以及设置有切割组件；

变位模块，包括导轨、旋转装置和翻转装置，所述冲切装置和所述翻转装置滑动设置于所述导轨，所述翻转装置设置有真空吸附组件和第一料道；

插装模块，包括推料装置和插针装置，所述插针装置设置有第二料道和PIN针安装组件，所述PIN针安装组件包括错位分料机构、移料机构、第三料道和安装机构；

其中，产线上游的搬运装置将产品放置于所述第一治具，所述整理装置调整所述第一治具之间的间距，所述机械手将产品转移至所述冲切装置，所述定位装置从顶部压紧产品，然后所述冲切装置进行PIN针的裁切，裁切完成后所述冲切装置沿所述导轨移动至所述旋转装置底部，产品被夹取、提升并水平旋转，将产品换面，所述冲切装置退回至所述定位装置底部，所述翻转装置沿所述导轨移动至所述旋转装置底部，所述真空吸附组件吸取产品并翻转，将产品放置于所述第一料道，所述推料装置将所述第一料道的产品推送至所述第二料道，所述错位分料机构间歇性地将产品转移至所述第三料道，所述移料机构推动所述第三料道内的产品移动，所述安装机构对产品打PIN针。

根据本发明实施例的PIN针的裁切插装设备，至少具有如下有益效果：PIN针的裁切插装设备包括上料模块、裁切模块、变位模块和插装模块，产品被设置在产线上游的搬运装置搬运至上料模块，上料模块能够调整产品之间的间距，以适应不同型号的搬运装置，然后上料模块将调整好间距的产品搬运至裁切模块，裁切模块对PIN针进行裁剪，然后变位模块对产品进行旋转和翻面，以调整产品的加工面，即后续打PIN针的面，完成产品的PIN针裁切加工之后，插装模块对产品进行打PIN针，其中，第一次的裁切加工是对注塑成型的产品的PIN针进行裁切，第二次的插装加工是对裁切完成的产品进行额外的打PIN针。

根据本发明的一些实施例，所述整理装置还设置有第一支架、第一气缸和第一感应器，所述第一支架设置有第一滑轨，所述第一治具滑动设置于所述第一滑轨，所述第一气缸设置于所述第一支架并能够驱动所述第一治具移动，所述第一感应器设置于所述第一支架并能够检测所述第一治具的位置。

根据本发明的一些实施例，所述冲切装置还设置有第二支架，所述切割组件包括第二气缸、刀架、切刀和弹性件，所述刀架和所述第二治具设置于所述第二支架，所述第二治具位于所述刀架中部，所述切刀设置于所述刀架，所述弹性件的一端抵接所述切刀，另一端抵接所述刀架，所述第二气缸设置于所述第二支架，并与所述刀架传动连接。

根据本发明的一些实施例，所述定位装置设置有第三支架、第三气缸和压块，所述第三气缸设置于所述第三支架，所述压块设置于所述第三气缸的推杆端部，并能够沿竖直方向运动。

根据本发明的一些实施例，所述旋转装置设置有第四支架、第四气缸、第一连接件、第五气缸和第二夹爪，所述第四气缸设置于所述第四支架，所述第五气缸通过所述第一连接件设置于所述第四气缸，并能够被驱动沿竖直方向移动，所述第二夹爪设置于所述第五气缸。

根据本发明的一些实施例，所述翻转装置还设置有第五支架，所述真空吸附组件包括第六气缸、T型架和真空条，所述第六气缸设置于所述第五支架，所述T型架的支撑脚穿设于所述第六气缸的转动杆，并垂直于所述转动杆，所述真空条设置于所述T型架垂直于所述支撑脚的部分，所述真空条设置有通孔。

根据本发明的一些实施例，所述推料装置设置有直线模组、第七气缸和推块，所述第七气缸水平滑动设置于所述直线模组，所述推块设置于所述第七气缸并能够沿竖直方向运动。

根据本发明的一些实施例，所述错位分料机构设置有第八气缸和变位块，所述第八气缸设置于所述第二料道的出料端，所述变位块设置于所述第八气缸，并能够被驱动从所述第二料道转移至所述第三料道，所述变位块设置有存料槽，所述存料槽能够对接所述第二料道和所述第三料道。

根据本发明的一些实施例，所述移料机构设置有第九气缸、第二连接件、第十气缸和限位件，所述第十气缸通过所述第二连接件设置于所述第九气缸，所述限位件设置于所述第十气缸，所述第九气缸为水平滑台气缸，所述第十气缸为竖直推送气缸，所述限位件能够固定位于所述第三料道的产品。

根据本发明的一些实施例，所述安装机构设置有第十一气缸、固定块、第十二气缸和上料块，所述固定块设置于所述第十一气缸，所述上料块设置于所述第十二气缸，所述上料块设置针孔，所述针孔能够被驱动至连通上料通道的位置，所述固定块能够被驱动并挤压所述针孔内的PIN针。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一种实施例的PIN针的裁切插装设备的示意图；

