CN219484675U - 一种罐体自动装夹工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种罐体自动装夹工装，所述自动装夹工装安装在罐体焊接的旋转装置上，自动装夹工装包括两个对称安装在旋转装置上的工装本体，所述工装本体包括：工装机架、安装在工装机架上两个相互垂直设置的动力机构、安装在工装机架上的四个移动溜板以及安装在移动溜板上的用于固定罐体的止动机构，每个动力机构驱动两个移动溜板相对移动，实现了罐体的自动装夹及防止罐体旋转时的轴向窜动，避免了随行工装对罐体的损伤、减小了安全事故的发生概率。

Description

一种罐体自动装夹工装

技术领域

本实用新型涉及一种罐体自动装夹工装，具体涉及一种罐体自动装夹工装。

背景技术

罐体是输送液体、粉末及其他具有流动性物料的重要容器，因罐体需要与罐车安装及罐体自身结构的原因，罐体表面焊接有垫板、托架、斜撑等相关附件，附件分布在罐体圆周的不同位置，焊接时需要对罐体进行装夹旋转变位。目前对罐体的装夹使用随行工装焊接在罐体封头上，然后使用工装对随行工装进行装夹，而焊接随行工装会对罐体表面进行损伤，尤其对于铝灌损伤更大，且对随行工装与罐体的焊接要求较高，否则容易在旋转变位时，随行工装与罐体连接处断裂造成安全事故。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种罐体自动装夹工装，实现了罐体的自动装夹及防止罐体旋转时的轴向窜动，避免了随行工装对罐体的损伤、减小了安全事故的发生概率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种罐体自动装夹工装，所述自动装夹工装安装在罐体焊接的旋转装置上，自动装夹工装包括两个对称安装在旋转装置上的工装本体，所述工装本体包括：工装机架、安装在工装机架上两个相互垂直设置的动力机构、安装在工装机架上的四个移动溜板以及安装在移动溜板上的用于固定罐体的止动机构，每个动力机构驱动两个移动溜板相对移动。

进一步的，所述罐体包括：筒体以及焊接在筒体两端的封头。

进一步的，工装机架包括：机架本体、直线导轨、传感器支架、激光测距传感器，所述机架本体为十字型的机架本体，传感器支架安装在十字型的机架本体中心，多个直线导轨呈十字型安装在机架本体上，激光测距传感器安装在传感器支架上，移动溜板滑动安装在直线导轨上。

进一步的，动力机构包括：伺服电机、电机安装座、联轴器、左旋螺母、螺母座、双向螺杆、右旋螺母、轴承座、溜板导向轴，所述电机安装座和轴承座呈直线安装在机架本体上，伺服电机安装在电机安装座上，双向螺杆的一端通过联轴器与伺服电机连接，另一端插装在轴承座中的轴承中，左旋螺母、右旋螺母安装在双向螺杆上，螺母座安装在左旋螺母、右旋螺母上，溜板导向轴安装在螺母座上。

进一步的，止动机构包括：止动气缸、止动底座、浮动接头、导向轴、止动块，所述止动底座安装在移动溜板上，止动底座中心设有滑动孔，导向轴滑动安装在滑动通孔中，止动气缸安装在止动底座的端部，其输出轴与导向轴连接，所述止动块安装在导向轴的另一端。

进一步的，所述止动底座上还设有防转块，防转块的一段插入止动底座的滑动孔中，所述导向轴的侧面设有与防转块对应的滑槽。

进一步的，移动溜板包括：溜板本体、滑块、工件支撑架、罐体支撑块，溜板本体通过多个滑块安装在机架本体上，工件支撑架安装在溜板本体上，罐体支撑块安装在工件支撑架的侧面。

本实用新型的有益效果是：能够自动装夹不同直径罐体，并具有防止罐体在旋转变位时沿轴向窜动的功能，避免了使用随行工装对罐体的损伤，减少了安全事故的发生概率，本实用新型能够结合自动焊接设备实现罐体的自动化焊接作业，提高了生产的的自动化水平、减少了人力的投入，改善了现场操作人员的工作环境。本使用新型对罐体的装夹通过伺服控制，可以根据不同罐体直径对罐体进行精准装夹，减少工装过度装夹对罐体外形的影响。

附图说明

图1为本实用新型使用结构示意图；

图2为罐体结构示意图；

图3为工装本体结构示意图；

图4为工装机架结构示意图；

图5为移动溜板结构示意图；

图6为动力机构结构示意图；

图7为止动机构结构示意图；

图8为图7的剖面结构示意图；

图中：0、工装本体；1、工装机架；1-1、机架本体；1-2、直线导轨；1-3、传感器支架；1-4、激光测距传感器；2、移动溜板；2-1、溜板本体；2-2、滑块；2-3、工件支撑架；2-4、罐体支撑块；3、动力机构；3-1、伺服电机；3-2、电机安装座；3-3、联轴器；3-4、左旋螺母；3-5、螺母座；3-6、双向螺杆；3-7、右旋螺母；3-8、轴承座；3-9、轴承；3-10、溜板导向轴；4 、止动机构；4-1、止动气缸；4-2、止动底座；4-3、浮动接头；4-4、导向轴；4-5、止动块；4-6、防转块；5、罐体；5-1、筒体；5-2、封头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1-3所示，一种罐体自动装夹工装，所述自动装夹工装安装在罐体焊接的旋转装置上，自动装夹工装包括两个对称安装在旋转装置上的工装本体，所述工装本体包括：工装机架、安装在工装机架上两个相互垂直设置的动力机构、安装在工装机架上的四个移动溜板以及安装在移动溜板上的用于固定罐体的止动机构，每个动力机构驱动两个移动溜板相对移动。

