CN117842412B - 无人机脚架收放装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明属于飞行器技术领域，具体公开了无人机脚架收放装置及无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的下端设置有起落机构，所述起落机构包括固定连接在无人机机体下端的放置架，所述放置架的下端开设有连接槽，所述放置架的内侧顶部设置有限定部，所述放置架的内侧内壁开设有滑动槽，所述放置架的前端固定连接有收纳仓，所述放置架的内侧顶部靠近限定部的一侧活动连接有支撑脚。本发明通过起落机构、起落机构的限定部之间的配合，可以对支撑脚进行向下展开，同时对支撑脚展开的角度进行灵活调整，且提高无人机机体降落的稳定性，而且整个装置操作比较简单。

Description

无人机脚架收放装置及无人机

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，具体公开了无人机脚架收放装置及无人机。

背景技术

以往的无人机脚架收放装置，随着无人机的不断发展，无人机的应用越来越多，而对于无人机来说，在无人机下落到地面时，无人机机体直接接触到地面，从而使无人机机体受到强烈的碰撞，故而使其内部发生强烈的晃动，从而造成损失，而且多数无人机的起落架为固定式，进而导致无人机整体体积增大，故而不便于无人机飞行，其在降落时，起落架为固定形式，从而导致支撑面积不变，故而容易出现脚架支撑不稳的情况发生，甚至出现侧翻的情况，进而影响无人机整体的安全性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无人机脚架收放装置及无人机。

为达到以上目的，本发明提供了无人机脚架收放装置，包括无人机机体，所述无人机机体的下端设置有起落机构，所述起落机构包括固定连接在无人机机体下端的放置架，所述放置架的下端开设有连接槽，所述放置架的内侧顶部设置有限定部，所述放置架的内侧内壁开设有滑动槽，所述放置架的前端固定连接有收纳仓，所述放置架的内侧顶部靠近限定部的一侧活动连接有支撑脚，所述支撑脚的内侧固定连接有传动轴，所述传动轴的外侧靠近支撑脚的一侧固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘的上端啮合连接有齿轮板，所述齿轮板的后端固定连接有连接板，所述连接板的内侧活动连接有对接轴，所述对接轴的下端固定连接有调节架，所述调节架的内侧活动连接有对接板，所述对接板的内部活动连接有活动轴，所述对接板的后端固定连接有转动轴，所述转动轴的下端安装有电机，所述支撑脚的主体材质为橡胶，所述限定部包括固定连接在放置架内侧顶部的限定架，所述限定架的内侧活动连接有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有限制块，所述限制块的外侧活动连接有支撑环，所述限制块的另一端开设有限定孔，所述支撑环的一端固定连接有固定杆，所述限定孔的内侧阻尼滑动连接有限制杆，所述限制杆的一端固定连接有固定板，所述固定板的一端靠近限制杆的下侧固定连接有挡杆。

在上述技术方案中，优选的，所述连接板的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有滑架，所述滑架的内侧滑动连接有滑轨。

在上述技术方案中，优选的，所述连接槽的数量有两组，所述支撑脚的数量有四组，所述齿轮板的外侧与滑动槽的内侧滑动连接。

在上述技术方案中，优选的，所述活动轴贯穿调节架的内部，所述活动轴与调节架之间固定连接，所述电机的下端与放置架的内侧底部固定连接。

在上述技术方案中，优选的，所述滑轨的形状为T字形，所述滑轨的上端与放置架的内侧顶部靠近支撑脚的一侧固定连接，四组所述支撑脚分别对应两组连接槽，所述支撑板、滑架、滑轨的数量均有两组。

在上述技术方案中，优选的，所述连接轴的另一端与传动轴的一端固定连接，所述限制块的形状为凸字形，所述支撑环的外侧与限定架的内侧靠近连接轴的一侧固定连接。

在上述技术方案中，优选的，所述限定孔的数量有若干组，所述固定杆的后端与挡杆的前端活动连接，所述挡杆的下端与限定架的内侧内壁滑动连接，所述限定部的数量有两组。

在上述技术方案中，优选的，所述无人机机体的前端固定连接有机翼，所述机翼的前端固定连接有驱动器，所述驱动器的上端安装有螺旋桨，所述机翼、驱动器、螺旋桨的数量均有四组。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过启动电机，并且使转动轴带动对接板旋转，从而使对接板经过活动轴拉动调节架，且使连接板带动齿轮板移动，故而使齿轮板带动齿轮盘旋转，从而使传动轴带动支撑脚旋转，可以达到便于展开支撑脚的目的，从而便于无人机机体在降落时，使支撑脚支撑地面，从而避免无人机机体受到碰撞。

