CN219443908U - 一种在线打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打标设备技术领域，尤其是指一种在线打标机，包括机台、打标送料装置、XY轴移动机构及打标装置，打标装置位于打标送料装置的上方，打标送料装置包括两个送料模组，送料模组包括送料座、升降座、升降驱动机构、压板及传送组件，升降驱动机构装设于送料座，升降驱动机构的升降端与升降座连接，压板装设于送料座的顶面，传送组件设于升降座，压板位于传送组件上方。本申请能自动化对物料进行输送，以实现在线式打标，且由于通过传送组件上升的方式将物料压持在压板上，所以无论物料的厚度大小是否有改变，物料的顶面与打标装置之间的距离不变，不需要因物料的厚度大小不同而频繁调节打标装置的打标焦距，提高了打标的质量和效率。

Description

一种在线打标机

技术领域

本实用新型涉及打标设备技术领域，尤其是指一种在线打标机。

背景技术

在产品生产过程中，有时需要对产品进行打标，比如：通过打标机在生产线路板上刻印文字图案等。

现有专利中，申请号为201510992409.0的中国专利文件公开了一种在线式全自动激光打标机，其具体公开了压紧机构包括压紧主座、压紧主板、压紧气缸座、压紧气缸、压紧气缸连接块和上扣板；压紧主座上固定有线性滑轨，线性滑轨两端的压紧主座上固定有滑轨挡片，线性滑轨上可滑动的设有线性滑块，压紧主板固定在线性滑块上；上扣板固定在压紧主板上端，上扣板上固定有压条；压紧气缸座固定在压紧主座上，压紧气缸固定在压紧气缸座上，压紧气缸上连接有压紧气缸连接块，压紧气缸连接块与压紧主板连接固定；压紧主座固定在输送带主板上，压条设置在伸出于所述输送挡边的皮带上方；压紧气缸为多位置固定气缸。申请号为201510990883.X的中国专利文件公开了一种在线式全自动激光打标机压紧机构，其包括压紧主座、压紧主板、压紧气缸座、压紧气缸、压紧气缸连接块、上扣板、双联气缸和顶块；压紧主座上固定有竖直方向的线性滑轨，线性滑轨上可滑动的设有线性滑块；压紧主板固定在线性滑块上；压紧气缸座固定在压紧主座上，所述压紧气缸固定在压紧气缸座上，压紧气缸的活塞杆上连接有所述压紧气缸连接块，压紧气缸连接块与压紧主板连接固定；上扣板固定在压紧主板上端，所述上扣板相对于压紧气缸连接块的另一侧上固定有压条；双联气缸对应压紧气缸设置，顶块固定在双联气缸的活塞杆上。

这两个专利文件都是通过压紧气缸驱动压条下降的方式将物料压持在皮带上，所以当物料的厚度不一致时，物料的顶面(待打标面)与打标机的打标机构之间的距离会改变，从而需要频繁调节打标机构的打标焦距，不利于提升打标效率和质量。

还有，申请号为201721418355.8的中国专利文件公开了一种PCB打标机及PCB在线打标装置，其具体公开了皮带输送固定板和皮带输送移动板上均设置有皮带压板以及皮带压板限位块，皮带压板位于皮带上方，皮带压板限位块位于皮带压板上方，皮带压板由一压板气缸控制，用于抬起或压下皮带压板，进而放松或压紧皮带。该专利文件也是通过压板气缸驱动皮带压板下降的方式将物料压持在皮带上，所以当物料的厚度不一致时，物料的顶面(待打标面)与激光打标组件之间的距离会改变，从而需要频繁调节激光打标组件的打标焦距，不利于提升打标效率和质量。

因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种在线打标机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种在线打标机，其包括机台、装设于机台的打标送料装置、装设于机台的XY轴移动机构及连接于XY轴移动机构的移动端的打标装置，打标装置位于打标送料装置的上方，打标送料装置包括平行且相对地设置于机台的两个送料模组，送料模组包括送料座、升降座、升降驱动机构、压板及传送组件，送料座设置于机台，升降驱动机构装设于送料座，升降驱动机构的升降端与升降座连接，压板装设于送料座的顶面，传送组件设置于升降座，压板位于传送组件的传送面的上方。

