CN219444131U - 汽车头枕导套装配工装及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车头枕导套装配工装及装置。该装配工装包括：上料部、装配部以及防漏装检测部，其中，上料部包含移动座、设置在该移动座上的导套胎膜和按钮胎膜、以及用于驱动移动座朝向或远离装配部移动的上料驱动件，装配部用于将按钮胎模上的按钮装配到导套胎膜上的导套本体内，防漏装检测部包含金属传感器、用于的视觉感应器、以及用于驱动视觉感应器朝向或远离导套胎膜移动的感应器驱动件，金属传感器设置在移动座上靠近按钮胎模的位置处，视觉感应器位于导套胎膜的上方，当上料驱动件驱动移动座移动至与装配部相对应的装配位置时，感应器驱动件驱动视觉感应器移动至按钮安装孔的正上方，以检测按钮安装孔内有无两个金属弹簧。

Description

汽车头枕导套装配工装及装置

技术领域

本实用新型属于汽车头枕导套装配装置技术领域，具体涉及一种汽车头枕导套装配工装及装置。

背景技术

汽车头枕导套是汽车上一种常见的部件，其具有调整头枕高度更好地贴合人体头部、提升汽车乘坐舒适度。如图12所示，以往的汽车头枕导套200包括导套本体210、两根金属弹簧220、按钮230以及盖帽240，导套本体210的一个端部设有按钮安装部211，金属弹簧220和按钮230安装在该按钮安装部上，并使用盖帽240进行防护。这种汽车头枕导套200存在着因零部件较多、装配操作繁琐以及制造成本较高的缺点。

为此，目前市场上常采用如图1所示的汽车头枕导套300。该汽车头枕导套300包括具有按钮安装座311的导套本体310、两根金属弹簧320、以及内嵌有金属嵌件的经嵌件注塑制成的按钮330。与以往的汽车头枕导套200相比，汽车头枕导套300的零部件较少，装配工序简单了，成本较低。在装配时，先将两个金属弹簧320安装到按钮安装座311的按钮安装孔311a内的两个侧部，再将按钮330安装到按钮安装孔311a内。但是，由于金属弹簧320装配在按钮安装座311内没有外漏，不便识别而容易出现漏装，从而造成产品不合格。此外，金属嵌件内嵌在按钮内，无法靠肉眼来识别。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述技术问题而进行的，目的在于提供一种汽车头枕导套装配工装及装置，能够在装配过程中对按钮中有无金属嵌件和导套本体内有无金属弹簧进行检测，从而有效地避免因漏装金属嵌件和/或金属弹簧而造成产品不合格的问题，提高了产品合格率。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

<方案一>

本实用新型提供一种汽车头枕导套装配工装，被设置在汽车头枕导套装配装置的机架上，用于将具有金属嵌件的按钮装配到导套本体的按钮安装孔内，按钮安装孔内的两个侧部均预装有金属弹簧，具有这样的特征，包括：上料部、装配部以及防漏装检测部，其中，上料部包含移动座、固定设置在该移动座上的导套胎膜和按钮胎膜、以及用于驱动移动座朝向或远离装配部移动的上料驱动件，装配部用于将放置于按钮胎模上的按钮装配到放置于导套胎膜上的导套本体的按钮安装孔内，防漏装检测部包含用于检测按钮内有无金属嵌件的金属传感器、用于检测导套本体的按钮安装孔内有无两个金属弹簧的视觉感应器、以及用于驱动视觉感应器朝向或远离导套胎膜移动的感应器驱动件，金属传感器固定设置在移动座上靠近按钮胎模的位置处，视觉感应器位于导套胎膜的上方，当上料驱动件驱动移动座移动至与装配部相对应的装配位置时，感应器驱动件驱动视觉感应器移动至按钮安装孔的正上方，以检测按钮安装孔内有无两个金属弹簧。

在本实用新型提供的汽车头枕导套装配工装中，还可以具有这样的特征：其中，视觉感应器的数量为两个，两个视觉感应器分别与按钮安装孔的两个侧部对应设置。

在本实用新型提供的汽车头枕导套装配工装中，还可以具有这样的特征：其中，装配部包含用于夹取按钮的按钮夹持件、用于驱动按钮夹持件在按钮胎膜和导套胎膜之间横向移动的横向移动驱动单元、以及用于驱动按钮夹持件进行上升或下降的升降驱动单元。

