CN219448408U - 电机转子磁钢切料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种电机转子磁钢切料装置，包括载台、定位板、切料台，所述定位板上设置有进料口，所述进料口连接有与所述定位板相垂直的料仓以输入磁钢片，所述切料台与所述定位板之间的间距小于所述磁钢片的厚度，且所述切料台上设有取料槽，所述取料槽可容置单个所述磁钢片，所述载台上设置有检测器和驱动气缸，所述检测器通过检测所述取料槽内的磁钢片来控制所述驱动气缸驱动所述切料台沿所述定位板水平滑动，所述取料槽通过所述切料台的水平滑动来逐个将所述磁钢片切出至取料位置。本实用新型将进料口竖直设置，来使得磁钢片可以水平堆叠并通过水平推入的方式送料，使得磁钢片受到一致的压力而不易压坏，并可以一次性连续输入方便快捷。

Description

电机转子磁钢切料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体地涉及一种电机转子磁钢切料装置。

背景技术

在电机转子的加工过程中，电机转子中需要装配若干个磁钢片。为了保证电机转子的装配效率，会采用大批量的上料装置进行磁钢片的持续供料，其中为了保证磁钢片的供料速度，磁钢片通常会逐个堆叠，因此在抓取磁钢片之前需要逐个分开磁钢片。

传统模式会使用人工进行分料，但随着大批量的生产要求，人工分料不再适用。因此需要设置切料机构来进行分料，现有的切料机构多如公告号CN 109434538 B所揭示的，将磁钢竖直堆叠设置，在其底部设置切料机构逐一切出。磁钢片的质地较脆，竖直堆叠使得底部的磁钢片承压较大，在底部设置切料机构水平需要较大的推力，使得底部的磁钢片非常容易磨损，且这样的堆叠方式无法一次性堆叠太多的磁钢片，需要不断上料，不够便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种电机转子磁钢切料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

电机转子磁钢切料装置，包括载台、竖直固设于所述载台上的定位板、滑动设置于所述载台的切料台，所述定位板上设置有进料口，所述进料口连接有与所述定位板相垂直的料仓以输入磁钢片，所述切料台与所述定位板之间的间距小于所述磁钢片的厚度，且所述切料台与所述定位板相邻的内侧壁上设置有一与所述进料口相匹配的取料槽，所述取料槽可容置单个所述磁钢片，所述载台上设置有检测器和驱动气缸，所述检测器通过检测所述取料槽内的磁钢片来控制所述驱动气缸驱动所述切料台沿所述定位板水平滑动，所述取料槽通过所述切料台的水平滑动来逐个将所述磁钢片切出至取料位置。

优选的，所述切料台上设置有一切料板，所述切料板与所述定位板相邻，所述取料槽设置于所述切料板的前端。

优选的，所述切料板具有连接部，所述连接部上设置有一组腰型孔，所述腰型孔内插设有与所述切料台固接的螺栓，所述连接部的边侧螺接有一与所述切料板垂直的调节螺栓，所述切料台上固设有一固定块，所述调节螺栓的端部嵌设于所述固定块内，所述调节螺栓通过旋转调节所述切料板与所述定位板之间的间距。

优选的，所述载台的边侧设置有用于限定所述切料台的移动极限位置的限位杆，所述切料台的一侧固设有一抵接块，所述抵接块与所述限位杆抵接以限定所述切料台的移动，使得所述取料槽位于取料位置。

优选的，所述载台上设置有滑轨，所述切料台滑动设置于所述滑轨上，所述切料台具有一凸部，所述凸部卡设于所述驱动气缸上，所述驱动气缸通过所述凸部驱动所述切料台滑动。

优选的，所述定位板的顶部设置有一限位板，所述限位板具有一竖直向下延伸的限位部，所述限位部与所述定位板形成有与单片所述磁钢片的厚度相匹配的间隙，且所述限位部对所述进料口的上部形成限位。

优选的，所述定位板上嵌设有一止位螺栓，所述止位螺栓与所述取料槽的取料位置垂直相对，所述止位螺栓的外端为球状，且其外端具有弹性，当所述取料槽位于取料位置时，所述止位螺栓与所述取料槽内的磁钢片抵接。

优选的，所述检测器为对射光电检测器。

优选的，所述进料口、取料槽的边侧均为具有弧形倒角。

优选的，所述载台固设于机架上。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、将进料口竖直设置，来使得磁钢片可以水平堆叠设置而不是竖直堆叠，并通过水平推入的方式送料，使得磁钢片受到一致的压力，可以一次性连续输入而不用担心竖直堆叠压坏底部的磁钢片，切料台水平移动来逐一切出磁钢片，方便快捷，便于实现自动化分料；

