CN219448250U - 一种钢管传送限位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管传送限位机构，包括传送滑轨，传送滑轨上设有用于若干不同尺寸钢管进行统一传送限位的操作台，操作台包括用于对若干不同尺寸的钢管进行限位的限位单元，限位单元包括若干限位台，传送滑轨靠近限位台的位置设有若干带动限位台进行滑移传送的滑块和用于对限位台进行加固防护的加固台，操作台能够对钢管进行集中收纳后进行限位传送，限位单元能够对不同尺寸的钢管限位在操作台内部，旨在对不同尺寸的钢管进行限位传输，对不同尺寸的钢管进行逐一限位，避免钢管在运输的过程在产生摩擦和碰撞，根据不同尺寸钢管进行智能化限位和固定。

Description

一种钢管传送限位机构

技术领域

本实用新型涉及钢管领域，具体是一种钢管传送限位机构。

背景技术

钢管具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。

钢管运输是一项极其危险的运输内容，钢管的特点是重量大，材质表面光滑，装车后稳定性差，所以捆绑固定是运输的关键。需要用葫芦钢丝绳固定，装载完用吊带、倒链加固勒紧，钢管不得直接堆放在地面、钢板或水泥地面上，第一层钢管距地面的距离不小于0.20m。为避免钢管潮湿、防尘和污染，钢管(或管捆)不得放置在粉尘，潮湿的地方，钢管两端必须用塑料纸或包装袋等捆扎保护，防止粉尘进入，架或垛位应整齐排列，并有明确的标记编号。钢管应按炉号(批号)、品种、规格和材料的不同分别放在指定的料架或垛位。同一料架或垛位不允许存放规格相同(或相近)、材料外形型相同而不同炉号的钢管。

保证钢管在承重标准范围内是对运输人专业度的考验，这需提前对钢管重量作出判断，一旦超重就会存在压弯车梁的情况。如果装车稍有松懈，超载的钢管很容易在行驶中途压断车梁，引起重大事故。

目前，钢管运输传送时的限位主要是通过捆绑固定，或者固定架进行限位，对钢管捆绑固定时，在运输的过程中，钢管之间不停的摩擦，也会导致钢管的损耗，而使用固定架对钢管尺寸的要求高，只能对同一尺寸的钢管进行限位，本申请旨在对不同尺寸的钢管进行限位传输，对不同尺寸的钢管进行逐一限位，避免钢管在运输的过程在产生摩擦和碰撞，根据不同尺寸钢管进行智能化限位和固定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管传送限位机构，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种钢管传送限位机构，包括传送滑轨，传送滑轨上设有用于若干不同尺寸钢管进行统一传送限位的操作台，操作台包括用于对若干不同尺寸的钢管进行限位的限位单元，限位单元包括若干限位台，传送滑轨靠近限位台的位置设有若干带动限位台进行滑移传送的滑块和用于对限位台进行加固防护的加固台，限位台和滑块可拆卸连接，加固台设置在限位台的外部。

通过采用上述技术方案：操作台能够对钢管进行集中收纳后进行限位传送，限位单元能够对不同尺寸的钢管限位在操作台内部，限位台能够对不同尺寸的钢管进行智能化限位，滑块能够带动操作台在传送滑轨上进行滑移，加固台能够对操作台进行固定和防护。

进一步设置：限位台与相邻限位台相对的位置设有弧形槽，每一限位台与相邻限位台相对位置设置的弧形槽尺寸不同，弧形槽内部设有用于放置钢管的承载弧形板，承载弧形板的长度大于弧形槽的长度，承载弧形板与弧形槽可拆卸连接，限位台两侧设有用于支撑限位台进行升降的升降支撑块，升降支撑块上设有带动限位台升降的升降支杆，升降支杆内部设有驱动升降支杆进行伸缩的驱动气缸。