2、且连接板带动滑架沿着滑轨滑动，故而使连接板可以带动齿轮板稳定移动，从而可以使齿轮板带动齿轮盘稳定旋转，进而可以使支撑脚稳定展开。

3、通过传动轴带动连接轴旋转，故而使连接轴带动限制块旋转，从而使固定板带动挡杆旋转，且使挡杆接触到固定杆，可以达到便于使固定杆限定挡杆旋转范围的目的，从而限定连接轴旋转角度，进而可以限定支撑脚展开角度，从而便于灵活调整支撑脚展开角度，进而便于支撑脚稳定的支撑无人机机体的降落。

附图说明

图1为本发明提出的无人机脚架收放装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的无人机脚架收放装置的起落机构结构示意图一；

图3为本发明提出的无人机脚架收放装置的起落机构结构示意图二；

图4为本发明提出的无人机脚架收放装置的起落机构局部结构示意图一；

图5为本发明提出的无人机脚架收放装置的起落机构局部结构示意图二；

图6为本发明提出的无人机脚架收放装置的起落机构局部结构示意图三；

图7为本发明提出的无人机脚架收放装置的起落机构的限定部结构示意图；

图8为本发明提出的无人机脚架收放装置的起落机构的限定部局部结构示意图一；

图9为本发明提出的无人机脚架收放装置的起落机构的限定部局部结构示意图二。

图中：1、无人机机体；2、机翼；3、驱动器；4、螺旋桨；5、起落机构；51、放置架；52、连接槽；53、限定部；531、限定架；532、连接轴；533、限制块；534、支撑环；535、限定孔；536、固定杆；537、限制杆；538、固定板；539、挡杆；54、滑动槽；55、收纳仓；56、支撑脚；57、传动轴；58、齿轮盘；59、齿轮板；510、连接板；511、对接轴；512、调节架；513、对接板；514、活动轴；515、转动轴；516、电机；517、支撑板；518、滑架；519、滑轨。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图9所示的无人机脚架收放装置，包括无人机机体1，无人机机体1的下端设置有起落机构5，起落机构5包括固定连接在无人机机体1下端的放置架51，放置架51的下端开设有连接槽52，放置架51的内侧顶部设置有限定部53，放置架51的内侧内壁开设有滑动槽54，放置架51的前端固定连接有收纳仓55，放置架51的内侧顶部靠近限定部53的一侧活动连接有支撑脚56，支撑脚56的内侧固定连接有传动轴57，传动轴57的外侧靠近支撑脚56的一侧固定连接有齿轮盘58，齿轮盘58的上端啮合连接有齿轮板59，齿轮板59的后端固定连接有连接板510，连接板510的内侧活动连接有对接轴511，对接轴511的下端固定连接有调节架512，调节架512的内侧活动连接有对接板513，对接板513的内部活动连接有活动轴514，对接板513的后端固定连接有转动轴515，转动轴515的下端安装有电机516，支撑脚56的主体材质为橡胶，限定部53包括固定连接在放置架51内侧顶部的限定架531，限定架531的内侧活动连接有连接轴532，连接轴532的一端固定连接有限制块533，限制块533的外侧活动连接有支撑环534，限制块533的另一端开设有限定孔535，支撑环534的一端固定连接有固定杆536，限定孔535的内侧阻尼滑动连接有限制杆537，限制杆537的一端固定连接有固定板538，固定板538的一端靠近限制杆537的下侧固定连接有挡杆539。

连接板510的一端固定连接有支撑板517，支撑板517的上端固定连接有滑架518，滑架518的内侧滑动连接有滑轨519，连接槽52的数量有两组，支撑脚56的数量有四组，齿轮板59的外侧与滑动槽54的内侧滑动连接，活动轴514贯穿调节架512的内部，活动轴514与调节架512之间固定连接，电机516的下端与放置架51的内侧底部固定连接，滑轨519的形状为T字形，滑轨519的上端与放置架51的内侧顶部靠近支撑脚56的一侧固定连接，四组支撑脚56分别对应两组连接槽52，支撑板517、滑架518、滑轨519的数量均有两组。