进一步地，打标装置包括连接于XY轴移动机构的移动端的基座及分别设置于基座的视觉检测机构和打标机构，视觉检测机构和打标机构均位于打标送料装置的上方。

进一步地，视觉检测机构包括装设于基座的光路盒、设置于光路盒的一侧的CCD相机及装设于基座并位于光路盒的下方的补光灯，打标机构为激光打标组件，激光打标组件的激光打标端位于光路盒的上方。

进一步地，光路盒包括装设于基座的盒体及装设于盒体内的45°反射镜单元，盒体的底部开设有透光孔，盒体的顶部设置有过光孔，透光孔与过光孔同轴设置，盒体的一侧设置有视觉孔，CCD相机的拍摄端与视觉孔对应设置，激光打标组件的激光打标端与过光孔对应设置，可见光经由45°反射镜单元反射至CCD相机，激光打标组件的激光能够穿过45°反射镜单元。

进一步地，CCD相机经由调节组件安装于盒体的一侧，调节组件能够调节CCD相机与45°反射镜单元之间的距离。

进一步地，打标装置还包括装设于基座的打标焦距调节机构，打标焦距调节机构的调节端与打标机构连接，打标焦距调节机构用于调节打标机构的打标焦距。

进一步地，压板设置有多个压块，多个压块沿着压板的长度方向间距设置。

进一步地，传送组件包括装设于升降座的转动驱动器、套装于转动驱动器的转动端的主动轮、分别转动连接于升降座的两端的两个从动轮及套设于主动轮和两个从动轮外的传送带，传送带的传送面位于压板的下方。

进一步地，打标送料装置还包括装设于机台的调距模组，调距模组用于调节两个送料模组之间的间距。

进一步地，打标送料装置还包括设置于送料座的进料输送机构及设置于送料座的出料输送机构，进料输送机构位于传送组件的进料端，出料输送机构位于传送组件的出料端；进料输送机构与传送组件的交界处设置有进料阻挡机构，传送组件与出料输送机构的交界处设置有出料阻挡机构。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，打标送料装置将待打标的物料(如：线路板等)输送至打标位置处，打标装置对物料进行打标，在打标的过程中，XY轴移动机构驱动打标装置沿着机台的X轴和Y轴方向移动，以实现对打标装置的打标位置进行调节，使得打标装置能够对物料的不同位置进行打标。在打标送料装置对物料进行输送时，传送组件启动，使得传送组件将物料输送至打标位置后，传送组件停止输送物料，与此同时，升降驱动机构驱动升降座连带传送组件和物料上升，直至将物料压持在压板的底面，传送组件的传送面与压板配合以夹持固定物料，此时打标装置即可对固定的物料进行打标，打标完毕后，升降驱动机构驱动升降座连带传送组件和物料下降并复位，使得物料与压板分离，接着传送组件启动并将打标后的物料输出，且将待打标的物料输送至打标位置上。本实用新型能够自动化对物料进行输送，以实现在线式打标，提高了打标的效率，且由于通过传送组件上升的方式将物料压持在压板上，所以物料被夹持固定后，无论物料的厚度大小是否有改变，物料的顶面(待打标面)与打标装置之间的距离不变，不需要因物料的厚度大小不同而频繁调节打标装置的打标焦距，节省了打标焦距调节的时间，进一步提高了打标的质量和效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型的打标送料装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型的送料模组、进料输送机构、出料输送机构、进料阻挡机构和出料阻挡机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型的打标装置的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、打标送料装置；3、XY轴移动机构；4、打标装置；41、基座；411、抽吸件；42、视觉检测机构；421、光路盒；422、CCD相机；423、补光灯；424、盒体；425、45°反射镜单元；43、打标机构；44、透光孔；45、过光孔；46、视觉孔；47、调节组件；48、打标焦距调节机构；5、送料模组；51、送料座；52、升降座；53、升降驱动机构；54、压板；55、传送组件；551、转动驱动器；552、主动轮；553、从动轮；554、传送带；56、压块；6、调距模组；7、进料输送机构；8、出料输送机构；9、进料阻挡机构；91、出料阻挡机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种在线打标机，其包括机台1、装设于机台1的打标送料装置2、装设于机台1的XY轴移动机构3及连接于XY轴移动机构3的移动端的打标装置4，打标装置4位于打标送料装置2的上方，打标送料装置2包括平行且相对地设置于机台1的两个送料模组5，送料模组5包括送料座51、升降座52、升降驱动机构53、压板54及传送组件55，送料座51设置于机台1，升降驱动机构53装设于送料座51，升降驱动机构53的升降端与升降座52连接，升降座52升降地滑动连接于送料座51，压板54装设于送料座51的顶面，传送组件55设置于升降座52，压板54位于传送组件55的传送面的上方。