通过采用上述技术方案：承载弧形板设置在弧形槽内部能够对钢管进行贴合支撑，避免钢管晃动，承载弧形版长度大于限位台内部弧形槽的长度能够更方便的放置钢管，升降支撑块能够在动限位台之间的距离进行升降，从而更方便放入钢管进行限位，驱动气缸能够带动升降支杆进行升降。

进一步设置：承载弧形板两侧分别设有用于对钢管传送时进行限位的移动限位挡板和驱动限位挡板，限位台靠近承载弧形板的两侧位置设有用于支撑移动限位挡板的固定立杆，固定立杆上设有用于使得移动限位挡板进行移动的滑移支板，滑移支板与固定立杆可拆卸连接，滑移支板内部设有滑移槽，滑移槽内部设有用于带动移动限位挡板滑移的移动块，滑移槽内部设有用于带动移动块移动的气缸，移动限位挡板呈圆形。

通过采用上述技术方案：移动限位挡板能够将挡住限位台相对承载弧形板的位置，驱动限位挡板能够根据放置钢管的位置进行移动限位，固定立杆对移动限位挡板进行支撑，气缸能够带动移动块进行移动，从而带动移动限位挡板在滑移支板上移动，对限位台相对承载弧形板的位置进行限位。

进一步设置：驱动限位挡板设置在承载弧形板远离移动限位挡板的一侧，驱动限位挡板滑移连接在承载弧形板内部，承载弧形板靠近驱动限位挡板的位置设有固定块，固定块与承载驱动板固定连接，固定块上设有用于带动驱动限位挡板进行驱动限位的推动气缸，推动气缸与驱动限位挡板可拆卸连接，驱动限位挡板呈圆形。

通过采用上述技术方案：固定块能够对推动气缸进行支撑，推动气缸能够推动驱动限位挡板在承载弧形板内部进行滑移，从而对承载弧形板内部的钢管进行限位。

进一步设置：加固台包括加固底板、伸缩支撑板、加固横板，加固底板与滑块可拆卸连接，伸缩支撑板分别与加固底板、加固横板垂直连接，伸缩支撑板内部设有用于带动伸缩支撑版伸缩的伸缩气缸。

通过采用上述技术方案：加固台能够对限位台进行加固和防护，在操作台对钢管进行限位完成之后，伸缩气缸能够带动加固横板升降，对操作台进行限位。

进一步设置：承载弧形板内部设有用于感应放置钢管的压力传感器，移动限位挡板内部设有用于感应移动限位挡板滑移至承载弧形板对应位置的位置传感器，压力传感器和位置传感器分别和推动气缸电连接。

通过采用上述技术方案：压力传感器能够感应钢管放置在承载弧形板内部，位置传感器能够感应移动限位挡板滑移至限位台上承载弧形板对应位置，从而启动推动气缸，带动驱动限位挡板对钢管进行限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：旨在对不同尺寸的钢管进行限位传输，对不同尺寸的钢管进行逐一限位，避免钢管在运输的过程在产生摩擦和碰撞，根据不同尺寸钢管进行智能化限位和固定。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种钢管传送限位机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种钢管传送限位机构的局部图；

图3为本实用新型一种钢管传送限位机构的剖面图一；

图4为本实用新型一种钢管传送限位机构的剖面图二。

图中，1、传送滑轨；2、操作台；3、限位台；4、滑块；5、加固底板；6、伸缩支撑板；7、加固横板；8、承载弧形板；9、升降支撑块；10、升降支杆；11、移动限位挡板；12、驱动限位挡板；13、固定立杆；14、滑移支板；15、固定块；16、推动气缸；17、压力传感器；18、位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种钢管传送限位机构，包括传送滑轨1，传送滑轨1上设有用于若干不同尺寸钢管进行统一传送限位的操作台2，操作台2包括用于对若干不同尺寸的钢管进行限位的限位单元，限位单元包括若干限位台3，传送滑轨1靠近限位台3的位置设有若干带动限位台3进行滑移传送的滑块4和用于对限位台3进行加固防护的加固台，限位台3和滑块4可拆卸连接，加固台设置在限位台3的外部。

