CN221092572U - 一种钢管检测自动传送上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢管检测自动传送上料机构，机构包括上料底座，上料底座上设有用于对待检测的钢管进行传送的传送机架和用于对传送钢管进行多层堆叠上料的储料机架，传送机架上设有用于对待检测的钢管进行多层升降传送的传送组件，储料机架包括用于对多层堆叠钢管进行依次提料单根上料的上料组件，旨在对钢管进行传送上料，将待上料检测钢管进行多层堆叠储料，智能化对待检测的钢管进行依次单根提料上料，避免钢管储料后需二次搬运上料，减少钢管重复上料操作，提高钢管检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管检测领域，具体是一种钢管检测自动传送上料机构。
背景技术
钢管具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管；
无缝钢管是一种具有中空截面、周边没有接缝的长条钢材。钢管具有中空截面，大量用作输送流体的管道，如输送石油、天然气、煤气、水及某些固体物料的管道等。钢管与圆钢等实心钢材相比，在抗弯抗扭强度相同时，重量较轻，是一种经济截面钢材，广泛用于制造结构件和机械零件，无缝钢管检测项目包括超声波检测，无损检测，焊缝检测，伸长率，压力检测，原材料检测，镀锌层检测等；
目前，钢管上料大多是通过机械臂和人工上料，将钢管转运从材料配送区，通过钢管人工吊入仓储库位，对钢管材料入库，将材料出库至上料架，或人工人捆吊装，自动批量单一型号管材，将钢管卡盘自动装夹，进行上料；
但目前钢管上料的过程中，将钢管进行储料后，依旧需要人工或机械臂进行上料，不能自动化直接将储料的钢管进行上料，需要对钢管重复上料操作，劳动强度大成本高，且生产效率低下，本申请旨在对钢管进行传送上料，将待上料检测钢管进行多层堆叠储料，智能化对待检测的钢管进行依次单根提料上料，避免钢管储料后需二次搬运上料，减少钢管重复上料操作，提高钢管检测效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢管检测自动传送上料机构，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种钢管检测自动传送上料机构，机构包括上料底座，上料底座上设有用于对待检测的钢管进行传送的传送机架和用于对传送钢管进行多层堆叠上料的储料机架，传送机架上设有用于对待检测的钢管进行多层升降传送的传送组件，储料机架包括用于对多层堆叠钢管进行依次提料单根上料的上料组件，上料组件包括防护储料台。
通过采用上述技术方案：上料底座用于对钢管上料进行支撑，传送机架用于对钢管上料储料进行传送，储料机架用于传送的钢管进行储料，传送组件用于对若干钢管进行传送，从而对若干钢管存储到储料机架内部，上料组件用于对储料的钢管进行依次提料单根上料，实现钢管自动单根上料检测。
进一步设置：传送组件包括用于对钢管进行传送的皮带传输线，皮带传输线的数量为两个，皮带传输线上设有滚轮，滚轮之间设有带动皮带传输线进行传送的双头电机，双头电机与滚轮可拆卸连接，传送机架靠近滚轮的位置设有若干用于带动皮带传输线进行升降传送的升降台，升降台与滚轮通过轴承连接，传送机架内部设有升降槽，升降台滑移连接在升降槽内部，且升降槽内部设有用于带动升降台升降的气缸。
通过采用上述技术方案：皮带传输线和滚轮用于带动钢管进行传送，双头电机能够带动滚轮进行转动，从而带动皮带传输线进行传动，升降台能够带动皮带传输线进行升降，从而带动钢管进行不同高度位置传送储料，实现钢管在防护储料台内部多层堆叠上料。
进一步设置：皮带传输线上设有用于对钢管进行上料的承载台，承载台包括上层承载台和承载底台，上层承载台和承载底台通过转轴连接，承载底台远离转轴的一侧设有用于带动上层承载台倾斜下料的伸缩块，承载底台内部设有槽口，伸缩管设置在槽口内部，上层承载台上设有若干用于放置钢管的弧形槽，且两侧设有用于钢管进行防护的挡板，上层承载台靠近转轴的一侧设有用于便于钢管下料的倾斜切口，倾斜切口上设有延长上层承载台搭接防护储料台进行下料的硅胶软板。
通过采用上述技术方案：承载台用于对钢管进行承载传送，伸缩块能够带动上层承载台进行倾斜，从而便于钢管在防护储料台内部下料，弧形槽能够对钢管进行限位放置，倾斜切口便于上层承载台倾斜时便于下料，硅胶软板能够搭接上层承载台与防护储料台之间的间隙，便于钢管的下料，对钢管进行防护。
进一步设置：上料组件包括倾斜底板，倾斜底板与防护储料台可拆卸连接，倾斜底板设置在靠近皮带传输线的位置，上料底座上设有用于支撑倾斜底板与防护储料台的固定座，防护储料台远离皮带传输线的一侧设有用于对钢管进行单根下料的限位下料口，上料底座靠近限位下料口的位置设有用于对单根钢管进行依次提料上料的延伸上料台，延伸上料台架设在上料底座上，且与上料底座可拆卸连接。
