CN219468060U - 一种建筑市政用测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种建筑市政用测绘无人机，涉及无人机技术领域包括无人机本体。本实用新型中通过启动驱动电机带动驱动齿轮转动，起到了带动两个齿条向安装壳外部移动的作用，通过第二微型电机后带动第二转动块向下转动，第二转动块向下转动后第二移动轮与地面接触，启动第一微型电机带动第一转动块向下转动，第一移动轮与地面接触，相互配合下起到了对无人机本体支撑的作用，无人机本体下降时，第一移动轮和第二移动轮通过在地面滚动，起到了抵消无人机本体惯性的作用，使用效果较好，并且可根据展开的相反步骤将起落架进行折叠收纳，解决了固定的起落架会凸出一定高度，收纳和使用时不方便的问题。

Description

一种建筑市政用测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种建筑市政用测绘无人机。

背景技术

建筑工程和市政工程作业时，遇到突发的自然灾害、事故灾难、公共卫生事件、社会安全事件等突发公共事件，需要及时有效的采集现场及周边视频或者图片信息，能够对决策者做出高效决策提供极大的帮助，通常由安装有应急测绘装置的无人机进行视频或图片信息采集，应急测绘工作具有重大的意义。

目前，在建筑市政中用于视频或图片信息采集用的无人机为了方便起降，底部通常设置有起落架，但是，现有测绘无人机底部的起落架通常采用螺栓和钢材等制作的，安装后无法进行收纳，由于起落架凸出一定的高度，在使用和存放时较为不便。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在测绘无人机底部的起落架通常采用螺栓和钢材等制作的，安装后无法进行收纳，由于起落架凸出一定的高度，在使用和存放时较为不便的问题，而提出的一种建筑市政用测绘无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种建筑市政用测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部靠近前侧的位置固定连接有转动座，所述转动座的内表壁之间转动连接有第一转动块，所述转动座的一侧外表面固定安装有第一微型电机，所述第一微型电机输出端滑动贯穿转动座的外表面并延伸至另一侧，所述第一微型电机输出端与第一转动块外表面固定连接，所述第一转动块后表面设置有第一缓冲件，所述第一缓冲件的后表面设置有第一移动轮，所述无人机本体的底部位于转动座后侧的位置设置有安装壳，所述安装壳的内部开设有安装槽，所述安装槽的顶部和底部对称开设有两组滑槽，所述安装槽的内部设置有起落组件。

进一步地，所述起落组件包括驱动电机、驱动齿轮和两个齿条，所述驱动电机设置在安装壳的顶部，所述驱动齿轮和两个齿条设置在安装壳的内部。

进一步地，所述驱动电机输出端滑动贯穿安装壳的外表面并延伸至内部，所述驱动电机输出端与驱动齿轮顶部中心处固定连接。

进一步地，所述驱动齿轮外表面与两个齿条的外表面啮合连接，所述齿条的顶部和底部对称固定连接有限位块，所述限位块与滑槽表面贴合。

进一步地，所述齿条的内部设置有第二微型电机，所述第二微型电机输出端滑动贯穿齿条的外表面并延伸至外侧，所述第二微型电机输出端固定连接有第二转动块。

进一步地，所述第二转动块的一端设置有第二缓冲件，所述第二缓冲件的一侧设置有第二移动轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过启动驱动电机带动驱动齿轮转动，起到了带动两个齿条向安装壳外部移动的作用，通过第二微型电机后带动第二转动块向下转动，第二转动块向下转动后第二移动轮与地面接触，启动第一微型电机带动第一转动块向下转动，第一移动轮与地面接触，相互配合下起到了对无人机本体支撑的作用，无人机本体下降时，第一移动轮和第二移动轮通过在地面滚动，起到了抵消无人机本体惯性的作用，使用效果较好，并且可根据展开的相反步骤将起落架进行折叠收纳，解决了固定的起落架会凸出一定高度，收纳和使用时不方便的问题。

2、本实用新型中，第一缓冲件和第二缓冲件均由阻尼器和阻尼弹簧组成，当无人机本体降落时起到了缓冲的作用，通过设置滑槽和限位块相配合，起到了对齿条限位的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出一种建筑市政用测绘无人机的立体图；

图2为本实用新型提出一种建筑市政用测绘无人机的另一角度立体图；

图3为本实用新型提出一种建筑市政用测绘无人机的第一转动块结构示意图；

图4为本实用新型提出一种建筑市政用测绘无人机的部分结构示意图；

图5为本实用新型提出一种建筑市政用测绘无人机的起落组件结构示意图。

图例说明：1、无人机本体；2、转动座；21、第一微型电机；22、第一转动块；23、第一缓冲件；24、第一移动轮；3、安装壳；31、安装槽；32、滑槽；4、起落组件；401、驱动电机；402、驱动齿轮；403、齿条；404、限位块；405、第二微型电机；406、第二转动块；407、第二缓冲件；408、第二移动轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-图5所示，本实用新型提供了一种建筑市政用测绘无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部靠近前侧的位置固定连接有转动座2，转动座2的内表壁之间转动连接有第一转动块22，转动座2的一侧外表面固定安装有第一微型电机21，第一微型电机21输出端滑动贯穿转动座2的外表面并延伸至另一侧，第一微型电机21输出端与第一转动块22外表面固定连接，第一转动块22后表面设置有第一缓冲件23，第一缓冲件23的后表面设置有第一移动轮24，无人机本体1的底部位于转动座2后侧的位置设置有安装壳3，安装壳3的内部开设有安装槽31，安装槽31的顶部和底部对称开设有两组滑槽32，安装槽31的内部设置有起落组件4，起落组件4包括驱动电机401、驱动齿轮402和两个齿条403，驱动电机401设置在安装壳3的顶部，驱动齿轮402和两个齿条403设置在安装壳3的内部。