图2为图1示出的PIN针的裁切插装设备的俯视图；

图3为本发明一种实施例的整理装置的示意图；

图4为本发明一种实施例的冲切装置的示意图；

图5为本发明一种实施例的定位装置的示意图；

图6为本发明一种实施例的旋转装置的示意图；

图7为本发明一种实施例的翻转装置的示意图；

图8为本发明一种实施例的推料装置的示意图；

图9为本发明一种实施例的插装模块的示意图；

图10为本发明一种实施例的插针装置的示意图；

图11为本发明一种实施例的上料块的示意图。

附图标记：

机台100、上料模块200、整理装置210、第一支架211、第一滑轨212、第一治具213、第一气缸214、第一感应器215、机械手220、第一夹爪221、裁切模块300、冲切装置310、第二支架320、第二治具330、切割组件340、第二气缸341、刀架342、切刀343、弹性件344、废料盒350、定位装置360、第三支架361、第三气缸362、压块363、变位模块400、导轨410、旋转装置420、第四支架421、第四气缸422、第一连接件423、第五气缸424、第二夹爪425、翻转装置430、真空吸附组件440、第六气缸441、T型架442、真空条443、通孔444、第五支架450、第一料道460、插装模块500、推料装置510、直线模组511、第七气缸512、推块513、插针装置520、第二料道521、PIN针安装组件522、错位分料机构530、第八气缸531、变位块532、存料槽533、移料机构540、第九气缸541、第二连接件542、第十气缸543、限位件544、第三料道550、安装机构560、第十一气缸561、固定块562、第十二气缸563、上料块564、第二感应器565、针孔566。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

电子元件，特别是电子连接器上一般都设置有PIN脚即金属PIN针。PIN针组装在绝缘基座上，组装方式一般为插装或注塑成型，插装是指将PIN针插入到绝缘基座的预设孔中，注塑成型是指将PIN针放入模具中直接注塑成型出与PIN针无缝固接的绝缘基座。

相关技术中，通过注塑成型生产出具有PIN针的绝缘基座之后，需要使用PIN针裁切设备进行PIN针的裁切加工，对于一些有特殊功能需求的电子元件，还需要在裁切加工之后，将额外的PIN针插入到绝缘基座的预设孔中。现有的PIN针裁切设备功能单一，需要人工对待加工的产品进行定位以及翻转，生产效率低，耗费大量的人力资源。

针对这类问题，本申请提出一种PIN针的裁切插装设备，能够实现全自动的PIN针裁切以及插装，有效提高生产效率。具体的，PIN针的裁切插装设备包括上料模块、裁切模块、变位模块和插装模块，产品被设置在产线上游的搬运装置搬运至上料模块，上料模块能够调整产品之间的间距，以适应不同型号的搬运装置，然后上料模块将调整好间距的产品搬运至裁切模块，裁切模块对PIN针进行裁剪，然后变位模块对产品进行旋转和翻面，以调整产品的加工面，即后续打PIN针的面，完成产品的PIN针裁切加工之后，插装模块对产品进行打PIN针，其中，第一次的裁切加工是对注塑成型的产品的PIN针进行裁切，第二次的插装加工是对裁切完成的产品进行额外的打PIN针。

参照图1至图11，本发明实施例提供的PIN针裁切插装设备的上料模块200包括整理装置210和机械手220，整理装置210并排设置有多个第一治具213，机械手220设置有第一夹爪221，裁切模块300包括冲切装置310和定位装置360，冲切装置310并排设置有多个第二治具330、以及设置有切割组件340，变位模块400包括导轨410、旋转装置420和翻转装置430，冲切装置310和翻转装置430滑动设置于导轨410，翻转装置430设置有真空吸附组件440和第一料道460。

具体的，产线上游的搬运装置将产品放置于第一治具213，整理装置210调整第一治具213之间的间距，机械手220将产品转移至冲切装置310，定位装置360从顶部压紧产品，然后冲切装置310进行PIN针的裁切，裁切完成后冲切装置310沿导轨410移动至旋转装置420底部，产品被夹取、提升并水平旋转，将产品换面，冲切装置310退回至定位装置360底部，翻转装置430沿导轨410移动至旋转装置420底部，真空吸附组件440吸取产品并翻转，将产品放置于第一料道460，推料装置510将第一料道460的产品推送至第二料道521，错位分料机构530间歇性地将产品转移至第三料道550，移料机构540推动第三料道550内的产品移动，安装机构560对产品打PIN针。