加固台包括加固底板5、伸缩支撑板6、加固横板7，加固底板5与滑块4可拆卸连接，伸缩支撑板6分别与加固底板5、加固横板7垂直连接，伸缩支撑板6内部设有用于带动伸缩支撑版伸缩的伸缩气缸。加固台能够对限位台3进行加固和防护，在操作台2对钢管进行限位完成之后，伸缩气缸能够带动加固横板7升降，对操作台2进行限位。

操作台2能够对钢管进行集中收纳后进行限位传送，限位单元能够对不同尺寸的钢管限位在操作台2内部，限位台3能够对不同尺寸的钢管进行智能化限位，滑块4能够带动操作台2在传送滑轨1上进行滑移，加固台能够对操作台2进行固定和防护。

限位台3与相邻限位台3相对的位置设有弧形槽，每一限位台3与相邻限位台3相对位置设置的弧形槽尺寸不同，弧形槽内部设有用于放置钢管的承载弧形板8，承载弧形板8的长度大于弧形槽的长度，承载弧形板8与弧形槽可拆卸连接，限位台3两侧设有用于支撑限位台3进行升降的升降支撑块9，升降支撑块9上设有带动限位台3升降的升降支杆10，升降支杆10内部设有驱动升降支杆10进行伸缩的驱动气缸。

承载弧形板8设置在弧形槽内部能够对钢管进行贴合支撑，避免钢管晃动，承载弧形版长度大于限位台3内部弧形槽的长度能够更方便的放置钢管，升降支撑块9能够在动限位台3之间的距离进行升降，从而更方便放入钢管进行限位，驱动气缸能够带动升降支杆10进行升降。

承载弧形板8两侧分别设有用于对钢管传送时进行限位的移动限位挡板11和驱动限位挡板12，限位台3靠近承载弧形板8的两侧位置设有用于支撑移动限位挡板11的固定立杆13，固定立杆13上设有用于使得移动限位挡板11进行移动的滑移支板14，滑移支板14与固定立杆13可拆卸连接，滑移支板14内部设有滑移槽，滑移槽内部设有用于带动移动限位挡板11滑移的移动块，滑移槽内部设有用于带动移动块移动的气缸，移动限位挡板11呈圆形。

驱动限位挡板12设置在承载弧形板8远离移动限位挡板11的一侧，驱动限位挡板12滑移连接在承载弧形板8内部，承载弧形板8靠近驱动限位挡板12的位置设有固定块15，固定块15与承载驱动板固定连接，固定块15上设有用于带动驱动限位挡板12进行驱动限位的推动气缸16，推动气缸16与驱动限位挡板12可拆卸连接，驱动限位挡板12呈圆形。

移动限位挡板11能够将挡住限位台3相对承载弧形板8的位置，驱动限位挡板12能够根据放置钢管的位置进行移动限位，固定立杆13对移动限位挡板11进行支撑，气缸能够带动移动块进行移动，从而带动移动限位挡板11在滑移支板14上移动，对限位台3相对承载弧形板8的位置进行限位。

固定块15能够对推动气缸16进行支撑，推动气缸16能够推动驱动限位挡板12在承载弧形板8内部进行滑移，从而对承载弧形板8内部的钢管进行限位。

承载弧形板8内部设有用于感应放置钢管的压力传感器17，移动限位挡板11内部设有用于感应移动限位挡板11滑移至承载弧形板8对应位置的位置传感器18，压力传感器17和位置传感器18分别和推动气缸16电连接。

压力传感器17能够感应钢管放置在承载弧形板8内部，位置传感器18能够感应移动限位挡板11滑移至限位台3上承载弧形板8对应位置，从而启动推动气缸16，带动驱动限位挡板12对钢管进行限位。