在本实用新型提供的汽车头枕导套装配工装中，还可以具有这样的特征：其中，装配部还包含按钮压紧单元，用于将装入按钮安装孔内的按钮按压到位。

在本实用新型提供的汽车头枕导套装配工装中，还可以具有这样的特征：其中，按钮压紧单元含有旋转气缸、转臂以及压紧块，转臂的一个端部与旋转气缸的活塞杆固定连接，转臂在旋转气缸的驱动下能够进行水平旋转及上升或下降动作，压紧块固定设置在转臂的另一个端部并且与按钮安装孔相对应。

在本实用新型提供的汽车头枕导套装配工装中，还可以具有这样的特征：其中，上料驱动件为气压缸、液压缸以及电动缸中的任意一者。

<方案二>

本实用新型还提供了一种汽车头枕导套装配装置，具有这样的特征，包括：机架；以及装配工装，设置在机架上，用于将具有金属嵌件的按钮装配到导套本体的按钮安装孔内，其中，装配工装为<方案一>的汽车头枕导套装配工装。

实用新型作用与效果

根据本实用新型所涉及的汽车头枕导套装配工装及装置，因为防漏装检测部具有金属传感器、视觉感应器以及感应器驱动件，金属传感器固定设置在移动座上靠近按钮胎模的位置处，能够检测按钮内有无金属嵌件，视觉感应器位于导套胎膜的上方，当上料驱动件驱动移动座移动至与装配部相对应的装配位置时，感应器驱动件同时驱动两个视觉感应器移动至按钮安装孔的正上方，能够检测所述按钮安装孔内有无两个金属弹簧，所以，本实用新型能够在装配过程中对按钮中有无金属嵌件和导套本体内有无金属弹簧进行检测，从而有效地避免因漏装金属嵌件和/或金属弹簧而造成产品不合格的问题，提高了产品合格率。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中汽车头枕导套的分解安装示意图；

图2是本实用新型的实施例中汽车头枕导套装配装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型的实施例中汽车头枕导套装配工装处于取放件位置的立体结构示意图；

图4是本实用新型的实施例中汽车头枕导套装配工装处于装配位置的立体结构示意图；

图5是本实用新型的实施例中汽车头枕导套装配工装处于按钮夹持件下降夹取按钮状态的立体结构示意图；

图6是本实用新型的实施例中汽车头枕导套装配工装处于按钮夹持件夹取按钮后上升状态的立体结构示意图；

图7是本实用新型的实施例中汽车头枕导套装配工装处于按钮夹持件夹取按钮移动至按钮安装孔的上方位置的立体结构示意图；

图8是本实用新型的实施例中汽车头枕导套装配工装处于按钮夹持件下降将按钮放入按钮安装孔内状态的立体结构示意图；

图9是本实用新型的实施例中汽车头枕导套装配工装处于按钮夹持件将按钮放入按钮安装孔内后上升状态的立体结构示意图；

图10是本实用新型的实施例中汽车头枕导套装配工装处于压紧块位于按钮安装孔的正上方位置的立体结构示意图；

图11是本实用新型的实施例中汽车头枕导套装配工装处于压紧块将按钮压紧到位状态的立体结构示意图；以及

图12是现有技术中汽车头枕导套的分解安装示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

<实施例>

图1是本实用新型的实施例中汽车头枕导套的分解安装示意图。

如图1所示，在本实施例中，汽车头枕导套300包括导套本体310、两根金属弹簧320以及按钮330。

导套本体310的一个端部具有按钮安装座311，该按钮安装座311的侧部设有按钮安装孔311a。

两根金属弹簧320分别安装在按钮安装孔311a内的两侧部。

按钮330为嵌件注塑制成的塑料件，其前端(即为如图1所示的下端部)内嵌设有金属嵌件(图中未示出)。该按钮330安装在按钮安装孔311a内，金属弹簧320的两个端部分别与按钮安装孔311a的底壁和按钮330相抵接。

图2是本实用新型的实施例中汽车头枕导套装配装置的立体结构示意图。

如图2所示，在本实施例中，汽车头枕导套装配装置100用于将按钮330装配到导管本体310上从而形成汽车头枕导套300，金属弹簧320是在装配之前通过人工预装在按钮安装孔311a内的。该汽车头枕导套装配装置100包括机架10、装配工装20以及控制箱30。

如图2所示，机架10的顶部设有用于安装装配工装20的操作台板11，操作台板11具有前后布置的人工取放件区11a和工装自动装配区11b。在本实施例中，工装自动装配区11b上设有安全防护罩12，该安全防护罩12的前方设有透明的有机玻璃门12a。