在实际应用中，打标送料装置2将待打标的物料(如：线路板等)输送至打标位置处(打标装置4的打标区域内)，打标装置4对物料进行打标，在打标的过程中，XY轴移动机构3驱动打标装置4沿着机台1的X轴和Y轴方向移动，以实现对打标装置4的打标位置进行调节，使得打标装置4能够对物料的不同位置进行打标。在打标送料装置2对物料进行输送时，传送组件55启动，使得传送组件55将物料输送至打标位置后，传送组件55停止输送物料，与此同时，升降驱动机构53驱动升降座52连带传送组件55和物料上升，直至将物料压持在压板54的底面，传送组件55的传送面与压板54配合以夹持固定物料，此时打标装置4即可对固定的物料进行打标，打标完毕后，升降驱动机构53驱动升降座52连带传送组件55和物料下降并复位，使得物料与压板54分离，接着传送组件55启动并将打标后的物料输出，且将待打标的物料输送至打标位置上。本实用新型能够自动化对物料进行输送，以实现在线式打标，提高了打标的效率，且由于通过传送组件55上升的方式将物料压持在压板54上，所以物料被夹持固定后，无论物料的厚度大小是否有改变，物料的顶面(待打标面)与打标装置4之间的距离不变，不需要因物料的厚度大小不同而频繁调节打标装置4的打标焦距，节省了打标焦距调节的时间，进一步提高了打标的质量和效率。

具体地，XY轴移动机构3包括X轴移动模组和Y轴移动模组，X轴移动模组和Y轴移动模组形成龙门架结构形式。

本实施例中，打标装置4包括连接于XY轴移动机构3的移动端的基座41及分别设置于基座41的视觉检测机构42和打标机构43，视觉检测机构42和打标机构43均位于打标送料装置2的上方。在打标时，XY轴移动机构3驱动基座41连带视觉检测机构42和打标机构43移动，先通过视觉检测机构42对物料的打标位置进行视觉定位，再通过打标机构43对物料进行打标，提高了打标的质量。当然，打标机构43对物料打标完毕后，也可以再通过视觉检测机构42对物料被打标后的位置进行打标检查并评级，保证了打标的质量。

本实施例中，视觉检测机构42包括装设于基座41的光路盒421、设置于光路盒421的一侧的CCD相机422及装设于基座41并位于光路盒421的下方的补光灯423，打标机构43为激光打标组件，激光打标组件用于对物料进行激光打标，激光打标组件的激光打标端位于光路盒421的上方。该结构设计，能够将视觉检测机构42和打标机构43整合在一个工位上，结构紧凑，缩短了调整视觉检测机构42和打标机构43的时间，提高了打标的效率。

本实施例中，光路盒421包括装设于基座41的盒体424及装设于盒体424内的45°反射镜单元425，盒体424的底部开设有透光孔44，盒体424的顶部设置有过光孔45，透光孔44与过光孔45同轴设置，盒体424的一侧设置有视觉孔46，CCD相机422的拍摄端与视觉孔46对应设置，激光打标组件的激光打标端与过光孔45对应设置，可见光经由45°反射镜单元425反射至CCD相机422，激光打标组件的激光能够穿过45°反射镜单元425。

在实际应用中，可见光透过透光孔44后经过45°反射镜单元425反射至CCD相机422的拍摄端，使得CCD相机422能够对物料进行拍摄，CCD相机422的拍摄结果向XY轴移动机构3，使得XY轴移动机构3对打标机构43的打标位置进行调整，调整后，打标机构43的激光穿过过光孔45、45°反射镜单元425和透光孔44后作用在物料上，以对物料进行激光打标。