需要说明的是，产线上游设置的搬运装置和本发明实施例的机械手220为不同的规格，这就需要设置整理装置210调整产品的间距，以适应机械手220的规格，整理装置210还设置有第一支架211、第一气缸214和第一感应器215，第一支架211设置有第一滑轨212，第一治具213滑动设置于第一滑轨212，第一气缸214设置于第一支架211并能够驱动第一治具213移动，第一感应器215设置于第一支架211并能够检测第一治具213的位置。在本发明的实施例中，位于第一支架211中间的第一治具213固定，两端的第一治具213可移动，并且有设置在两端的第一气缸214驱动，第一感应器215为压力传感器，当第一治具213上设置的接触块碰到压力传感器时，第一气缸214停止驱动第一治具213运动。

需要说明的是，冲切装置310还设置有第二支架320，切割组件340包括第二气缸341、刀架342、切刀343和弹性件344，刀架342和第二治具330设置于第二支架320，第二治具330位于刀架342中部，切刀343设置于刀架342，弹性件344的一端抵接切刀343，另一端抵接刀架342，第二气缸341设置于第二支架320，并与刀架342传动连接。本发明实施例中，第二治具330的两侧都设置有切刀343。当产品放置在第二治具330上时，第二气缸341驱动刀架342朝靠近第二治具330的方向移动，两侧的切刀343切割产品的PIN针，当压力达到预定值时，弹性件344可以起到缓冲的作用。

需要说明的是，定位装置360设置有第三支架361、第三气缸362和压块363，第三气缸362设置于第三支架361，压块363设置于第三气缸362的推杆端部，并能够沿竖直方向运动。当产品放置在第二治具330时，第三气缸362驱动压垮下压，对产品进行定位。其中，冲切装置310设置在导轨410上，并且冲切装置310可以移动至定位装置360的底部。

需要说明的是，旋转装置420设置有第四支架421、第四气缸422、第一连接件423、第五气缸424和第二夹爪425，第四气缸422设置于第四支架421，第五气缸424通过第一连接件423设置于第四气缸422，并能够被驱动沿竖直方向移动，第二夹爪425设置于第五气缸424。当裁切加工完成之后，定位装置360脱离产品，冲切装置310沿导轨410移动至旋转装置420的底部，第四气缸422驱动第一连接件423下降，第五气缸424驱动第二夹爪425夹取产品并沿竖直方向提升，提升到预定距离之后，第四气缸422驱动第五气缸424旋转，即带动产品旋转。在本发明的实施例中，第四气缸422设置有两个，一个是负责提升的，一个是负责旋转的。

需要说明的是，翻转装置430还设置有第五支架450，真空吸附组件440包括第六气缸441、T型架442和真空条443，第六气缸441设置于第五支架450，T型架442的支撑脚穿设于第六气缸441的转动杆，并垂直于转动杆，真空条443设置于T型架442垂直于支撑脚的部分，真空条443设置有通孔444。在本发明的实施例中，第六气缸441可以驱动T型架44290°转动，翻转装置430可以沿导轨410移动至旋转装置420的底部，此时T型架442为竖直方向，真空条443可以吸附被旋转装置420夹持的产品，然后旋转装置420松开第二夹爪425，第六气缸441驱动T型架442旋转至水平方向，然后真空条443取消吸附，产品落入第一料道460并且产品的放置方向发生改变。

需要说明的是，推料装置510设置有直线模组511、第七气缸512和推块513，第七气缸512水平滑动设置于直线模组511，推块513设置于第七气缸512并能够沿竖直方向运动。直线模组511控制第七气缸512沿水平方向移动，第七气缸512控制推块513沿竖直方向移动以靠近第一料道460的产品。

需要说明的是，错位分料机构530设置有第八气缸531和变位块532，第八气缸531设置于第二料道521的出料端，变位块532设置于第八气缸531，并能够被驱动从第二料道521转移至第三料道550，变位块532设置有存料槽533，存料槽533能够对接第二料道521和第三料道550。移料机构540设置有第九气缸541、第二连接件542、第十气缸543和限位件544，第十气缸543通过第二连接件542设置于第九气缸541，限位件544设置于第十气缸543，第九气缸541为水平滑台气缸，第十气缸543为竖直推送气缸，限位件544能够固定位于第三料道550的产品。安装机构560设置有第十一气缸561、固定块562、第十二气缸563和上料块564，固定块562设置于第十一气缸561，上料块564设置于第十二气缸563，上料块564设置针孔566，针孔566能够被驱动至连通上料通道的位置，固定块562能够被驱动并挤压针孔566内的PIN针。位于针孔566的位置还设置有第二感应器565，第二感应器565能够检测进入针孔566的PIN针。

另外，PIN针安装组件522还包括振动盘，上料通道的一端连接振动盘。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.PIN针的裁切插装设备，其特征在于，包括：