使用时，启动电机516，并且使电机516带动转动轴515旋转，从而使转动轴515带动对接板513转动，且使对接板513经过活动轴514拉动调节架512，并且使调节架512经过对接轴511拉动连接板510，并且使连接板510带动支撑板517移动，同时支撑板517带动滑架518沿着滑轨519滑动，故而提高连接板510移动的稳定性，并且使连接板510带动齿轮板59稳定移动，且使齿轮板59带动齿轮盘58旋转，并且使齿轮盘58带动传动轴57旋转，从而使传动轴57带动支撑脚56旋转，通过启动电机516，并且使转动轴515带动对接板513旋转，从而使对接板513经过活动轴514拉动调节架512，且使连接板510带动齿轮板59移动，故而使齿轮板59带动齿轮盘58旋转，从而使传动轴57带动支撑脚56旋转，可以达到便于展开支撑脚56的目的，从而便于无人机机体1在降落时，使支撑脚56支撑地面，从而避免无人机机体1受到碰撞，且连接板510带动滑架518沿着滑轨519滑动，故而使连接板510可以带动齿轮板59稳定移动，从而可以使齿轮板59带动齿轮盘58稳定旋转，进而可以使支撑脚56稳定展开。

连接轴532的另一端与传动轴57的一端固定连接，限制块533的形状为凸字形，支撑环534的外侧与限定架531的内侧靠近连接轴532的一侧固定连接，限定孔535的数量有若干组，固定杆536的后端与挡杆539的前端活动连接，挡杆539的下端与限定架531的内侧内壁滑动连接，限定部53的数量有两组。

同时，首先拔出固定板538，从而使限制杆537脱离限定孔535的内侧中，并且使挡杆539脱离固定杆536，然后再将限制杆537插到其中一组限定孔535的内侧中，且使挡杆539距离固定杆536有指定距离，同时传动轴57带动连接轴532在限定架531的内侧中旋转，故而使连接轴532带动限制块533在支撑环534的内侧中旋转，从而使限制块533经过限定孔535带动限制杆537旋转，从而使限制杆537经过固定板538带动挡杆539旋转，且使挡杆539接触到固定杆536，进而使固定杆536限定挡杆539转动的范围，从而限定连接轴532的旋转，且限定传动轴57的旋转，故而可以对支撑脚56展开角度进行限定，从而可以灵活调整支撑脚56展开角度，通过传动轴57带动连接轴532旋转，故而使连接轴532带动限制块533旋转，从而使固定板538带动挡杆539旋转，且使挡杆539接触到固定杆536，可以达到便于使固定杆536限定挡杆539旋转范围的目的，从而限定连接轴532旋转角度，进而可以限定支撑脚56展开角度，从而便于灵活调整支撑脚56展开角度，进而便于支撑脚56稳定的支撑无人机机体1的降落。

无人机机体1的前端固定连接有机翼2，机翼2的前端固定连接有驱动器3，驱动器3的上端安装有螺旋桨4，机翼2、驱动器3、螺旋桨4的数量均有四组。

通过将无人机机体1放到地面上，并且使放置架51的下端接触到地面，然后启动驱动器3，且使驱动器3带动螺旋桨4旋转，故而使螺旋桨4带动空气，且产生上升力，进而使无人机机体1向上飞行，并且使无人机机体1飞行到指定空域。

工作原理：使用时，工人首先拔出固定板538，从而使限制杆537脱离限定孔535的内侧中，并且使挡杆539脱离固定杆536，然后再将限制杆537插到其中一组限定孔535的内侧中，且使挡杆539距离固定杆536有指定距离，然后将无人机机体1放到地面上，并且使放置架51的下端接触到地面，然后启动驱动器3，且使驱动器3带动螺旋桨4旋转，故而使螺旋桨4带动空气，且产生上升力，进而使无人机机体1向上飞行，并且使无人机机体1飞行到指定空域，当需要降落无人机机体1时，首先启动电机516，并且使电机516带动转动轴515旋转，从而使转动轴515带动对接板513转动，且使对接板513经过活动轴514拉动调节架512，并且使调节架512经过对接轴511拉动连接板510，并且使连接板510带动支撑板517移动，同时支撑板517带动滑架518沿着滑轨519滑动，故而提高连接板510移动的稳定性，并且使连接板510带动齿轮板59稳定移动，且使齿轮板59带动齿轮盘58旋转，并且使齿轮盘58带动传动轴57旋转，从而使传动轴57带动支撑脚56旋转，通过启动电机516，并且使转动轴515带动对接板513旋转，从而使对接板513经过活动轴514拉动调节架512，且使连接板510带动齿轮板59移动，故而使齿轮板59带动齿轮盘58旋转，从而使传动轴57带动支撑脚56旋转，可以达到便于展开支撑脚56的目的，从而便于无人机机体1在降落时，使支撑脚56支撑地面，从而避免无人机机体1受到碰撞，且连接板510带动滑架518沿着滑轨519滑动，故而使连接板510可以带动齿轮板59稳定移动，从而可以使齿轮板59带动齿轮盘58稳定旋转，进而可以使支撑脚56稳定展开，同时传动轴57带动连接轴532在限定架531的内侧中旋转，故而使连接轴532带动限制块533在支撑环534的内侧中旋转，从而使限制块533经过限定孔535带动限制杆537旋转，从而使限制杆537经过固定板538带动挡杆539旋转，且使挡杆539接触到固定杆536，进而使固定杆536限定挡杆539转动的范围，从而限定连接轴532的旋转，且限定传动轴57的旋转，故而可以对支撑脚56展开角度进行限定，从而可以灵活调整支撑脚56展开角度，通过传动轴57带动连接轴532旋转，故而使连接轴532带动限制块533旋转，从而使固定板538带动挡杆539旋转，且使挡杆539接触到固定杆536，可以达到便于使固定杆536限定挡杆539旋转范围的目的，从而限定连接轴532旋转角度，进而可以限定支撑脚56展开角度，从而便于灵活调整支撑脚56展开角度，进而便于支撑脚56稳定的支撑无人机机体1的降落。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是之间相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，若出现术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.无人机脚架收放装置，包括无人机机体（1），其特征在于，所述无人机机体（1）的下端设置有起落机构（5）；