本实用新型的工作原理是：操作人员开启驱动气缸，驱动气缸带动升降支杆10进行上升，从而使限位台3之间的间距扩大，按照限位台3上不同尺寸的承载弧形板8放置钢管，当钢管放置在合适承载弧形板8内部时，驱动气缸带动升降支杆10进行下降，使限位台3之间的间距缩小，开启气缸带动移动块进行移动，从而带动移动限位挡板11在滑移支板14上移动，对限位台3相对承载弧形板8的位置进行限位，位置传感器18感应移动限位挡板11滑移至限位台3上承载弧形板8对应位置，压力传感器17感应钢管放置在承载弧形板8内部时，开启推动气缸16，推动气缸16推动驱动限位挡板12在承载弧形板8内部进行滑移，从而对承载弧形板8内部的钢管进行限位，对钢管限位完成后，开启伸缩气缸带动加固横板7下降，对操作台2进行限位防护，从而在传送滑轨1上进行滑移。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种钢管传送限位机构，包括传送滑轨(1)，其特征在于：所述传送滑轨(1)上设有用于若干不同尺寸钢管进行统一传送限位的操作台(2)，操作台(2)包括用于对若干不同尺寸的钢管进行限位的限位单元，限位单元包括若干限位台(3)，传送滑轨(1)靠近限位台(3)的位置设有若干带动限位台(3)进行滑移传送的滑块(4)和用于对限位台(3)进行加固防护的加固台，限位台(3)和滑块(4)可拆卸连接，加固台设置在限位台(3)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种钢管传送限位机构，其特征在于:所述限位台(3)与相邻限位台(3)相对的位置设有弧形槽，每一限位台(3)与相邻限位台(3)相对位置设置的弧形槽尺寸不同，弧形槽内部设有用于放置钢管的承载弧形板(8)，承载弧形板(8)的长度大于弧形槽的长度，承载弧形板(8)与弧形槽可拆卸连接，限位台(3)两侧设有用于支撑限位台(3)进行升降的升降支撑块(9)，升降支撑块(9)上设有带动限位台(3)升降的升降支杆(10)，升降支杆(10)内部设有驱动升降支杆(10)进行伸缩的驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的一种钢管传送限位机构，其特征在于:所述承载弧形板(8)两侧分别设有用于对钢管传送时进行限位的移动限位挡板(11)和驱动限位挡板(12)，限位台(3)靠近承载弧形板(8)的两侧位置设有用于支撑移动限位挡板(11)的固定立杆(13)，固定立杆(13)上设有用于使得移动限位挡板(11)进行移动的滑移支板(14)，滑移支板(14)与固定立杆(13)可拆卸连接，滑移支板(14)内部设有滑移槽，滑移槽内部设有用于带动移动限位挡板(11)滑移的移动块，滑移槽内部设有用于带动移动块移动的气缸，移动限位挡板(11)呈圆形。

4.根据权利要求3所述的一种钢管传送限位机构，其特征在于:所述驱动限位挡板(12)设置在承载弧形板(8)远离移动限位挡板(11)的一侧，驱动限位挡板(12)滑移连接在承载弧形板(8)内部，承载弧形板(8)靠近驱动限位挡板(12)的位置设有固定块(15)，固定块(15)与承载驱动板固定连接，固定块(15)上设有用于带动驱动限位挡板(12)进行驱动限位的推动气缸(16)，推动气缸(16)与驱动限位挡板(12)可拆卸连接，驱动限位挡板(12)呈圆形。

5.根据权利要求1所述的一种钢管传送限位机构，其特征在于:所述加固台包括加固底板(5)、伸缩支撑板(6)、加固横板(7)，加固底板(5)与滑块(4)可拆卸连接，伸缩支撑板(6)分别与加固底板(5)、加固横板(7)垂直连接，伸缩支撑板(6)内部设有用于带动伸缩支撑版伸缩的伸缩气缸。

6.根据权利要求3所述的一种钢管传送限位机构，其特征在于:所述承载弧形板(8)内部设有用于感应放置钢管的压力传感器(17)，移动限位挡板(11)内部设有用于感应移动限位挡板(11)滑移至承载弧形板(8)对应位置的位置传感器(18)，压力传感器(17)和位置传感器(18)分别和推动气缸(16)电连接。