本实施例中，CCD相机422经由调节组件47安装于盒体424的一侧，调节组件47能够调节CCD相机422与45°反射镜单元425之间的距离；具体地，调节组件47既可以采用现有的手动调节结构，也可以采用现有的电动调节结构，在此不再赘述。在实际应用中，通过调节组件47调节CCD相机422与45°反射镜单元425之间的距离，能够调节CCD相机422的摄像焦距。

本实施例中，打标装置4还包括装设于基座41的打标焦距调节机构48，打标焦距调节机构48的调节端与打标机构43连接，打标焦距调节机构48用于调节打标机构43的打标焦距；具体地，打标焦距调节机构48可以采用现有的调节机构，在此不再赘述。在实际应用中，根据打标机构43在对物料进行打标时所需的打标焦距，通过打标焦距调节机构48调节打标机构43的升降，以调节打标机构43的打标焦距，调节便捷，实用性好。

本实施例中，压板54设置有多个压块56，多个压块56沿着压板54的长度方向等间距设置。该结构设计，当传送组件55的传送面与压板54配合以压持物料的端部时，多个压块56压持物料的端部，由于多个压块56等间距设置，所以物料的端部上的标记能够显露在相邻的两个压块56之间，避免压板54将物料端部上的标记遮盖而影响打标机对标记进行识别。

具体地，升降座52的顶面设置有导向块，传送组件55位于导向块的内侧，导向块上等间距地开设有多个避让口，多个避让口分别与多个压块56一一对应设置，压块56经由对应的避让口突伸至传送组件55的传送面上方。在实际应用中，当传送组件55对物料进行输送时，物料沿着导向块移动，提高了物料的移动稳定性和位置精度，避让口为压块56提供避让空间，使得导向块与压板54的结构紧凑，便于传送组件55带动物料上升后与压块56抵触。

本实施例中，传送组件55包括装设于升降座52的转动驱动器551、套装于转动驱动器551的转动端的主动轮552、分别转动连接于升降座52的两端的两个从动轮553及套设于主动轮552和两个从动轮553外的传送带554，传送带554的传送面位于压板54的下方；具体地，转动驱动器551可以采用电机。在实际应用中，转动驱动器551驱动主动轮552转动，转动的主动轮552和两个从动轮553配合以带动传送带554转动，转动的传送带554带动物料移动，以实现对物料进行输送；当物料被输送到位后，转动驱动器551停止驱动传送带554，使得传送带554停止转动。

本实施例中，打标送料装置2还包括装设于机台1的调距模组6，调距模组6用于调节两个送料模组5之间的间距。在实际应用中，根据不同物料的宽度不同，通过调距模组6调节两个送料模组5之间的间距，以满足对不同规格的物料进行输送。具体地，调距模组6可以采用现有的调距机构，在此不再赘述。

本实施例中，打标送料装置2还包括设置于送料座51的进料输送机构7及设置于送料座51的出料输送机构8，进料输送机构7位于传送组件55的进料端，出料输送机构8位于传送组件55的出料端。在实际应用中，进料输送机构7将待打标的物料输送至两个送料模组5的传送组件55的传送面上，以实现物料的自动化供料；两个送料模组5的传送组件55协同配合以将打标后的物料输送至出料输送机构8上，出料输送机构8将打标后的物料输出，以实现物料的自动化出料。

本实施例中，进料输送机构7与传送组件55的交界处设置有进料阻挡机构9，传送组件55与出料输送机构8的交界处设置有出料阻挡机构91。在实际应用中，当物料移动至打标位置时，进料阻挡机构9对进料输送机构7所输送的待打标的物料进行阻挡，避免后一待打标物料影响前一待打标物料，出料阻挡机构91对传送组件55上的物料进行阻挡，提高了待打标物料在打标位置的位置精度，提高了打标机构43对物料进行打标的稳定性。当打标机构43对传送组件55所承载的物料打标完毕后，进料阻挡机构9释放对后一待打标物料的阻挡，使得进料输送机构7将待打标物料输送至传送组件55上，以实现待打标物料的进料，与此同时，出料阻挡机构91释放对打标后的物料的阻挡，使得传送组件55将打标后的物料输送至出料输送机构8，以实现打标后物料的出料。