上料模块，包括整理装置和机械手，所述整理装置并排设置有多个第一治具，所述机械手设置有第一夹爪；

裁切模块，包括冲切装置和定位装置，所述冲切装置并排设置有多个第二治具、以及设置有切割组件；

变位模块，包括导轨、旋转装置和翻转装置，所述冲切装置和所述翻转装置滑动设置于所述导轨，所述翻转装置设置有真空吸附组件和第一料道；

插装模块，包括推料装置和插针装置，所述插针装置设置有第二料道和PIN针安装组件，所述PIN针安装组件包括错位分料机构、移料机构、第三料道和安装机构；

其中，产线上游的搬运装置将产品放置于所述第一治具，所述整理装置调整所述第一治具之间的间距，所述机械手将产品转移至所述冲切装置，所述定位装置从顶部压紧产品，然后所述冲切装置进行PIN针的裁切，裁切完成后所述冲切装置沿所述导轨移动至所述旋转装置底部，产品被夹取、提升并水平旋转，将产品换面，所述冲切装置退回至所述定位装置底部，所述翻转装置沿所述导轨移动至所述旋转装置底部，所述真空吸附组件吸取产品并翻转，将产品放置于所述第一料道，所述推料装置将所述第一料道的产品推送至所述第二料道，所述错位分料机构间歇性地将产品转移至所述第三料道，所述移料机构推动所述第三料道内的产品移动，所述安装机构对产品打PIN针。

2.根据权利要求1所述的PIN针的裁切插装设备，其特征在于，所述整理装置还设置有第一支架、第一气缸和第一感应器，所述第一支架设置有第一滑轨，所述第一治具滑动设置于所述第一滑轨，所述第一气缸设置于所述第一支架并能够驱动所述第一治具移动，所述第一感应器设置于所述第一支架并能够检测所述第一治具的位置。

3.根据权利要求1所述的PIN针的裁切插装设备，其特征在于，所述冲切装置还设置有第二支架，所述切割组件包括第二气缸、刀架、切刀和弹性件，所述刀架和所述第二治具设置于所述第二支架，所述第二治具位于所述刀架中部，所述切刀设置于所述刀架，所述弹性件的一端抵接所述切刀，另一端抵接所述刀架，所述第二气缸设置于所述第二支架，并与所述刀架传动连接。

4.根据权利要求1所述的PIN针的裁切插装设备，其特征在于，所述定位装置设置有第三支架、第三气缸和压块，所述第三气缸设置于所述第三支架，所述压块设置于所述第三气缸的推杆端部，并能够沿竖直方向运动。

5.根据权利要求1所述的PIN针的裁切插装设备，其特征在于，所述旋转装置设置有第四支架、第四气缸、第一连接件、第五气缸和第二夹爪，所述第四气缸设置于所述第四支架，所述第五气缸通过所述第一连接件设置于所述第四气缸，并能够被驱动沿竖直方向移动，所述第二夹爪设置于所述第五气缸。

6.根据权利要求1所述的PIN针的裁切插装设备，其特征在于，所述翻转装置还设置有第五支架，所述真空吸附组件包括第六气缸、T型架和真空条，所述第六气缸设置于所述第五支架，所述T型架的支撑脚穿设于所述第六气缸的转动杆，并垂直于所述转动杆，所述真空条设置于所述T型架垂直于所述支撑脚的部分，所述真空条设置有通孔。

7.根据权利要求1所述的PIN针的裁切插装设备，其特征在于，所述推料装置设置有直线模组、第七气缸和推块，所述第七气缸水平滑动设置于所述直线模组，所述推块设置于所述第七气缸并能够沿竖直方向运动。

8.根据权利要求1所述的PIN针的裁切插装设备，其特征在于，所述错位分料机构设置有第八气缸和变位块，所述第八气缸设置于所述第二料道的出料端，所述变位块设置于所述第八气缸，并能够被驱动从所述第二料道转移至所述第三料道，所述变位块设置有存料槽，所述存料槽能够对接所述第二料道和所述第三料道。

9.根据权利要求8所述的PIN针的裁切插装设备，其特征在于，所述移料机构设置有第九气缸、第二连接件、第十气缸和限位件，所述第十气缸通过所述第二连接件设置于所述第九气缸，所述限位件设置于所述第十气缸，所述第九气缸为水平滑台气缸，所述第十气缸为竖直推送气缸，所述限位件能够固定位于所述第三料道的产品。

10.根据权利要求9所述的PIN针的裁切插装设备，其特征在于，所述安装机构设置有第十一气缸、固定块、第十二气缸和上料块，所述固定块设置于所述第十一气缸，所述上料块设置于所述第十二气缸，所述上料块设置针孔，所述针孔能够被驱动至连通上料通道的位置，所述固定块能够被驱动并挤压所述针孔内的PIN针。