其整个实施例1达到的效果为，本装置中的无人机本体1为内部配到安装有应急测绘装置的测绘无人机，无人机本体1升降时需要使用起落架时，通过启动起落组件4中的驱动电机401带动驱动齿轮402转动，从而起到了带动两个齿条403向安装壳3外部移动的作用，然后通过启动齿条403内部的第二微型电机405后起到了带动第二转动块406转动的作用，第二转动块406向下转动后第二移动轮408与地面接触，同时启动第一微型电机21起到了带动第一转动块22转动的作用，第一转动块22转动到下方时，第一移动轮24与地面接触，与两个第二移动轮408相配合起到了对无人机本体1支撑的作用，并且无人机本体1下降时，第一移动轮24和第二移动轮408通过在地面滚动，起到了抵消无人机本体1惯性的作用，使用效果较好，并且可根据展开的相反步骤将起落架进行折叠收纳，解决了固定的起落架会凸出一定高度，收纳和使用时不方便的问题。

实施例2，如图2-图5所示，驱动电机401输出端滑动贯穿安装壳3的外表面并延伸至内部，驱动电机401输出端与驱动齿轮402顶部中心处固定连接，驱动齿轮402外表面与两个齿条403的外表面啮合连接，齿条403的顶部和底部对称固定连接有限位块404，限位块404与滑槽32表面贴合，齿条403的内部设置有第二微型电机405，第二微型电机405输出端滑动贯穿齿条403的外表面并延伸至外侧，第二微型电机405输出端固定连接有第二转动块406，第二转动块406的一端设置有第二缓冲件407，第二缓冲件407的一侧设置有第二移动轮408。

其整个实施例2达到的效果为，第一缓冲件23和第二缓冲件407均由阻尼器和阻尼弹簧组成，当无人机本体1降落时起到了缓冲的作用，通过设置滑槽32和限位块404相配合，起到了对齿条403限位的效果。

工作原理：本装置中的无人机本体1为内部配到安装有应急测绘装置的测绘无人机，无人机本体1升降时需要使用起落架时，通过启动起落组件4中的驱动电机401带动驱动齿轮402转动，从而起到了带动两个齿条403向安装壳3外部移动的作用，然后通过启动齿条403内部的第二微型电机405后起到了带动第二转动块406转动的作用，第二转动块406向下转动后第二移动轮408与地面接触，同时启动第一微型电机21起到了带动第一转动块22转动的作用，第一转动块22转动到下方时，第一移动轮24与地面接触，与两个第二移动轮408相配合起到了对无人机本体1支撑的作用，并且无人机本体1下降时，第一移动轮24和第二移动轮408通过在地面滚动，起到了抵消无人机本体1惯性的作用，使用效果较好，并且可根据展开的相反步骤将起落架进行折叠收纳，解决了固定的起落架会凸出一定高度，收纳和使用时不方便的问题，第一缓冲件23和第二缓冲件407均由阻尼器和阻尼弹簧组成，当无人机本体1降落时起到了缓冲的作用，通过设置滑槽32和限位块404相配合，起到了对齿条403限位的效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种建筑市政用测绘无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部靠近前侧的位置固定连接有转动座（2），所述转动座（2）的内表壁之间转动连接有第一转动块（22），所述转动座（2）的一侧外表面固定安装有第一微型电机（21），所述第一微型电机（21）输出端滑动贯穿转动座（2）的外表面并延伸至另一侧，所述第一微型电机（21）输出端与第一转动块（22）外表面固定连接，所述第一转动块（22）后表面设置有第一缓冲件（23），所述第一缓冲件（23）的后表面设置有第一移动轮（24），所述无人机本体（1）的底部位于转动座（2）后侧的位置设置有安装壳（3），所述安装壳（3）的内部开设有安装槽（31），所述安装槽（31）的顶部和底部对称开设有两组滑槽（32），所述安装槽（31）的内部设置有起落组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑市政用测绘无人机，其特征在于：所述起落组件（4）包括驱动电机（401）、驱动齿轮（402）和两个齿条（403），所述驱动电机（401）设置在安装壳（3）的顶部，所述驱动齿轮（402）和两个齿条（403）设置在安装壳（3）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种建筑市政用测绘无人机，其特征在于：所述驱动电机（401）输出端滑动贯穿安装壳（3）的外表面并延伸至内部，所述驱动电机（401）输出端与驱动齿轮（402）顶部中心处固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种建筑市政用测绘无人机，其特征在于：所述驱动齿轮（402）外表面与两个齿条（403）的外表面啮合连接，所述齿条（403）的顶部和底部对称固定连接有限位块（404），所述限位块（404）与滑槽（32）表面贴合。

5.根据权利要求2所述的一种建筑市政用测绘无人机，其特征在于：所述齿条（403）的内部设置有第二微型电机（405），所述第二微型电机（405）输出端滑动贯穿齿条（403）的外表面并延伸至外侧，所述第二微型电机（405）输出端固定连接有第二转动块（406）。

6.根据权利要求5所述的一种建筑市政用测绘无人机，其特征在于：所述第二转动块（406）的一端设置有第二缓冲件（407），所述第二缓冲件（407）的一侧设置有第二移动轮（408）。