具体地，出料输送机构8的结构和进料输送机构7的结构均与传送组件55的结构相同，进料阻挡机构9和出料阻挡机构91均可以采用气缸驱动阻挡板的结构，在此不再赘述。

具体地，基座41装设有抽吸件411，抽吸件411用于抽走激光打标时所产生的烟雾。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在线打标机，其特征在于：包括机台(1)、装设于机台(1)的打标送料装置(2)、装设于机台(1)的XY轴移动机构(3)及连接于XY轴移动机构(3)的移动端的打标装置(4)，打标装置(4)位于打标送料装置(2)的上方，打标送料装置(2)包括平行且相对地设置于机台(1)的两个送料模组(5)，送料模组(5)包括送料座(51)、升降座(52)、升降驱动机构(53)、压板(54)及传送组件(55)，送料座(51)设置于机台(1)，升降驱动机构(53)装设于送料座(51)，升降驱动机构(53)的升降端与升降座(52)连接，压板(54)装设于送料座(51)的顶面，传送组件(55)设置于升降座(52)，压板(54)位于传送组件(55)的传送面的上方。

2.根据权利要求1所述的一种在线打标机，其特征在于：打标装置(4)包括连接于XY轴移动机构(3)的移动端的基座(41)及分别设置于基座(41)的视觉检测机构(42)和打标机构(43)，视觉检测机构(42)和打标机构(43)均位于打标送料装置(2)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种在线打标机，其特征在于：视觉检测机构(42)包括装设于基座(41)的光路盒(421)、设置于光路盒(421)的一侧的CCD相机(422)及装设于基座(41)并位于光路盒(421)的下方的补光灯(423)，打标机构(43)为激光打标组件，激光打标组件的激光打标端位于光路盒(421)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种在线打标机，其特征在于：光路盒(421)包括装设于基座(41)的盒体(424)及装设于盒体(424)内的45°反射镜单元(425)，盒体(424)的底部开设有透光孔(44)，盒体(424)的顶部设置有过光孔(45)，透光孔(44)与过光孔(45)同轴设置，盒体(424)的一侧设置有视觉孔(46)，CCD相机(422)的拍摄端与视觉孔(46)对应设置，激光打标组件的激光打标端与过光孔(45)对应设置，可见光经由45°反射镜单元(425)反射至CCD相机(422)，激光打标组件的激光能够穿过45°反射镜单元(425)。

5.根据权利要求4所述的一种在线打标机，其特征在于：CCD相机(422)经由调节组件(47)安装于盒体(424)的一侧，调节组件(47)能够调节CCD相机(422)与45°反射镜单元(425)之间的距离。

6.根据权利要求2至5任一项所述的一种在线打标机，其特征在于：打标装置(4)还包括装设于基座(41)的打标焦距调节机构(48)，打标焦距调节机构(48)的调节端与打标机构(43)连接，打标焦距调节机构(48)用于调节打标机构(43)的打标焦距。

7.根据权利要求1所述的一种在线打标机，其特征在于：压板(54)设置有多个压块(56)，多个压块(56)沿着压板(54)的长度方向间距设置。

8.根据权利要求1所述的一种在线打标机，其特征在于：传送组件(55)包括装设于升降座(52)的转动驱动器(551)、套装于转动驱动器(551)的转动端的主动轮(552)、分别转动连接于升降座(52)的两端的两个从动轮(553)及套设于主动轮(552)和两个从动轮(553)外的传送带(554)，传送带(554)的传送面位于压板(54)的下方。

9.根据权利要求1所述的一种在线打标机，其特征在于：打标送料装置(2)还包括装设于机台(1)的调距模组(6)，调距模组(6)用于调节两个送料模组(5)之间的间距。

10.根据权利要求1所述的一种在线打标机，其特征在于：打标送料装置(2)还包括设置于送料座(51)的进料输送机构(7)及设置于送料座(51)的出料输送机构(8)，进料输送机构(7)位于传送组件(55)的进料端，出料输送机构(8)位于传送组件(55)的出料端；进料输送机构(7)与传送组件(55)的交界处设置有进料阻挡机构(9)，传送组件(55)与出料输送机构(8)的交界处设置有出料阻挡机构(91)。