所述起落机构（5）包括固定连接在无人机机体（1）下端的放置架（51），所述放置架（51）的下端开设有连接槽（52），所述放置架（51）的内侧顶部设置有限定部（53），所述放置架（51）的内侧内壁开设有滑动槽（54），所述放置架（51）的前端固定连接有收纳仓（55），所述放置架（51）的内侧顶部靠近限定部（53）的一侧活动连接有支撑脚（56），所述支撑脚（56）的内侧固定连接有传动轴（57），所述传动轴（57）的外侧靠近支撑脚（56）的一侧固定连接有齿轮盘（58），所述齿轮盘（58）的上端啮合连接有齿轮板（59），所述齿轮板（59）的后端固定连接有连接板（510），所述连接板（510）的内侧活动连接有对接轴（511），所述对接轴（511）的下端固定连接有调节架（512），所述调节架（512）的内侧活动连接有对接板（513），所述对接板（513）的内部活动连接有活动轴（514），所述对接板（513）的后端固定连接有转动轴（515），所述转动轴（515）的下端安装有电机（516），所述支撑脚（56）的主体材质为橡胶，所述连接板（510）的一端固定连接有支撑板（517），所述支撑板（517）的上端固定连接有滑架（518），所述滑架（518）的内侧滑动连接有滑轨（519）；

所述限定部（53）包括固定连接在放置架（51）内侧顶部的限定架（531），所述限定架（531）的内侧活动连接有连接轴（532），所述连接轴（532）的一端固定连接有限制块（533），所述限制块（533）的外侧活动连接有支撑环（534），所述限制块（533）的另一端开设有限定孔（535），所述支撑环（534）的一端固定连接有固定杆（536），所述限定孔（535）的内侧阻尼滑动连接有限制杆（537），所述限制杆（537）的一端固定连接有固定板（538），所述固定板（538）的一端靠近限制杆（537）的下侧固定连接有挡杆（539），所述连接轴（532）的另一端与传动轴（57）的一端固定连接，所述限制块（533）的形状为凸字形，所述支撑环（534）的外侧与限定架（531）的内侧靠近连接轴（532）的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的无人机脚架收放装置，其特征在于，所述连接槽（52）的数量有两组，所述支撑脚（56）的数量有四组，所述齿轮板（59）的外侧与滑动槽（54）的内侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的无人机脚架收放装置，其特征在于，所述活动轴（514）贯穿调节架（512）的内部，所述活动轴（514）与调节架（512）之间固定连接，所述电机（516）的下端与放置架（51）的内侧底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的无人机脚架收放装置，其特征在于，所述滑轨（519）的形状为T字形，所述滑轨（519）的上端与放置架（51）的内侧顶部靠近支撑脚（56）的一侧固定连接，四组所述支撑脚（56）分别对应两组连接槽（52），所述支撑板（517）、滑架（518）、滑轨（519）的数量均有两组。

5.根据权利要求1所述的无人机脚架收放装置，其特征在于，所述限定孔（535）的数量有若干组，所述固定杆（536）的后端与挡杆（539）的前端活动连接，所述挡杆（539）的下端与限定架（531）的内侧内壁滑动连接，所述限定部（53）的数量有两组。

6.根据权利要求1所述的无人机脚架收放装置，其特征在于，所述无人机机体（1）的前端固定连接有机翼（2），所述机翼（2）的前端固定连接有驱动器（3），所述驱动器（3）的上端安装有螺旋桨（4），所述机翼（2）、驱动器（3）、螺旋桨（4）的数量均有四组。

7.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的无人机脚架收放装置。