CN219472687U - 一种人字齿行星齿轮箱 - Google Patents

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蔡晓敏
张立
谭勇健
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Shenzhen Huiteng Transmission Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种人字齿行星齿轮箱,包括外壳,所述外壳内装设有吸音棉,外壳内转动配合有内齿轮,外壳与内齿轮之间装设有第一轴承,内齿轮内转动配合有太阳齿轮,太阳齿轮与内齿轮之间装设有多个行星齿轮,内齿轮的一侧固定有输出轴,外壳内转动配合有输入轴,外壳内固定有多个固定轴,行星齿轮与固定轴之间装设有第二轴承,外壳的侧面开设有注油孔。在本实用新型中,在外壳内安装吸音棉,可以吸收齿轮箱工作时产生的噪音,在外壳与内齿轮之间安装第一轴承,在行星齿轮与固定轴之间安装第二轴承,可以减小外壳与内齿轮之间的摩擦,减小行星齿轮与固定轴之间的摩擦,不仅可以延长齿轮箱的使用寿命,还可以防止因为摩擦而产生噪音。

Description

一种人字齿行星齿轮箱
技术领域
本实用新型涉及齿轮箱技术领域,具体为一种人字齿行星齿轮箱。
背景技术
行星齿轮箱即行星减速箱又叫齿轮箱,其结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构,也是将传动速比降低,同时又将电机扭力成比例增大的机构,现有的行星齿轮箱,大多包括外壳、减速组件以及输出件,其中减速组件包括结构相同的三个行星齿轮以及分别与三个行星齿轮啮合的太阳齿轮和内齿轮,太阳齿轮转动可以带动内齿轮转动,从而带动与内齿轮固定的输出件转动,实现传动速比降低,电机扭力成比例增大的作用。
在使用的过程中,为了降低摩擦,需要向行星齿轮与太阳齿轮和外壳之间添加润滑油、向轴承内添加润滑油,为了防止行星齿轮箱漏油,现有的外壳大多都是密封的结构,在添加润滑油时,大多需要对外壳进行拆卸,不方便添加润滑剂,且现有的行星齿轮与外壳之间大多都是通过一个固定的轴连接,在使用齿轮箱时,容易产生较大的摩擦,对齿轮箱的寿命产生影响。
为此,本实用新型提供一种人字齿行星齿轮箱。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种人字齿行星齿轮箱,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型不仅可以延长齿轮箱的使用寿命,还可以防止因为摩擦而产生噪音;且可以通过注油孔直接外壳内添加润滑剂,防止因为缺少润滑而产生较大的摩擦。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种人字齿行星齿轮箱,包括外壳,所述外壳内装设有吸音棉,外壳内转动配合有内齿轮,外壳与内齿轮之间装设有第一轴承,内齿轮内转动配合有太阳齿轮,太阳齿轮与内齿轮之间装设有多个行星齿轮,内齿轮的一侧固定有输出轴,外壳内转动配合有输入轴,外壳内固定有多个固定轴,行星齿轮与固定轴之间装设有第二轴承,外壳的侧面开设有注油孔。
进一步的,内齿轮、太阳齿轮和行星齿轮的齿牙均为人字形结构,且内齿轮和太阳齿轮均与行星齿轮啮合。
进一步的,所述外壳内开设有凹槽,吸音棉位于凹槽内。
进一步的,所述太阳齿轮与输入轴固定连接,且太阳齿轮位于外壳内的轴心部。
进一步的,所述输出轴与外壳转动配合。
进一步的,第一轴承的下侧、内齿轮的中部和行星齿轮的中部均开设有通槽。
进一步的,所述注油孔内装设有堵塞。
本实用新型的有益效果:本实用新型一种人字齿行星齿轮箱,包含外壳;吸音棉;内齿轮;第一轴承;行星齿轮;固定轴;第二轴承;注油孔。
在外壳内安装吸音棉,可以吸收齿轮箱工作时产生的噪音,在外壳与内齿轮之间安装第一轴承,在行星齿轮与固定轴之间安装第二轴承,可以减小外壳与内齿轮之间的摩擦,减小行星齿轮与固定轴之间的摩擦,不仅可以延长齿轮箱的使用寿命,还可以防止因为摩擦而产生噪音,在外壳的侧面开设注油孔,可以通过注油孔直接外壳内添加润滑剂,防止因为缺少润滑而产生较大的摩擦。
附图说明
图1为本实用新型一种人字齿行星齿轮箱整体的装配立体结构示意图;