图3是本实用新型的实施例中汽车头枕导套装配工装处于取放件位置的立体结构示意图。

如图2和图3所示，装配工装20设置在机架10的操作台板11上，用于将具有金属嵌件的按钮330装配到导套本体310的按钮安装孔311a内。该装配工装20包含上料部21、装配部22以及防漏装检测部23。

如图2和图3所示，上料部21用于将导套本体310和按钮330固定并输送给装配部22，包含移动座21a、导套胎膜21b、按钮胎膜21c、移动座安装部件21d以及上料驱动件21e。

移动座21a活动安装在操作台板11上，并且能够相对于操作台板11前后移动。

导套胎膜21b和按钮胎膜21c左右并排地固定设置在移动座21a上。导套胎膜21b用于固定导套本体310，具有与导套本体310相匹配的形状。按钮胎膜21c用于固定按钮330，具有与按钮330相匹配的形状。

移动座安装部件21d用于将移动座21a活动安装在操作台板11上，为由两根导轨和两个滑块构成的导轨滑块结构。其中，两根导轨为间隔平行布置地固定在操作台板11上，并且每根导轨沿着操作台板11的前后方向从人工取放件区11a延伸至工装自动装配区11b内；两个滑块分别滑动安装在两根导轨上，每个滑块与移动座21a的底部固定连接。

上料驱动件21e用于驱动移动座21a朝向或远离装配部22移动，进而同时带动导套胎膜21b和按钮胎膜21c朝向或远离装配部22。上料驱动件21e为气压缸，本实施例中，该气压缸采用无杆气缸。当然，根据实际需要，上料驱动件21e也可以采用液压缸或电动缸。

如图2和图3所示，装配部22安装在操作台板11上并且位于工装自动装配区11b内，用于在上料驱动件21e驱动移动座21a移动至装配位置时将放置于按钮胎模21c上的按钮330装配到放置于导套胎膜21b上的导套本体310的按钮安装孔311a内。该装配部22包含固定架22a、横向移动驱动单元22b、升降驱动单元22c、按钮夹持件22d以及按钮压紧单元22e。

固定架22a位于滑块21h的后端处并且固定设置在操作台板11上，用于安装横向移动驱动单元22b、升降驱动单元22c以及按钮夹持件22d。

横向移动驱动单元22b安装在固定架22a上，含有由横向设置的导轨和滑动安装在该导轨上的滑块构成的导轨滑块结构22f、以及用于驱动导轨滑块结构22f中的滑块移动的横向移动驱动件22g。在本实施例中，横向移动驱动件22g为气压缸；当然，根据实际需要，横向移动驱动件22g也可采用液压缸或电动缸。

升降驱动单元22c安装在横向移动驱动单元22b中的滑块上，含有由竖向设置的导轨和滑动安装在该导轨上的滑块构成的导轨滑块结构22h、以及用于驱动导轨滑块结构22h中的滑块进行上升或下降动作的升降驱动件22i。在本实施例中，升降驱动件22i为气压缸；当然，根据实际需要，升降驱动件22i也可采用液压缸或电动缸。

按钮夹持件22d安装在升降驱动单元22c中的滑块上，用于夹取按钮330。按钮夹持件22d在横向移动驱动单元22b和升降驱动单元22c的驱动下，能够相对于按钮胎模21c和导套胎膜21b进行横向移动以及上升或下降动作。在本实施例中，按钮夹持件22d为气动夹爪。

按钮压紧单元22e位于上料部21的一侧并且与装配位置相对应，用于将装入按钮安装孔311a内的按钮330按压到位。该按钮压紧单元22e含有旋转气缸22j、转臂22k以及压紧块22l。

旋转气缸22j固定设置操作台板11上，其活塞杆竖向朝上设置。

转臂22k的一个端部与旋转气缸22j的活塞杆固定连接，在旋转气缸22j的驱动下能够进行水平旋转、上升或下降动作。

压紧块22l固定设置在转臂22k的另一个端部。

如图2和图3所示，防漏装检测部23用于检测按钮330内有无金属嵌件以及导套本体310的按钮安装孔311a内有无两个金属弹簧320，包含金属传感器23a、两个视觉感应器23b、感应器安装部件23c以及感应器驱动件23d。