2、设置与单片磁钢片相匹配的取料槽来实现逐一切料，且设置限位板，利用限位部来限定磁钢片的上部，使得磁钢片位于取料槽内时不易倾倒；

3、设置检测器来检查所述取料槽内的磁钢片的存在，来控制驱动气缸驱动切料台的移动，实现自动化切料送料，提高效率解放人工；

4、设置止位螺栓来利于止位螺栓的弹性端部来与磁钢片抵接，以限定磁钢片的位置，便于机械手取料，消除取料槽与定位板之间的间隙对磁钢片位置不稳定的影响。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型实施例的示意图；

图2：本实用新型实施例的部分结构示意图；

图3：本实用新型实施例的主视图；

图4：本实用新型实施例的部分剖视图；

图5：本实用新型实施例的另一角度的结构示意图；

图6：本实用新型实施例中止位螺栓的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1至图6所示，本实用新型揭示了一种电机转子磁钢切料装置，包括载台1、竖直固设于所述载台1上的定位板2、滑动设置于所述载台1的切料台3，所述定位板2上设置有进料口201，所述进料口201连接有与所述定位板2相垂直的料仓以输入磁钢片100，所述切料台3与所述定位板2之间的间距小于所述磁钢片100的厚度，且所述切料台3与所述定位板2相邻的内侧壁上设置有一与所述进料口201相匹配的取料槽301，所述取料槽301可容置单个所述磁钢片100，所述载台1上设置有检测器4和驱动气缸5，所述检测器4通过检测所述取料槽301内的磁钢片来控制所述驱动气缸5驱动所述切料台3沿所述定位板2水平滑动，所述取料槽301通过所述切料台3的水平滑动来逐个将所述磁钢片100切出至取料位置。

本实用新型将所述进料口201竖直设置，其中所述料仓（图中未示出）与所述定位板2相垂直水平设置，使得磁钢片100可以在所述料仓内水平堆叠，来取代竖直堆叠的方式，使得磁钢片100受到一致的压力，不会因为磁钢片100自身的重量而被压坏。这样的设置方式也使得所述磁钢片100可以通过水平推入的方式进行送料，可以一次性连续输入而不用担心竖直堆叠压坏底部的磁钢片100，所述切料台3水平移动来逐一切出磁钢片100，方便快捷，便于实现自动化分料。

具体的如图1、图2、图4所示，所述切料台3上设置有一切料板300，所述切料板300与所述定位板2相邻，所述取料槽301设置于所述切料板300的前端。在优选实施例中，所述切料板300与所述定位板2之间的间隙优选为0.3mm。

进一步的，所述切料板300具有连接部302，所述连接部302上设置有一组腰型孔303，所述腰型孔303内插设有与所述切料台3固接的螺栓，所述连接部302的边侧螺接有一与所述切料板300垂直的调节螺栓304，所述切料台3上固设有一固定块305，所述调节螺栓304的端部嵌设于所述固定块305内，所述调节螺栓304通过旋转调节所述切料板300与所述定位板2之间的间距。这样的结构可以便于调节所述切料板300与所述定位板2之间的间隙达到理想大小。

所述载台1的边侧设置有用于限定所述切料台3的移动极限位置的限位杆6，所述切料台3的一侧固设有一抵接块306，所述抵接块306与所述限位杆6抵接以限定所述切料台3的移动，使得所述取料槽301位于取料位置。优选的，所述载台1的两侧分别相对设置有限位杆6来限定所述切料台3的移动距离。所述限位杆6水平设置于一限位座上，所述限位杆6的端部可设置耐磨层或减震层来减少其与切料台3抵接时产生磨损。

进一步的，所述载台1上设置有滑轨101，所述切料台3滑动设置于所述滑轨101上，所述切料台3具有一凸部307，所述凸部307卡设于所述驱动气缸5上，所述驱动气缸5通过所述凸部307驱动所述切料台3滑动。所述驱动气缸5优选为无杆气缸，所述驱动气缸5也滑动设置于气缸滑轨上。为了便于拆装，所述载台1上设置有压块9来限定所述滑轨101的两端，以稳定所述滑轨101的位置。

如图1-图5所示，所述定位板2的顶部设置有一限位板7，所述限位板7具有一竖直向下延伸的限位部701，所述限位部701与所述定位板2形成有与单片所述磁钢片100的厚度相匹配的间隙，且所述限位部701对所述进料口201的上部形成限位。在初始状态下，所述取料槽301与所述进料口201正对，以使得所述磁钢片100可以被推入所述取料槽301中。当所述进料口201内的磁钢片100被推入所述取料槽301内时，所述磁钢片100的上部与所述限位板701抵接，使得所述磁钢片100保持竖直状态，而不会相对所述取料槽301倾倒，造成所述取料槽301的取料失败。