通过采用上述技术方案：倾斜底板能够使得钢管进入防护储料台倾斜放置，从而使钢管通过限位下料口内部出料，限位下料口能够对钢管进行依次提料下料，延伸上料台对单根出料的钢管进行放置。
进一步设置：延伸上料台内部设有用于放置单根钢管的弧形槽，弧形槽设置在与限位下料口相对应的位置，延伸上料台上设有用于推动单根钢管上料的推移圆盘，推移圆盘滑移在弧形槽内部，延伸上料台上设有推动推移圆盘移动的气缸座，延伸上料台远离上料底座的一侧与用于对钢管进行检测的外接检测台相连接。
通过采用上述技术方案：气缸座带动推动圆盘对延伸上料台上单根出料的钢管进行推移，从而对延伸上料台上的单根钢管推移至外接检测台进行检测，实现钢管单次提料检测。
进一步设置：防护储料台内部铺设用于对钢管进行防护的防护硅胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：旨在对钢管进行传送上料，将待上料检测钢管进行多层堆叠储料，智能化对待检测的钢管进行依次单根提料上料，避免钢管储料后需二次搬运上料，减少钢管重复上料操作，提高钢管检测效率。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种钢管检测自动传送上料机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种钢管检测自动传送上料机构的局部图；
图3为本实用新型一种钢管检测自动传送上料机构的剖面图一；
图4为本实用新型一种钢管检测自动传送上料机构的剖面图二。
图中，1、上料底座；2、皮带传输线；3、滚轮；4、双头电机；5、升降台；6、上层承载台；7、承载底台；8、伸缩块；9、硅胶软板；10、防护储料台；11、倾斜底板；12、限位下料口；13、延伸上料台；14、推移圆盘；15、气缸座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种钢管检测自动传送上料机构，机构包括上料底座1，上料底座1上设有用于对待检测的钢管进行传送的传送机架和用于对传送钢管进行多层堆叠上料的储料机架，上料底座1用于对钢管上料进行支撑，传送机架用于对钢管上料储料进行传送，储料机架用于传送的钢管进行储料；
传送机架上设有用于对待检测的钢管进行多层升降传送的传送组件，传送组件用于对若干钢管进行传送，从而对若干钢管存储到储料机架内部，
传送组件包括用于对钢管进行传送的皮带传输线2，皮带传输线2的数量为两个，皮带传输线2上设有滚轮3，滚轮3之间设有带动皮带传输线2进行传送的双头电机4，双头电机4与滚轮3可拆卸连接，传送机架靠近滚轮3的位置设有若干用于带动皮带传输线2进行升降传送的升降台5，升降台5与滚轮3通过轴承连接，传送机架内部设有升降槽，升降台5滑移连接在升降槽内部，且升降槽内部设有用于带动升降台5升降的气缸。
皮带传输线2和滚轮3用于带动钢管进行传送，双头电机4能够带动滚轮3进行转动，从而带动皮带传输线2进行传动，升降台5能够带动皮带传输线2进行升降，从而带动钢管进行不同高度位置传送储料，实现钢管在防护储料台10内部多层堆叠上料。
皮带传输线2上设有用于对钢管进行上料的承载台，承载台包括上层承载台6和承载底台7，上层承载台6和承载底台7通过转轴连接，承载底台7远离转轴的一侧设有用于带动上层承载台6倾斜下料的伸缩块8，承载底台7内部设有槽口，伸缩管设置在槽口内部，上层承载台6上设有若干用于放置钢管的弧形槽，且两侧设有用于钢管进行防护的挡板，上层承载台6靠近转轴的一侧设有用于便于钢管下料的倾斜切口，倾斜切口上设有延长上层承载台6搭接防护储料台10进行下料的硅胶软板9。
承载台用于对钢管进行承载传送，伸缩块8能够带动上层承载台6进行倾斜，从而便于钢管在防护储料台10内部下料，弧形槽能够对钢管进行限位放置，倾斜切口便于上层承载台6倾斜时便于下料，硅胶软板9能够搭接上层承载台6与防护储料台10之间的间隙，便于钢管的下料，对钢管进行防护。
储料机架包括用于对多层堆叠钢管进行依次提料单根上料的上料组件，上料组件用于对储料的钢管进行依次提料单根上料，实现钢管自动单根上料检测，上料组件包括防护储料台10，防护储料台10内部铺设用于对钢管进行防护的防护硅胶垫。
上料组件包括倾斜底板11，倾斜底板11与防护储料台10可拆卸连接，倾斜底板11设置在靠近皮带传输线2的位置，上料底座1上设有用于支撑倾斜底板11与防护储料台10的固定座，防护储料台10远离皮带传输线2的一侧设有用于对钢管进行单根下料的限位下料口12，上料底座1靠近限位下料口12的位置设有用于对单根钢管进行依次提料上料的延伸上料台13，延伸上料台13架设在上料底座1上，且与上料底座1可拆卸连接。
倾斜底板11能够使得钢管进入防护储料台10倾斜放置，从而使钢管通过限位下料口12内部出料，限位下料口12能够对钢管进行依次提料下料，延伸上料台13对单根出料的钢管进行放置。