金属传感器23a固定设置在移动座21a上靠近按钮胎模21c的位置处，用于检测按钮330内有无金属嵌件。

两个视觉感应器23b均位于导套胎膜21b的上方并且分别与按钮安装孔311a的两个侧部相对应，用于分别检测按钮安装孔311a内的侧部有无金属弹簧320。

感应器安装部件23c用于安装视觉感应器23b，为导轨滑块结构，其导轨固定设置在安装架22a上，两个视觉感应器23b固定设置在其滑块上。

感应器驱动件23d用于驱动感应器安装部件23c中的滑块移动，进而同时带动两个视觉感应器23c朝向或远离导套胎膜21b移动。

当上料驱动件21e驱动移动座21a移动至与装配部22相对应的装配位置时，感应器驱动件23d驱动视觉感应器23b移动至按钮安装孔311a的正上方，以检测按钮安装孔内有无两个金属弹簧320。

如图2所示，控制箱30内设有PLC(可编程逻辑控制器)该PLC与上料部21中的上料驱动件21e，装配部22中的横向移动驱动件22g、升降驱动件22i、按钮夹持件22d和旋转气缸22j，以及防漏装检测部23中的金属传感器23a和视觉感应器23b分别通信连接，用于控制上料部21、装配部22以及防漏装检测部23工作。

图4是本实用新型的实施例中汽车头枕导套装配工装处于装配位置的立体结构示意图；图5是本实用新型的实施例中汽车头枕导套装配工装处于按钮夹持件下降夹取按钮状态的立体结构示意图；图6是本实用新型的实施例中汽车头枕导套装配工装处于按钮夹持件夹取按钮后上升状态的立体结构示意图；图7是本实用新型的实施例中汽车头枕导套装配工装处于按钮夹持件夹取按钮移动至按钮安装孔的上方位置的立体结构示意图；图8是本实用新型的实施例中汽车头枕导套装配工装处于按钮夹持件下降将按钮放入按钮安装孔内状态的立体结构示意图；图9是本实用新型的实施例中汽车头枕导套装配工装处于按钮夹持件将按钮放入按钮安装孔内后上升状态的立体结构示意图；图10是本实用新型的实施例中汽车头枕导套装配工装处于压紧块位于按钮安装孔的正上方位置的立体结构示意图；图11是本实用新型的实施例中汽车头枕导套装配工装处于压紧块将按钮压紧到位状态的立体结构示意图。

如图3至图11所示，本实施例中的汽车头枕导套装配装置100的工作过程为：

步骤S1，人工将预装有金属弹簧320的导套本体310、按钮330分别装入导套胎膜21b和按钮胎膜21c内，如图3所示。

步骤S2，PLC控制金属传感器23a工作，当金属传感器23a检测按钮330内有金属嵌件时，发送有嵌件信号给PLC，然后进入步骤S3；否则，金属传感器23a发送无嵌件信号给PLC，PLC生成漏装嵌件提示信息。

步骤S3，PLC控制上料驱动件21e驱动移动座21a朝向装配部22移动，进而同时带动导套胎膜21b和按钮胎膜21c移动至与装配部22相对应的装配位置处，如图4所示。

步骤S4，PLC控制感应器驱动件23d同时驱动两个视觉感应器23b朝向导套胎膜21b移动至导套本体310中的按钮安装孔311a的正上方，并控制视觉感应器23b工作，如图4所示；当视觉感应器23b检测按钮安装孔311a内对应的侧部有金属弹簧320时，发送有弹簧信号给PLC，否则，视觉感应器23b发送无弹簧信号给PLC；当PLC接收到两个有弹簧信号时，进入步骤S5，否则，PLC生成漏装弹簧提示信息。

步骤S5，PLC控制感应器驱动件23d同时驱动两个视觉感应器23b远离导套胎膜21b回位；控制升降驱动单元22c驱动按钮夹持件22d下降，并控制按钮夹持件22夹取放置于按钮胎膜21c的按钮330，如图5所示。

步骤S6，PLC控制升降驱动单元22c驱动按钮夹持件22d上升回位，如图6所示。

步骤S7，PLC控制横向移动驱动单元22b驱动升降驱动单元22c朝向导套胎膜21b横向移动，进而带动按钮夹持件22移动至导套本体310的按钮安装孔311a的正上方，如图7所示。

步骤S8，PLC控制升降驱动单元22c驱动按钮夹持件22d下降，并控制按钮夹持件22将按钮330装入导套本体310的按钮安装孔311a，如图8所示。

步骤S9，PLC控制升降驱动单元22c驱动按钮夹持件22d上升回位，如图9所示；然后，控制横向移动驱动单元22b驱动升降驱动单元22c朝向按钮胎膜21c横向移动回位。