为了保证所述磁钢片100在移动过程中的完整性，所述进料口201、取料槽301的边侧均为具有弧形倒角。

进一步的，所述定位板2上嵌设有一止位螺栓8，所述止位螺栓8与所述取料槽301的取料位置垂直相对，所述止位螺栓8的外端为球状，且其外端具有弹性，当所述取料槽301位于取料位置时，所述止位螺栓8与所述取料槽301内的磁钢片100抵接。由于所述切料板301与所述定位板2之间不可避免地会存在间隙，所述止位螺栓8可以消除所述取料槽301与定位板2之间的间隙对磁钢片100位置不稳定的影响，以精准限定所述磁钢片100的位置，将所述磁钢片100与所述取料槽301顶紧，使得所述磁钢片100处于竖直状态来便于机械手取料。

本实用新型中的所述检测器4优选为对射光电检测器。所述对射光电的检测口与所述取料槽301正对来检查所述取料槽301内使其取到磁钢片100，当检测到所述取料槽301内具有磁钢片100时，则判断所述取料槽301取料成功，所述检测器4控制所述驱动气缸5来驱动所述取料槽301移动至取料位置；当检测到所述取料槽301内没有磁钢片100时，则判断所述磁钢片100已被取走，所述检测器4控制所述驱动气缸5回到初始位置重新取料。

本实用新型中的所述载台1固设于机架102上，所述机架102的高度根据实际所需高度进行设置。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.电机转子磁钢切料装置，其特征在于：包括载台（1）、竖直固设于所述载台（1）上的定位板（2）、滑动设置于所述载台（1）的切料台（3），所述定位板（2）上设置有进料口（201），所述进料口（201）连接有与所述定位板（2）相垂直的料仓以输入磁钢片（100），所述切料台（3）与所述定位板（2）之间的间距小于所述磁钢片（100）的厚度，且所述切料台（3）与所述定位板（2）相邻的内侧壁上设置有一与所述进料口（201）相匹配的取料槽（301），所述取料槽（301）可容置单个所述磁钢片（100），所述载台（1）上设置有检测器（4）和驱动气缸（5），所述检测器（4）通过检测所述取料槽（301）内的磁钢片来控制所述驱动气缸（5）驱动所述切料台（3）沿所述定位板（2）水平滑动，所述取料槽（301）通过所述切料台（3）的水平滑动来逐个将所述磁钢片（100）切出至取料位置。

2.根据权利要求1所述的电机转子磁钢切料装置，其特征在于：所述切料台（3）上设置有一切料板（300），所述切料板（300）与所述定位板（2）相邻，所述取料槽（301）设置于所述切料板（300）的前端。

3.根据权利要求2所述的电机转子磁钢切料装置，其特征在于：所述切料板（300）具有连接部（302），所述连接部（302）上设置有一组腰型孔（303），所述腰型孔（303）内插设有与所述切料台（3）固接的螺栓，所述连接部（302）的边侧螺接有一与所述切料板（300）垂直的调节螺栓（304），所述切料台（3）上固设有一固定块（305），所述调节螺栓（304）的端部嵌设于所述固定块（305）内，所述调节螺栓（304）通过旋转调节所述切料板（300）与所述定位板（2）之间的间距。

4.根据权利要求3所述的电机转子磁钢切料装置，其特征在于：所述载台（1）的边侧设置有用于限定所述切料台（3）的移动极限位置的限位杆（6），所述切料台（3）的一侧固设有一抵接块（306），所述抵接块（306）与所述限位杆（6）抵接以限定所述切料台（3）的移动，使得所述取料槽（301）位于取料位置。

5.根据权利要求3所述的电机转子磁钢切料装置，其特征在于：所述载台（1）上设置有滑轨（101），所述切料台（3）滑动设置于所述滑轨（101）上，所述切料台（3）具有一凸部（307），所述凸部（307）卡设于所述驱动气缸（5）上，所述驱动气缸（5）通过所述凸部（307）驱动所述切料台（3）滑动。

6.根据权利要求3所述的电机转子磁钢切料装置，其特征在于：所述定位板（2）的顶部设置有一限位板（7），所述限位板（7）具有一竖直向下延伸的限位部（701），所述限位部（701）与所述定位板（2）形成有与单片所述磁钢片（100）的厚度相匹配的间隙，且所述限位部（701）对所述进料口（201）的上部形成限位。

7.根据权利要求1所述的电机转子磁钢切料装置，其特征在于：所述定位板（2）上嵌设有一止位螺栓（8），所述止位螺栓（8）与所述取料槽（301）的取料位置垂直相对，所述止位螺栓（8）的外端为球状，且其外端具有弹性，当所述取料槽（301）位于取料位置时，所述止位螺栓（8）与所述取料槽（301）内的磁钢片（100）抵接。

8.根据权利要求1所述的电机转子磁钢切料装置，其特征在于：所述检测器（4）为对射光电检测器。

9.根据权利要求1所述的电机转子磁钢切料装置，其特征在于：所述进料口（201）、取料槽（301）的边侧均为具有弧形倒角。

10.根据权利要求1所述的电机转子磁钢切料装置，其特征在于：所述载台（1）固设于机架（102）上。