如图2所示，所述罐体包括：筒体以及焊接在筒体两端的封头。

如图4所示，工装机架包括：机架本体、直线导轨、传感器支架、激光测距传感器，所述机架本体为十字型的机架本体，传感器支架安装在十字型的机架本体中心，多个直线导轨呈十字型安装在机架本体上，激光测距传感器安装在传感器支架上，移动溜板滑动安装在直线导轨上。

如图6所示，动力机构包括：伺服电机、电机安装座、联轴器、左旋螺母、螺母座、双向螺杆、右旋螺母、轴承座、溜板导向轴，所述电机安装座和轴承座呈直线安装在机架本体上，伺服电机安装在电机安装座上，双向螺杆的一端通过联轴器与伺服电机连接，另一端插装在轴承座中的轴承中，左旋螺母、右旋螺母安装在双向螺杆上，螺母座安装在左旋螺母、右旋螺母上，溜板导向轴安装在螺母座上。

如图7-8所示，止动机构包括：止动气缸、止动底座、浮动接头、导向轴、止动块，所述止动底座安装在移动溜板上，止动底座中心设有滑动孔，导向轴滑动安装在滑动通孔中，止动气缸安装在止动底座的端部，其输出轴与导向轴连接，所述止动块安装在导向轴的另一端。

所述止动底座上还设有防转块，防转块的一段插入止动底座的滑动孔中，所述导向轴的侧面设有与防转块对应的滑槽。

如图5所示，移动溜板包括：溜板本体、滑块、工件支撑架、罐体支撑块，溜板本体通过多个滑块安装在机架本体的直线导轨上，工件支撑架安装在溜板本体上，罐体支撑块安装在工件支撑架的侧面。

罐体支撑块为仿形弧形块，保证支撑块与罐体接触面仿形接触，减少对罐体的损坏，止动块的一侧为斜面，保证能够与罐体不同外形封头接触，防转块保证止动块在上下动作过程中始终将斜面正对罐体，防转块承受止动块与封头接触时的轴向力，减少止动气缸的损坏，激光测距传感器能够检测自动装夹工装与罐体之间的相对位置，

操作流程如下：

罐体转运到工作站中后，工作站的外部移动机构将安装本工装的旋转装置向罐体移动，激光测距传感器检测到本工装与罐体的相对位置到达设定值时，工作站的外部移动机构停止移动；动力机构的伺服电机动作，通过联轴器带动双向螺杆转动，左旋螺母和右旋螺母在双向螺杆上向中间带动螺母座移动，同时溜板导向轴带动移动溜板移动；当伺服电机转动到设定程序时，罐体支撑块与罐体接触，实现对罐体的支撑；此时，止动气缸伸出，推动导向轴和止动块与罐体的封头接触，实现对罐体的轴向止动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种罐体自动装夹工装，其特征在于：所述自动装夹工装安装在罐体焊接的旋转装置上，自动装夹工装包括两个对称安装在旋转装置上的工装本体，所述工装本体包括：工装机架、安装在工装机架上两个相互垂直设置的动力机构、安装在工装机架上的四个移动溜板以及安装在移动溜板上的用于固定罐体的止动机构，每个动力机构驱动两个移动溜板相对移动。

2.根据权利要求1所述的一种罐体自动装夹工装，其特征在于：所述罐体包括：筒体以及焊接在筒体两端的封头。

3.根据权利要求1所述的一种罐体自动装夹工装，其特征在于：工装机架包括：机架本体、直线导轨、传感器支架、激光测距传感器，所述机架本体为十字型的机架本体，传感器支架安装在十字型的机架本体中心，多个直线导轨呈十字型安装在机架本体上，激光测距传感器安装在传感器支架上，移动溜板滑动安装在直线导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种罐体自动装夹工装，其特征在于：动力机构包括：伺服电机、电机安装座、联轴器、左旋螺母、螺母座、双向螺杆、右旋螺母、轴承座、溜板导向轴，所述电机安装座和轴承座呈直线安装在机架本体上，伺服电机安装在电机安装座上，双向螺杆的一端通过联轴器与伺服电机连接，另一端插装在轴承座中的轴承中，左旋螺母、右旋螺母安装在双向螺杆上，螺母座安装在左旋螺母、右旋螺母上，溜板导向轴安装在螺母座上。

5.根据权利要求1所述的一种罐体自动装夹工装，其特征在于：止动机构包括：止动气缸、止动底座、浮动接头、导向轴、止动块，所述止动底座安装在移动溜板上，止动底座中心设有滑动孔，导向轴滑动安装在滑动通孔中，止动气缸安装在止动底座的端部，其输出轴与导向轴连接，所述止动块安装在导向轴的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种罐体自动装夹工装，其特征在于：所述止动底座上还设有防转块，防转块的一段插入止动底座的滑动孔中，所述导向轴的侧面设有与防转块对应的滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种罐体自动装夹工装，其特征在于：移动溜板包括：溜板本体、滑块、工件支撑架、罐体支撑块，溜板本体通过多个滑块安装在机架本体上，工件支撑架安装在溜板本体上，罐体支撑块安装在工件支撑架的侧面。