步骤S10，PLC控制旋转气缸22j驱动转臂22k朝向导套胎膜21b转动90°，使得压紧块22l位于按钮安装孔311a的正上方，如图10所示。

步骤S11，PLC控制旋转气缸22j驱动转臂22k向下移动，进而带动压紧块221向下移动，压紧块221将按钮330按压到位，如图11所示。

步骤S12，PLC控制旋转气缸22j驱动转臂22k上升并转动回位。

步骤S13，PLC控制上料驱动件21e驱动移动座21a远离装配部22移动，移动至初始位置，人工取下装配好的汽车头枕导套300，至此完成一个汽车头枕导套的装配工作。

实施例作用与效果

根据本实施例所涉及的汽车头枕导套装配工装及装置，因为防漏装检测部具有金属传感器、视觉感应器以及感应器驱动件，金属传感器固定设置在移动座上靠近按钮胎模的位置处，能够检测按钮内有无金属嵌件，视觉感应器位于导套胎膜的上方，当上料驱动件驱动移动座移动至与装配部相对应的装配位置时，感应器驱动件同时驱动两个视觉感应器移动至按钮安装孔的正上方，能够检测所述按钮安装孔内有无两个金属弹簧，所以，本实施例能够在装配过程中对按钮中有无金属嵌件和导套本体内有无金属弹簧进行检测，从而有效地避免因漏装金属嵌件和/或金属弹簧而造成产品不合格的问题，提高了产品合格率。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车头枕导套装配工装，被设置在汽车头枕导套装配装置的机架上，用于将具有金属嵌件的按钮装配到导套本体的按钮安装孔内，所述按钮安装孔内的两个侧部均预装有金属弹簧，其特征在于，包括：

上料部、装配部以及防漏装检测部，

其中，所述上料部包含移动座、固定设置在该移动座上的导套胎膜和按钮胎膜、以及用于驱动所述移动座朝向或远离所述装配部移动的上料驱动件，

所述装配部用于将放置于所述按钮胎膜上的按钮装配到放置于所述导套胎膜上的导套本体的所述按钮安装孔内，

所述防漏装检测部包含用于检测所述按钮内有无金属嵌件的金属传感器、用于检测所述导套本体的所述按钮安装孔内有无两个金属弹簧的视觉感应器、以及用于驱动所述视觉感应器朝向或远离所述导套胎膜移动的感应器驱动件，

所述金属传感器固定设置在所述移动座上靠近所述按钮胎膜的位置处，

所述视觉感应器位于所述导套胎膜的上方，

当所述上料驱动件驱动所述移动座移动至与所述装配部相对应的装配位置时，所述感应器驱动件驱动所述视觉感应器移动至所述按钮安装孔的正上方，以检测所述按钮安装孔内有无两个金属弹簧。

2.根据权利要求1所述的汽车头枕导套装配工装，其特征在于：

其中，所述视觉感应器的数量为两个，两个所述视觉感应器分别与所述按钮安装孔的两个侧部对应设置。

3.根据权利要求1所述的汽车头枕导套装配工装，其特征在于：

其中，所述装配部包含用于夹取按钮的按钮夹持件、用于驱动所述按钮夹持件在所述按钮胎膜和所述导套胎膜之间横向移动的横向移动驱动单元、以及用于驱动所述按钮夹持件进行上升或下降的升降驱动单元。

4.根据权利要求3所述的汽车头枕导套装配工装，其特征在于：

其中，所述装配部还包含按钮压紧单元，用于将装入所述按钮安装孔内的按钮按压到位。

5.根据权利要求4所述的汽车头枕导套装配工装，其特征在于：

其中，所述按钮压紧单元含有旋转气缸、转臂以及压紧块，

所述转臂的一个端部与所述旋转气缸的活塞杆固定连接，所述转臂在所述旋转气缸的驱动下能够进行水平旋转及上升或下降动作，

所述压紧块固定设置在所述转臂的另一个端部并且与所述按钮安装孔相对应。

6.根据权利要求1所述的汽车头枕导套装配工装，其特征在于：

其中，所述上料驱动件为气压缸、液压缸以及电动缸中的任意一者。

7.根据权利要求1所述的汽车头枕导套装配工装，其特征在于：

其中，所述感应器驱动件为气压缸、液压缸以及电动缸中的任意一者。

8.一种汽车头枕导套装配装置，其特征在于，包括：

机架；以及

装配工装，设置在所述机架上，用于将具有金属嵌件的按钮装配到导套本体的按钮安装孔内，

其中，所述装配工装为权利要求1-7中任意一项所述的汽车头枕导套装配工装。