延伸上料台13内部设有用于放置单根钢管的弧形槽，弧形槽设置在与限位下料口12相对应的位置，延伸上料台13上设有用于推动单根钢管上料的推移圆盘14，推移圆盘14滑移在弧形槽内部，延伸上料台13上设有推动推移圆盘14移动的气缸座15，延伸上料台13远离上料底座1的一侧与用于对钢管进行检测的外接检测台相连接。
气缸座15带动推动圆盘对延伸上料台13上单根出料的钢管进行推移，从而对延伸上料台13上的单根钢管推移至外接检测台进行检测，实现钢管单次提料检测。
本实用新型的工作原理是：操作人员将若干钢管放置在上层承载台6的弧形槽内，开启双头电机4，双头电机4能够带动滚轮3进行转动，从而带动皮带传输线2进行传动，带动待检测的钢管进行传送，当上层承载台6传送至防护储料台10，开启伸缩块8，伸缩块8带动上层承载台6进行倾斜，从而便于钢管在防护储料台10内部下料，当防护储料台10内部底层放置满，开启升降台5带动皮带传输线2进行升降，从而带动钢管进行不同高度位置传送储料至防护储料台10，实现钢管在防护储料台10内部多层堆叠上料，防护储料台10内部钢管放置在倾斜底板11上，使得钢管进入防护储料台10倾斜放置，从而使钢管按照惯性通过限位下料口12内部依次单根出料，限位下料口12能够对钢管进行依次提料下料，延伸上料台13对单根出料的钢管进行放置，开启气缸座15带动推动圆盘对延伸上料台13上单根出料的钢管进行推移，从而对延伸上料台13上的单根钢管推移至外接检测台进行检测，实现钢管单次提料检测。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种钢管检测自动传送上料机构，其特征在于：所述机构包括上料底座(1)，上料底座(1)上设有用于对待检测的钢管进行传送的传送机架和用于对传送钢管进行多层堆叠上料的储料机架，传送机架上设有用于对待检测的钢管进行多层升降传送的传送组件，储料机架包括用于对多层堆叠钢管进行依次提料单根上料的上料组件，上料组件包括防护储料台(10)。
2.根据权利要求1所述的一种钢管检测自动传送上料机构，其特征在于:所述传送组件包括用于对钢管进行传送的皮带传输线(2)，皮带传输线(2)的数量为两个，皮带传输线(2)上设有滚轮(3)，滚轮(3)之间设有带动皮带传输线(2)进行传送的双头电机(4)，双头电机(4)与滚轮(3)可拆卸连接，传送机架靠近滚轮(3)的位置设有若干用于带动皮带传输线(2)进行升降传送的升降台(5)，升降台(5)与滚轮(3)通过轴承连接，传送机架内部设有升降槽，升降台(5)滑移连接在升降槽内部，且升降槽内部设有用于带动升降台(5)升降的气缸。
3.根据权利要求2所述的一种钢管检测自动传送上料机构，其特征在于:所述皮带传输线(2)上设有用于对钢管进行上料的承载台，承载台包括上层承载台(6)和承载底台(7)，上层承载台(6)和承载底台(7)通过转轴连接，承载底台(7)远离转轴的一侧设有用于带动上层承载台(6)倾斜下料的伸缩块(8)，承载底台(7)内部设有槽口，伸缩管设置在槽口内部，上层承载台(6)上设有若干用于放置钢管的弧形槽，且两侧设有用于钢管进行防护的挡板，上层承载台(6)靠近转轴的一侧设有用于便于钢管下料的倾斜切口，倾斜切口上设有延长上层承载台(6)搭接防护储料台(10)进行下料的硅胶软板(9)。
4.根据权利要求1所述的一种钢管检测自动传送上料机构，其特征在于:所述上料组件包括倾斜底板(11)，倾斜底板(11)与防护储料台(10)可拆卸连接，倾斜底板(11)设置在靠近皮带传输线(2)的位置，上料底座(1)上设有用于支撑倾斜底板(11)与防护储料台(10)的固定座，防护储料台(10)远离皮带传输线(2)的一侧设有用于对钢管进行单根下料的限位下料口(12)，上料底座(1)靠近限位下料口(12)的位置设有用于对单根钢管进行依次提料上料的延伸上料台(13)，延伸上料台(13)架设在上料底座(1)上，且与上料底座(1)可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的一种钢管检测自动传送上料机构，其特征在于:所述延伸上料台(13)内部设有用于放置单根钢管的弧形槽，弧形槽设置在与限位下料口(12)相对应的位置，延伸上料台(13)上设有用于推动单根钢管上料的推移圆盘(14)，推移圆盘(14)滑移在弧形槽内部，延伸上料台(13)上设有推动推移圆盘(14)移动的气缸座(15)，延伸上料台(13)远离上料底座(1)的一侧与用于对钢管进行检测的外接检测台相连接。
6.根据权利要求1所述的一种钢管检测自动传送上料机构，其特征在于:所述防护储料台(10)内部铺设用于对钢管进行防护的防护硅胶垫。
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