图2为本实用新型一种人字齿行星齿轮箱中太阳齿轮、行星齿轮和内齿轮的装配立体结构示意图;
图3为本实用新型一种人字齿行星齿轮箱整体的装配剖面结构示意图;
图中:1、外壳;2、输入轴;3、输出轴;4、太阳齿轮;5、行星齿轮;6、第一轴承;7、第二轴承;8、内齿轮;9、固定轴;10、通槽;11、注油孔;12、堵塞;13、吸音棉;14、凹槽。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
请参阅图1至图3,本实用新型提供一种技术方案:一种人字齿行星齿轮箱,包括外壳1,所述外壳1内装设有吸音棉13,外壳1内转动配合有内齿轮8,外壳1与内齿轮8之间装设有第一轴承6,内齿轮8内转动配合有太阳齿轮4,太阳齿轮4与内齿轮8之间装设有多个行星齿轮5,内齿轮8的一侧固定有输出轴3,外壳1内转动配合有输入轴2,外壳1内固定有多个固定轴9,行星齿轮5与固定轴9之间装设有第二轴承7,外壳1的侧面开设有注油孔11。
本实施例,内齿轮8、太阳齿轮4和行星齿轮5的齿牙均为人字形结构,且内齿轮8和太阳齿轮4均与行星齿轮5啮合,人字形齿牙能够消除齿轮轴上的横向力,延长内齿轮8、太阳齿轮4和行星齿轮5的使用寿命。
外壳1内开设有凹槽14,吸音棉13位于凹槽14内,通过吸音棉13吸收齿轮箱运行时产生的噪音,实现降噪的功能。
太阳齿轮4与输入轴2固定连接,且太阳齿轮4位于外壳1内的轴心部,输出轴3与外壳1转动配合,当使用齿轮箱时,将输入轴2与电机的输出端固定,启动电机,即可通过输入轴2带动太阳齿轮4转动,太阳齿轮4与行星齿轮5啮合传动,从而通过行星齿轮5带动内齿轮8转动,内齿轮8带动输出轴3转动。
第一轴承6的下侧、内齿轮8的中部和行星齿轮5的中部均开设有通槽10,注油孔11内装设有堵塞12,当需要添加润滑油时,只需要拉出堵塞12,向注油孔11内注射润滑油,润滑油进入第一轴承6内,从而对第一轴承6进行润滑,然后润滑油通过通槽10流至内齿轮8与行星齿轮5之间,再流入第二轴承7内,当行星齿轮5啮合转动时,即可使得润滑油与太阳齿轮4、行星齿轮5和内齿轮8的所有齿牙相接触,实现润滑的作用。
具体的,当使用齿轮箱时,将输入轴2与电机连接,启动电机,使得电机带动输入轴2转动,输入轴2带动太阳齿轮4转动,太阳齿轮4与行星齿轮5啮合传动,行星齿轮5通过第二轴承7绕着固定轴9转动,此时行星齿轮5的轴心位置固定,从而通过行星齿轮5带动内齿轮8转动,内齿轮8通过第一轴承6在外壳1内转动,内齿轮8带动输出轴3转动,即可进行输出。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种人字齿行星齿轮箱,包括外壳(1),其特征在于,所述外壳(1)内装设有吸音棉(13),外壳(1)内转动配合有内齿轮(8),外壳(1)与内齿轮(8)之间装设有第一轴承(6),内齿轮(8)内转动配合有太阳齿轮(4),太阳齿轮(4)与内齿轮(8)之间装设有多个行星齿轮(5),内齿轮(8)的一侧固定有输出轴(3),外壳(1)内转动配合有输入轴(2),外壳(1)内固定有多个固定轴(9),行星齿轮(5)与固定轴(9)之间装设有第二轴承(7),外壳(1)的侧面开设有注油孔(11)。
2.根据权利要求1所述的一种人字齿行星齿轮箱,其特征在于:内齿轮(8)、太阳齿轮(4)和行星齿轮(5)的齿牙均为人字形结构,且内齿轮(8)和太阳齿轮(4)均与行星齿轮(5)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种人字齿行星齿轮箱,其特征在于:所述外壳(1)内开设有凹槽(14),吸音棉(13)位于凹槽(14)内。
4.根据权利要求1所述的一种人字齿行星齿轮箱,其特征在于:所述太阳齿轮(4)与输入轴(2)固定连接,且太阳齿轮(4)位于外壳(1)内的轴心部。
5.根据权利要求1所述的一种人字齿行星齿轮箱,其特征在于:所述输出轴(3)与外壳(1)转动配合。
6.根据权利要求1所述的一种人字齿行星齿轮箱,其特征在于:第一轴承(6)的下侧、内齿轮(8)的中部和行星齿轮(5)的中部均开设有通槽(10)。
7.根据权利要求1所述的一种人字齿行星齿轮箱,其特征在于:所述注油孔(11)内装设有堵塞(12)。
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